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    회전에 강인한 얼굴 검출 방법
    2.
    发明公开
    회전에 강인한 얼굴 검출 방법 审中-实审
    旋转不变面检测方法

    公开(公告)号：KR1020150098015A

    公开(公告)日：2015-08-27

    申请号：KR1020140019022

    申请日：2014-02-19

    Applicant: 한국전자통신연구원 ,  한국과학기술원

    Inventor： 이인재 ,  차지훈 ,  김준모 ,  김영수 ,  주정우 ,  한동윤 ,  김지환

    IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46

    CPC classification number: G06K9/00268 ,  G06K9/00228 ,  G06K9/4609 ,  G06K2009/485

    Abstract: 회전에 강인한 얼굴 검출 방법을 제공한다. 얼굴 검출 장치에 의한 얼굴 검출 방법은 얼굴 검출 알고리즘을 이용하여 수직 얼굴 영상과 상기 수직 얼굴 영상에서 30도 회전된 얼굴 영상의 특징점을 학습하는 단계 및 상기 학습된 특징점과 기 설정된 대칭선에 대하여 상기 학습된 특징점을 대칭시킨 특징점을 이용하여 입력 영상에서 얼굴을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.

    Abstract translation: 提供了一种适合旋转的脸部检测方法。 面部检测装置的脸部检测方法包括使用面部检测算法来学习垂直面部图像的特征和具有旋转了30度的垂直面部图像的脸部图像的步骤; 以及通过使用与所学习的特征相匹配的特征相对于所学习的特征和预设的对称线来检测来自输入图像的面部的步骤。

    자동차 등급 부여 시스템 및 그 방법
    3.
    发明公开
    자동차 등급 부여 시스템 및 그 방법 有权
    用于汽车等级分配的系统及其方法

    公开(公告)号：KR1020130102263A

    公开(公告)日：2013-09-17

    申请号：KR1020120023359

    申请日：2012-03-07

    Applicant: 한국과학기술원

    Inventor： 김준모 ,  주정우

    IPC: G06Q50/30 ,  H04N5/217

    CPC classification number: G06Q50/30 ,  H04N5/217

    Abstract: PURPOSE: A car level providing system and a method thereof are provided to effectively apply a service by providing the level of a car based on detailed data. CONSTITUTION: A vision system (420) recognizes a driving environment related to a road rule by using image information by receiving the image information from a camera (410) capturing around the car. A classifier (440) classifies the driver type of the car according to the rule of the driving environment. A level controller (450) provides the level to the car according to the driver type. [Reference numerals] (410) Camera; (420) Vision system; (430) Sensor; (440) Classifier; (450) Level controller; (460) Level displayer

    Abstract translation: 目的：提供汽车级别提供系统及其方法，以通过基于详细数据提供汽车级别来有效地应用服务。 构成：视觉系统（420）通过从摄像机（410）周围的车辆接收图像信息，通过使用图像信息来识别与道路规则相关的驾驶环境。 分类器（440）根据驾驶环境的规则对汽车的驾驶员类型进行分类。 电平控制器（450）根据驾驶员类型向汽车提供电平。 （附图标记）（410）相机; （420）视觉系统; （430）传感器; （440）分类器 （450）液位控制器; （460）电平显示器

    자동차 안전을 위한 노면 상태 인식 시스템 및 그 방법
    6.
    发明授权
    자동차 안전을 위한 노면 상태 인식 시스템 및 그 방법 有权
    道路条件识别系统和汽车安全方法

    公开(公告)号：KR101453654B1

    公开(公告)日：2014-11-04

    申请号：KR1020130017530

    申请日：2013-02-19

    Applicant: 한국과학기술원

    Inventor： 김준모 ,  주정우 ,  정희철

    IPC: B60W40/06 ,  B60W40/064 ,  B60W40/00

    Abstract: 본 발명의 실시예는 자동차 주행 시의 안전을 위한 노면 상태 인식 시스템과 그 방법에 대한 것이다. 차량에 구비된 카메라를 통해 전면 영상을 획득하는 영상 획득부; 전면 영상에서 도로 영역과 차선을 검출하는 검출부; 및 검출된 도로 영역과 차선을 융합하여 노면을 좌우영역으로 분류하고 노면의 상태를 파악하는 인지부를 포함하는 노면 상태 인식 시스템이 제공될 수 있다.

