-
公开(公告)号：KR1020090054163A
公开(公告)日：2009-05-29
申请号：KR1020070120894
申请日：2007-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량 간 통신을 위한 라우팅 경로 설정 방법 및 이를 수행하는 단말장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 소스 노드와 목적지 노드 간의 라우팅 경로를 설정하기 위한 하나 이상의 라우팅 경로 설정 요청 각각으로부터 추출한 인접 노드의 차량 운행 정보 및 임의의 노드의 차량 운행 정보를 이용하여 라우팅 경로 별 경로 지속 시간을 예측한다. 그리고 예측한 라우팅 경로 별 경로 지속 시간 중에서 선택된 상대적으로 큰 값을 가지는 경로 지속 시간을 가지는 라우팅 경로를 통하여 소스 노드와 목적지 노드 간의 데이터 전송이 이루어진다.
이와 같이, 차량의 이동성을 예측하여 통신 범위 내에서 비슷한 방향과 속도를 갖는 노드들로 구성된 최적의 라우팅 경로를 설정하므로 불필요한 라우팅 재탐색 절차를 축소시킬 뿐만 아니라 소스 노드와 목적지 노드와 같은 이동 패턴을 가지는 노드들로 구성된 라우팅 경로를 설정할 수 있다.
AODV(Ad-hoc On-demand Distance Vector), 경로 설정 요청(Route Request, RREQ), 경로 설정 응답(Route Reply, RREP)-
公开(公告)号：KR100932556B1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：KR1020070120894
申请日：2007-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량 간 통신을 위한 라우팅 경로 설정 방법 및 이를 수행하는 단말장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 소스 노드와 목적지 노드 간의 라우팅 경로를 설정하기 위한 하나 이상의 라우팅 경로 설정 요청 각각으로부터 추출한 인접 노드의 차량 운행 정보 및 임의의 노드의 차량 운행 정보를 이용하여 라우팅 경로 별 경로 지속 시간을 예측한다. 그리고 예측한 라우팅 경로 별 경로 지속 시간 중에서 선택된 상대적으로 큰 값을 가지는 경로 지속 시간을 가지는 라우팅 경로를 통하여 소스 노드와 목적지 노드 간의 데이터 전송이 이루어진다.
이와 같이, 차량의 이동성을 예측하여 통신 범위 내에서 비슷한 방향과 속도를 갖는 노드들로 구성된 최적의 라우팅 경로를 설정하므로 불필요한 라우팅 재탐색 절차를 축소시킬 뿐만 아니라 소스 노드와 목적지 노드와 같은 이동 패턴을 가지는 노드들로 구성된 라우팅 경로를 설정할 수 있다.
AODV(Ad-hoc On-demand Distance Vector), 경로 설정 요청(Route Request, RREQ), 경로 설정 응답(Route Reply, RREP)Abstract translation: 本发明涉及一种终端设备，用于设置的路由路径的方法用于车辆间通信，并执行此操作。
-
公开(公告)号：KR1020180087521A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020170011009
申请日：2017-01-24
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J5/00 , B25J9/1628 , B25J9/1679
Abstract: 본발명의일 실시예에따른 4족보행로봇제어방법은, 4개의다리와상기 4개의다리로지지되는몸체를구비한 4족보행로봇의트롯보행이유지되도록상기 4족보행로봇을제어하는 4족보행로봇제어방법에있어서, 상기 4족보행로봇의무게중심을산출하는제1 단계, 상기 4족보행로봇의보행이유지되도록하는상기무게중심의회전허용각의범위인설정영역을설정하는제2 단계, 상기제2 단계에서설정된상기설정영역내에상기무게중심이위치하는지여부인제1 정보를획득하는제3 단계및 상기제1 정보를기초로, 상기무게중심이상기설정영역에포함되도록상기보행로봇을제어하는제4 단계를포함하며, 상기설정영역은, 상기 4족보행로봇의보행유지를위한롤, 피치및 요회전의허용각의범위로규정될수 있다.
-
公开(公告)号：KR101485003B1
公开(公告)日：2015-01-27
申请号：KR1020140057825
申请日：2014-05-14
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇의 위치 및 자세 제어 장치는 로봇에 대해 발생한 외란을 감지하고 상기 감지된 외란의 크기를 측정하는 센서부; 상기 측정된 외란의 크기에 대응하여 임피던스 파라미터의 값을 변화시키는 가변 임피던스 제어를 수행하는 임피던스 제어부; 및 상기 가변 임피던스 제어의 수행에 따라 발생된 정상 상태 오차 및 응답 속도를 제어하여 상기 로봇의 위치 및 자세 오차를 보상하는 보상부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制可通过可变阻抗控制来补偿机器人的位置和姿势的行走机器人的位置和姿势的装置和方法，并且改善了控制期间产生的正常状态误差和响应速度。 根据本发明实施例的用于控制步行机器人的位置和姿势的装置包括：传感器单元，用于检测关于机器人产生的干扰，并且测量检测到的干扰的大小; 阻抗控制单元，其执行可变阻抗控制，其可以根据测得的干扰大小改变阻抗参数值; 以及补偿单元，通过控制正常状态误差和作为可变阻抗控制所产生的响应速度来补偿机器人的位置和姿势的误差。
-
公开(公告)号：KR101319714B1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：KR1020120006320
申请日：2012-01-19
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: F16F15/131 , F16F15/26 , G01C25/00
Abstract: 본 발명에 따른 리액션휠을 이용한 진동제거장치는, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 대상물체의 진동에 의해 생성되는 상기 대상물체의 각속도의 크기 및 방향을 검출하기 위한 각속도 검출부; 상기 대상물체에 장착되는 리액션 몸체부; 상기 리액션 몸체부에 구비되는 적어도 하나의 리액션휠; 상기 리액션휠을 구동시키기 위한 휠구동부; 및 상기 각속도 검출부에 의해 검출된 상기 대상물체의 각속도의 크기 및 방향에 기초하여 상기 리액션휠이 상기 대상물체의 진동에 의해 생성되는 각운동량과 반대되는 방향으로 각운동량을 상기 대상물체에 제공하도록 상기 휠구동부를 제어하는 컨트롤러;를 포함한다. 본 발명에 의하면, 다양한 방향 및 크기로 발생하는 대상물체의 진동을 효율적이고 안정적으로 제거할 수 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100926541B1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020070106688
申请日：2007-10-23
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 흡착장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 흡착성 내지 작동성 등이 대폭 향상된 흡착장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 흡착장치는, 내부에 개별적으로 중공부를 가진 다수의 흡착컵; 및 상기 다수의 흡착컵을 신장 내지 수축시키도록 선형적으로 이동가능하게 설치되는 가변플레이트를 포함한다.
