Abstract:
본 발명은 틸트로터 항공기와 같은 좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법 및 틸트로터 항공기의 고정익 모드에서의 고장회피 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 고장회피 제어법은 상방기 회전익 비행체에 적용된 로터작동기나 나셀작동기 중 하나의 작동기에 고장이 발생했을 때 나머지 정상 작동기로 고장난 작동기를 대체한다. 본 발명의 고장회피 제어방법에 의하여 더 낮은 수준의 중복설계를 수행할 수 있으므로 비행체의 중량, 가격을 낮추고, 동일한 중복채널을 갖는 다른 항공기에 비교할 때 하나의 작동기가 완전히 고장난 경우에도 비행체의 조종이 가능하게 되므로 더 안전한 비행체를 설계할 수 있게 된다. 틸트로터, 로터작동기, 세로축 싸이클릭, 가로축 싸이클릭, 콜렉티브