公开(公告)号：WO2018008808A1

公开(公告)日：2018-01-11

申请号：PCT/KR2016/012766

申请日：2016-11-08

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 이성진 ,  이진욱 ,  박영곤 ,  김보경 ,  사공명 ,  채덕호 ,  김선일

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/954 ,  E21D11/10

CPC classification number: E21D11/10 ,  G01N21/88 ,  G01N21/954

Abstract: 터널의 내부 벽면을 스캐닝하는 터널 검사 시스템에 있어서, 양측 주행바퀴가 독립적으로 구동될 수 있도록 각각의 차축에 별도의 구동장치를 적용하고, 좌측 및 우측에서 발생하는 이동거리 차이를 실시간 속도 제어를 통하여 조절할 수 있고, 또한, 각 카메라에 전동식 렌즈를 적용하고, 레이저 스캔 후 확보한 터널의 형상에 따라 각 카메라의 틸팅 각도와 배율, 초점거리 및 아이리스를 자동으로 조정할 수 있으며, 또한, 터널 검사 시스템의 대차 본체의 모서리에 각각 INS를 각각 설치하고, 자주식 대차의 주행중에 대차 본체의 변화를 측정 및 기록하여 추후 측정 데이터에 반영할 수 있는, 개별구동 자주식 대차 및 관성항법장치를 구비한 터널 검사 시스템이 제공된다.

Abstract translation: 在用于扫描隧道的内壁表面的隧道检查系统中，将独立的驱动装置应用于每个车轴，使得两个行驶车轮能够被独立地驱动， 通过实时速度控制来调整的距离差和，另外，施加每个摄像机的电动镜头，按照激光扫描后固定在每个相机倾斜角和放大率的隧道的形状，集中到自动调整的距离和虹膜 并且，另外，在风洞试验分别安装在每个INS在该系统的车辆本体的角部，在驾驶的自行式台车，它可以在测量数据，通过测量和记录在平衡主体的变化，个别驱动的自行式卡车，和惯性导航反射进一步 提供带有设备的隧道检查系统。

公开(公告)号：KR101794690B1

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：KR1020160086009

申请日：2016-07-07

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 이성진 ,  이진욱 ,  박영곤 ,  김보경 ,  사공명 ,  채덕호 ,  김선일

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/954 ,  E21D11/10

CPC classification number: E21D11/10 ,  G01N21/88 ,  G01N21/954 ,  G01N21/8851 ,  E21D11/105

Abstract: 터널의내부벽면을스캐닝하는터널검사시스템에있어서, 양측주행바퀴가독립적으로구동될수 있도록각각의차축에별도의구동장치를적용하고, 좌측및 우측에서발생하는이동거리차이를실시간속도제어를통하여조절할수 있고, 또한, 각카메라에전동식렌즈를적용하고, 레이저스캔후 확보한터널의형상에따라각 카메라의틸팅각도와배율, 초점거리및 아이리스를자동으로조정할수 있으며, 또한, 터널검사시스템의대차본체의네 모서리에각각 INS를각각설치하고, 자주식대차의주행중에대차본체의변화를측정및 기록하여추후측정데이터에반영할수 있는, 개별구동자주식대차및 관성항법장치를구비한터널검사시스템이제공된다.