Abstract:
터널의 내부 벽면을 스캐닝하는 터널 검사 시스템에 있어서, 양측 주행바퀴가 독립적으로 구동될 수 있도록 각각의 차축에 별도의 구동장치를 적용하고, 좌측 및 우측에서 발생하는 이동거리 차이를 실시간 속도 제어를 통하여 조절할 수 있고, 또한, 각 카메라에 전동식 렌즈를 적용하고, 레이저 스캔 후 확보한 터널의 형상에 따라 각 카메라의 틸팅 각도와 배율, 초점거리 및 아이리스를 자동으로 조정할 수 있으며, 또한, 터널 검사 시스템의 대차 본체의 모서리에 각각 INS를 각각 설치하고, 자주식 대차의 주행중에 대차 본체의 변화를 측정 및 기록하여 추후 측정 데이터에 반영할 수 있는, 개별구동 자주식 대차 및 관성항법장치를 구비한 터널 검사 시스템이 제공된다.
Abstract:
프리캐스트콘크리트슬래브패널을제작할때, 미리멤스(Micro Electro Mechanical System: MEMS) 센서모듈을프리캐스트콘크리트슬래브패널내부에일체형으로제작함으로써센서의외부노출에의해발생되는문제점을해결할수 있고, 또한, MEMS 센서모듈을프리캐스트콘크리트슬래브패널의횡방향하부철근및 종방향하부철근사이에고정시킴으로써프리캐스트콘크리트슬래브패널제작시 MEMS 센서모듈과효율적으로일체화시킬수 있으며, 또한, 하나의선상에일정간격으로 MEMS 센서모듈이설치됨으로써종단부에서필요한전원을공급하여센서데이터를획득할수 있는, 실시간궤도거동모니터링이가능한멤스일체형프리캐스트콘크리트슬래브패널을구비한궤도및 그제조방법이제공된다.
Abstract:
터널의내부벽면을스캐닝하는터널검사시스템에있어서, 양측주행바퀴가독립적으로구동될수 있도록각각의차축에별도의구동장치를적용하고, 좌측및 우측에서발생하는이동거리차이를실시간속도제어를통하여조절할수 있고, 또한, 각카메라에전동식렌즈를적용하고, 레이저스캔후 확보한터널의형상에따라각 카메라의틸팅각도와배율, 초점거리및 아이리스를자동으로조정할수 있으며, 또한, 터널검사시스템의대차본체의네 모서리에각각 INS를각각설치하고, 자주식대차의주행중에대차본체의변화를측정및 기록하여추후측정데이터에반영할수 있는, 개별구동자주식대차및 관성항법장치를구비한터널검사시스템이제공된다.
Abstract:
프리캐스트콘크리트슬래브패널을제작할때, 미리멤스(Micro Electro Mechanical System: MEMS) 센서모듈을프리캐스트콘크리트슬래브패널내부에일체형으로제작함으로써센서의외부노출에의해발생되는문제점을해결할수 있고, 또한, MEMS 센서모듈을프리캐스트콘크리트슬래브패널의횡방향하부철근및 종방향하부철근사이에고정시킴으로써프리캐스트콘크리트슬래브패널제작시 MEMS 센서모듈과효율적으로일체화시킬수 있으며, 또한, 하나의선상에일정간격으로 MEMS 센서모듈이설치됨으로써종단부에서필요한전원을공급하여센서데이터를획득할수 있는, 실시간궤도거동모니터링이가능한멤스일체형프리캐스트콘크리트슬래브패널을구비한궤도및 그제조방법이제공된다.