公开(公告)号：WO2021125607A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/KR2020/016917

申请日：2020-11-26

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 강영신 ,  조암 ,  박범진 ,  최성욱 ,  구삼옥 ,  유창선 ,  김유신

IPC: B64D31/12 ,  B64C27/56 ,  B64D27/24

Abstract: 본 발명은 조종사 또는 자동제어기의 추력 제어 명령을 입력받아 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 콜렉티브 피치각 명령 생성부와, RPM 오차를 보상하기 위한 RPM보상 ESC 명령을 생성하는 외란요소 보상부와, 콜렉티브 피치각 명령 생성부에서 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 과정에서 입력 또는 도출된 콜렉티브 명령과, 외란요소 보상부에서 생성된 RPM보상 ESC 명령을 전달받아, 최종 ESC 명령을 생성하는 전자 속도 조절 명령 생성부를 포함하여 이루어져, 복수개의 프로펠러 및 로터를 가지는 비행체의 모터간 RPM을 동일하게 유지 가능한, 다중 동력장치를 갖는 비행체의 프로펠러 및 로터 회전수 제어시스템에 관한 것이다.

公开(公告)号：WO2017115947A1

公开(公告)日：2017-07-06

申请号：PCT/KR2016/006135

申请日：2016-06-09

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 강영신 ,  구삼옥 ,  박범진 ,  유창선 ,  조암

IPC: G06Q50/10 ,  G06K9/20 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B63B35/00 ,  B63B17/00

CPC classification number: B63B17/00 ,  B63B35/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G06K9/20 ,  G06Q50/10

Abstract: 비행체를 이용한 해양감시 시스템이 개시되어 있다. 개시된 비행체를 이용한 해양감시 시스템은 유인 또는 무인 비행체에 장착되어, 특정 선박의 선박자동식별유닛에서 발신되는 선박식별정보를 수신하는 수신유닛; 상기 유인 또는 무인 비행체에 장착된 촬영유닛에 의해 촬영된 영상정보를 전기신호로 변환하는 영상센서; 상기 수신유닛과 영상센서로부터 수신되는 두 정보를 융합하여 디스플레이부에 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 제어하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Abstract translation:

有海洋监测由空气车辆公开的系统。 公开了使用车辆海洋监视系统安装在无人驾驶飞行器或激励，用于接收从一个特定的船舶的船容器自动识别单元发送的识别信息的接收单元; 用于把由安装在非自动或自动车辆为电信号的拍摄单元拍摄的图像信息的图像传感器; 用由，其特征在于;融合的两条信息从所述接收单元和所述图像传感器控制单元接收用于进行控制使得通过叠加图像和在一个特定的容器的在显示部分中的容器中的识别信息的输出。

公开(公告)号：KR100630876B1

公开(公告)日：2006-10-02

申请号：KR1020040113929

申请日：2004-12-28

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 장성호 ,  구삼옥

IPC: F01M1/02 ,  F01M11/02

Abstract: 본 발명은, 크랭크 케이스, 실린더 블록, 피스톤 및 실린더 헤드를 갖는 글로우 엔진을 구비하는 글로우 엔진 장치에 있어서, 윤활유가 수용되는 윤활유 탱크; 상기 윤활유 탱크로부터 상기 크랭크 케이스로 윤활유를 공급하기 위한 윤활유 공급부; 상기 크랭크 케이스 내 수용된 윤활유를 순환시키기 위한 윤활유 순환부; 상기 크랭크 케이스로부터 상기 윤활유 탱크로 윤활유를 배출시키기 위한 윤활유 배출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 글로우 엔진 장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR100489739B1

公开(公告)日：2005-05-16

申请号：KR1020020077002

申请日：2002-12-05

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 최성욱 ,  최익현 ,  김재무 ,  구삼옥 ,  임철호

IPC: B64C3/14

Abstract: 본 발명은 회전익 항공기의 로터의 기능과, 상기 로터가 정지된 고정익 항공기의 날개 기능을 동시에 가지는 카나드-로터 날개의 공기역학적 성능을 증대시키기 위해 카나드-로터 날개의 단면을 비행모드에 따라 변화시킬 수 있는 양방향 에어포일에 관한 것이다.
본 발명은 카나드-로터 날개의 단면 에어포일의 기본적인 형태를 타원형으로 하고 에어포일의 전방과 후방 부분에 설치된 플랩(1, 2)이 플랩 힌지(3, 4)를 중심으로 하여 회전방향(12, 13)으로 회전이 가능하도록 하며, 상기 플랩(1, 2)이 회전되어 전개되었을 때 하부 막음판(5, 6)이 하부 막음판 힌지(7, 8)를 중심으로 회전하도록 하여 에어포일 전후방의 하부 개방을 막도록 하며, 상기 플랩(1, 2)이 전개되었을 때 에어포일의 하부 개방을 막는 보조적 수단으로서 막음돌기(9, 10)가 플랩(1, 2)의 아랫면에 설치된 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR100483953B1

公开(公告)日：2005-04-18

申请号：KR1020010081375

申请日：2001-12-19

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 구삼옥

IPC: B64F1/04

Abstract: 본 발명은 항공기의 이륙에 필요한 적합한 활주로가 없는 곳에서 지상차량 또는 선박에 설치하여 항공기를 이륙 발진(launch)시킬 수 있는 발명으로서, 지상차량 또는 선박이 항공기의 이륙에 필요한 지상활주 속도로 달리면 본 발명의 항공기 거치 안장에 설치된 항공기는 이륙에 필요한 양력을 얻어서 4절 레버 크랭크 기구의 조합으로 구성된 지지대가 위로 떠오르면서 항공기를 체결하고 있던 잠금 고리를 벗기고 항공기를 이륙 발진시키도록 해주는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 2조의 4절 레버 크랭크 장치로 구성된 지지대와 그 지지대 위에 부분적인 피칭 운동을 할 수 있도록 핀과 베어링으로 연결된 항공기 거치 안장 및 항공기를 거치안장에 확보했다가 분리시켜주는 잠금/분리 장치로 이루어진다.