    자동차 안전을 위한 노면 상태 인식 시스템 및 그 방법
    7.
    发明公开
    자동차 안전을 위한 노면 상태 인식 시스템 및 그 방법 有权
    道路条件识别系统和汽车安全方法

    公开(公告)号：KR1020140104565A

    公开(公告)日：2014-08-29

    申请号：KR1020130017530

    申请日：2013-02-19

    Applicant: 한국과학기술원

    Inventor： 김준모 ,  주정우 ,  정희철

    IPC: B60W40/06 ,  B60W40/064 ,  B60W40/00

    CPC classification number: B60W40/064 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  G06T7/168

    Abstract: An embodiment of the present invention relates to a road condition recognition system and a method thereof for safety while an automobile is being driven. The road condition recognition system comprises an image acquisition unit which acquires a front image through a camera installed on a vehicle; a detection unit which detects a road region and a lane from the front image; and a recognition unit which divides a road into right and left regions by combining the detected road region and the lane and checks the condition of the road.

    Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种道路状况识别系统及其方法，用于在汽车被驱动时的安全性。 道路状况识别系统包括图像获取单元，其通过安装在车辆上的相机获取前方图像; 检测单元，其从前方图像检测道路区域和车道; 以及识别单元，其通过组合所检测的道路区域和车道将道路分为右侧区域和左侧区域，并且检查道路的状况。

    자동차 등급 부여 시스템 및 그 방법
    8.
    发明授权
    자동차 등급 부여 시스템 및 그 방법 有权
    用于汽车等级分配的系统及其方法

    公开(公告)号：KR101405785B1

    公开(公告)日：2014-06-13

    申请号：KR1020120023359

    申请日：2012-03-07

    Applicant: 한국과학기술원

    Inventor： 김준모 ,  주정우

    IPC: G06Q50/30 ,  H04N5/217

    Abstract: 자동차 등급 부여 시스템 및 그 방법이 개시된다. 자동차 등급 부여 시스템은 차량의 주변을 촬영하는 카메라로부터 영상 정보를 입력 받아 상기 영상 정보를 통해 도로 규정과 관련된 주행 환경을 인식하는 비전 시스템; 상기 주행 환경에서의 규정 위반 여부에 따라 상기 차량의 운전자 행태를 분류하는 분류기; 및 상기 운전자 행태에 따라 상기 차량에 등급(Level)을 부여하는 등급 제어기를 포함할 수 있다.

    멀티 스레드를 이용한 실시간 얼굴 검출 방법
    9.
    发明公开
    멀티 스레드를 이용한 실시간 얼굴 검출 방법 审中-实审
    用实时检测多线程的方法

    公开(公告)号：KR1020160103225A

    公开(公告)日：2016-09-01

    申请号：KR1020150025224

    申请日：2015-02-23

    Applicant: 한국전자통신연구원

    Inventor： 이인재 ,  주정우 ,  차지훈 ,  김병주 ,  김준모 ,  윤소정 ,  임준호

    IPC: G06T7/20

    CPC classification number: G06T7/20 ,  G06T2207/30201

    Abstract: 본발명의실시예에따른멀티스레드를이용한실시간얼굴검출방법은고해상도영상내에서실시간으로얼굴을검출하는방법에있어서, 후처리구간을결정한후 영상데이터를입력받고추적구간을결정하는단계; 특정프레임에대한얼굴검출을처리하는단계; 연이어입력되는프레임에대해상기추적구간만큼프레임을저장하는단계; 상기얼굴검출처리값을통해추적할얼굴개수및 위치를파악하여추적기를생성하는단계; 연이은프레임들에대해후처리가수행되기전까지추적구간동안얼굴검출처리값을이용하여추적기를계속누적생성하여추적하는단계; 상기생성된추적기에대해상기후처리구간동안후처리를수행하는단계; 및사용자움직임을판단하여움직임이많은경우얼굴추적시간을짧게설정하고움직임이적은경우는얼굴추적시간을길게설정해주는단계를포함할수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的用于实时地检测面部的方法，涉及一种用于在高分辨率图像中实时检测面部的方法，包括以下步骤：在确定后视图之后接收图像数据， 处理部分，并确定跟踪部分; 处理特定框架的面部检测; 存储与连续输入的帧的跟踪部分一样多的帧; 通过抓取通过面部检测处理值追踪的面部的数量和位置来产生跟踪器; 通过在执行连续帧的后处理之前通过在跟踪部分期间使用面部检测处理值来连续地累积和生成跟踪器来执行跟踪; 在生成的跟踪器的后处理部中进行后处理; 并设置一个短的面部追踪时间，以防在确定用户移动后有很多动作，并设置一个长的脸部跟踪时间，以防万一有几个动作。 本发明旨在提供一种用于实时检测面部的方法，其能够通过组合面部检测单元和脸部跟踪器来改善面部检测单元的面部检测功能并且有效地调度多线程。

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