흡착, 진공, 중공부, 선형, 이동, 가변플레이트-
公开(公告)号：KR100913835B1
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：KR1020070105144
申请日：2007-10-18
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: F16H9/04
Abstract: 본 발명은 변속장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보다 단순한 구조에 의해 연속적인 변속작동을 구현할 수 있는 변속장치에 관한 것이다.
구동모터에 연결된 구동축; 상기 구동축과 이격된 피동축; 상기 구동축에 설치된 다수의 구동풀리; 상기 피동축에 회전가능하게 지지된 다수의 피동풀리; 상기 각 구동풀리를 대응되는 각 피동풀리에 연결하는 다수의 연결수단; 및 상기 다수의 피동풀리 중 하나를 상기 피동축에 선택적으로 결합 또는 분리시키는 클러치부재를 포함한다.
변속장치, 클러치부재, 구동축, 구동풀리, 피동축, 피동풀리-
-
公开(公告)号：KR1020130066254A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110133004
申请日：2011-12-12
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: The wire interface equipment is provided for the passenger hanging on a wire to actively change the position thereof without a help of special operation of an equipment or assistant. CONSTITUTION: The wire interface equipment comprises a wearing frame(110), which is arranged as a wearable structure in a human body, two or more wires connected in the wearing frame, a flying platform(130) supporting the wearing frame with the wire, a platform shifter(140) moving the flying platform in the air, a tension measurement part(150) measuring the tension of the wire, a controller(160) calculating the moment generated according to the movement of the human who wore the wearing frame, a wireless communications module(170) to wirelessly transmit the data about the moment calculated with the controller in the platform shifter. [Reference numerals] (110) Wearing frame; (121,122) Wire; (130) Flying platform; (140) Platform shifter; (150(151,152)) Tension measurement part; (160) Controller; (170) Wireless communications module
Abstract translation: 目的：提供线缆接口设备，用于挂在电线上的乘客，无需设备或助手的特殊操作即可主动更换其位置。 构成：线路接口设备包括：佩戴框架（110），其布置为人体内的可佩戴结构，连接在佩戴框架中的两根或更多根丝线，支撑佩戴框架的飞行平台（130） 平台移动器（140），使飞行平台在空中移动;张力测量部（150），测量线的张力;控制器（160），计算根据佩戴框架的人的运动产生的力矩; 无线通信模块（170），用于以与平台移位器中的控制器计算的时刻无关地传输数据。 （附图标记）（110）佩戴框架; （121,122）电线; （130）飞行平台; （140）平台移位器; （150（151,152））张力测量部件; （160）控制器; （170）无线通信模块
-
公开(公告)号：KR1020090041138A
公开(公告)日：2009-04-28
申请号：KR1020070106688
申请日：2007-10-23
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: A suction device is provided to control the extension and contraction of a suction cup and control the inner pressure of the suction cup by appropriately controlling movement distance of a variable plate through a drive motor. A suction device comprises: a plurality of suction cups(11) having a hollow inside; and a variable plate(21) which linearly moves in order to contract or extend a plurality of suction cups. A plurality of suction cups are installed at a body(10). The variable plate is moved with a drive unit(30). The drive unit comprises a rotary motor having a rotary shaft(31a) and a threaded shaft(32) connected to the rotary shaft of the drive motor(31). A through hole in which a threaded part(21c) is formed in the central part of the variable plate is formed. The threaded shaft is engaged with the threaded part of the variable plate.
Abstract translation: 提供抽吸装置以控制吸盘的伸缩，并通过适当地控制可变板通过驱动马达的运动距离来控制吸盘的内压。 抽吸装置包括：具有中空内部的多个吸盘（11）; 以及为了收缩或延伸多个吸盘而线性移动的可变板（21）。 多个吸盘安装在主体（10）上。 可变板用驱动单元（30）移动。 驱动单元包括具有旋转轴（31a）和连接到驱动马达（31）的旋转轴的螺纹轴（32）的旋转马达。 形成有在可变板的中央部形成有螺纹部（21c）的贯通孔。 螺纹轴与可变板的螺纹部分接合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
391
records
(took 0.025 seconds)