公开(公告)号：KR1020030050841A

公开(公告)日：2003-06-25

申请号：KR1020010081375

申请日：2001-12-19

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 구삼옥

IPC: B64F1/04

CPC classification number: B64F1/04 ,  B60P3/11 ,  B60Y2200/145

Abstract: PURPOSE: A launching device of an airplane is provided to conveniently launch the airplane without runway by installing a balloon and a locking/separating device. CONSTITUTION: A base plate(1) is fixed in a ground vehicle. A crank device(30) connects with a connecting plate(2) in front of the base plate through a fourfold lever crank(3) on all side. A locking device fixes/releases a hook pin of an airplane by installing under a settling saddle(4). Thereby, the airplane is safely launched by the crank device and the locking device through the movement of the ground vehicle.

Abstract translation: 目的：提供飞机的发射装置，方便地通过安装气球和锁定/分离装置来启动没有跑道的飞机。 构成：底板（1）固定在地面车辆中。 曲柄装置（30）通过四面四通的杠杆曲柄（3）与基板前面的连接板（2）连接。 锁定装置通过安装在沉降鞍座（4）下来固定/释放飞机的钩销。 因此，飞机由曲柄装置和锁定装置通过地面车辆的运动安全地发射。

公开(公告)号：KR101437747B1

公开(公告)日：2014-09-05

申请号：KR1020120154260

申请日：2012-12-27

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 유창선 ,  구삼옥

IPC: G06T17/05

Abstract: 영상 처리 장치가 제공된다. 상기 영상 처리 장치는, 비행체의 비행에 연관되는 목표 지역의 지형에 대한 기하 정보 및 텍스처 정보를 포함하는 3D 모델 데이터를 저장하는 데이터베이스, 및 상기 3D 모델 데이터를 이용하여, 상기 비행체의 임무 카메라 시점에 대응하는 제1 시점에서 상기 지형을 바라본 제1 영상을 렌더링하는 렌더링부를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR101417498B1

公开(公告)日：2014-07-08

申请号：KR1020120150442

申请日：2012-12-21

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김중욱 ,  구삼옥 ,  이상근 ,  김용호 ,  정수웅

IPC: G06T7/00 ,  G06F17/30

Abstract: 항공기가 촬영한 영상으로부터 객체를 식별하는 영상 처리 장치가 제공된다. 상기 영상 처리 장치는 상기 항공기가 촬영하여 제공하는 입력 영상으로부터 배경과 전경을 분리하여 전경 영역을 추출하는 추출부, 상기 전경 영역의 특징을 추출하여 디스크립터를 생성하는 생성부 및 상기 디스크립터를 데이터베이스와 비교하여 상기 객체의 정보를 검색하는 검색부를 포함한다. 또한, 상기 영상 처리 장치는 상기 전경 영역에 대해 전처리를 수행하여 상기 디스크립터 생성의 용이성과 정확성을 높이는 전처리부를 더 포함한다.

公开(公告)号：KR3007113150000S

公开(公告)日：2013-10-15

申请号：KR3020110049948

申请日：2011-11-25

Applicant: 한국항공우주연구원

Designer： 임철호 ,  김재무 ,  구삼옥 ,  최성욱 ,  오수훈 ,  안오성

公开(公告)号：KR100590424B1

公开(公告)日：2006-06-19

申请号：KR1020050037785

申请日：2005-05-06

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 장성호 ,  구삼옥 ,  강유원 ,  윤여일 ,  김진수

IPC: B64D41/00 ,  B64D31/00

Abstract: 본 발명의 무인 항공기는 a) 무인 항공기의 동작을 위한 구동력을 생성하는 엔진, b) 엔진의 회전축과 연결되어 엔진에 의하여 발생된 구동력을 전달하는 동력전달부, c) 동력전달부로부터 구동력을 전달받아 전압을 발생시키는 전원발생부 및 d) 전원발생부로부터 입력된 전압을 정류하여 형성된 정전압을 부하단으로 공급하는 전압공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명의 무인 항공기는 평상시에 전원발생부의 직류 발전기로부터 전원을 공급받고 비상시에 배터리로부터 전원을 공급받음으로써 전원을 공급하기 위한 배터리의 추가 장착없이 장시간 비행이 가능하다.

Abstract translation: 根据本发明无人驾驶飞机包括：a）发送从连接到所述发动机的动力传递单元，B发动机的）旋转，其产生用于无人驾驶飞行器的操作的驱动力，并传递由发动机产生的驱动力的轴，c）该动力传输单元的驱动力 以及电压供应单元，用于将通过对从发电单元输入的电压进行整流而形成的恒定电压供应到下级。 本发明的无人飞机在正常时间接收来自发电机的直流发电机的电力，并且在紧急情况下从电池接收电力，由此实现长途飞行而无需额外的电池供电。