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公开(公告)号：WO2021125607A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/KR2020/016917
申请日：2020-11-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 조종사 또는 자동제어기의 추력 제어 명령을 입력받아 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 콜렉티브 피치각 명령 생성부와, RPM 오차를 보상하기 위한 RPM보상 ESC 명령을 생성하는 외란요소 보상부와, 콜렉티브 피치각 명령 생성부에서 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 과정에서 입력 또는 도출된 콜렉티브 명령과, 외란요소 보상부에서 생성된 RPM보상 ESC 명령을 전달받아, 최종 ESC 명령을 생성하는 전자 속도 조절 명령 생성부를 포함하여 이루어져, 복수개의 프로펠러 및 로터를 가지는 비행체의 모터간 RPM을 동일하게 유지 가능한, 다중 동력장치를 갖는 비행체의 프로펠러 및 로터 회전수 제어시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2019124686A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/011531
申请日：2018-09-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 저속비행 상태에서, 세로 자세 제어 신호에 기초하여 메인로터의 틸트 각도를 제어하는 수직 이착륙 비행체의 비행 컨트롤러는 상기 수직 이착륙 비행체의 피치 자세각을 제1 피치 자세각만큼 변경시키는 세로 자세 제어 신호를 포함하는 비행체의 조종 신호를 획득한 경우, 상기 제1 피치 자세각을 참조하여 메인로터의 틸트 각도를 결정하고, 상기 결정된 틸트 각도에 기초하여 상기 메인로터의 틸트 각도 제어 신호를 생성할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019225859A1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：PCT/KR2019/004420
申请日：2019-04-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 일 실시예에 따른 비행체는, 본체, 상기 본체의 측면에 형성되는 주날개, 상기 주날개의 외측에 구비되고 틸트될 수 있는 덕트 형상의 제1 추진부, 상기 본체의 후방에 배치되는 제2 추진부, 상기 제2 추진부의 양 측면에 형성되는 수평 꼬리 날개 및 를 상기 제1 추진부, 상기 제2 추진부 및 상기 수평 꼬리 날개의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 추진부와 상기 수평 꼬리 날개를 상기 제1 추진부의 틸트되는 각도에 대응하여 제어한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101125870B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：KR1020110075646
申请日：2011-07-29
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C29/0033 , B64C3/385
Abstract: PURPOSE: A high-performance tilt rotor aircraft is provided to prevent performance reduction in a rotary wing flight mode and to increase flying distance and duration in a stationary wing flight mode. CONSTITUTION: A high-performance tilt rotor aircraft has a nacelle(20) comprising rotors(21) which are installed on right and left main wings(10) with flaperons(30). The nacelle and the flaperons are connected through a power transmission unit(40). When the nacelle rotates, the flaperons are rotated so that a change in a nacelle tilt angle is connected to a change in a flaperon angle. The nacelle comprises a flap(50) and a flap rotating unit which rotates the flap to change an angle of attach.
Abstract translation: 目的：提供高性能倾斜转子飞机，以防止旋翼飞行模式的性能降低，并在静止翼飞行模式下增加飞行距离和持续时间。 构成：高性能倾斜转子飞机具有包括转子（21）的机舱（20），其安装在具有襟副翼（30）的左右主翼（10）上。 机舱和襟副翼通过动力传递单元（40）连接。 当机舱旋转时，襟副翼旋转，使得机舱倾斜角度的变化与襟副翼角度的变化相关。 机舱包括翼片（50）和翼片旋转单元，其使翼片旋转以改变附接角度。
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公开(公告)号：KR101849246B1
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：KR1020160159422
申请日：2016-11-28
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C29/0033 , B64C27/28 , B64C27/46 , B64D35/04 , Y02T50/44 , B64C1/00 , B64C11/001 , B64C11/32 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C27/59 , F16H1/16 , F16H7/02
Abstract: 본발명에따르면, 날개에연결된로터의틸트각을조절하여수직이착륙또는전진비행여부를결정하는틸트프롭항공기(tilt-prop aircraft)에있어서, 틸트프롭항공기는, 로터에포함되고회전하여양력및 추력을발생시키는블레이드; 및상기로터와상기날개를연결하고상기틸트프롭항공기의비행평면에대한상기로터의틸트각을조절하는틸트중심축;을포함하고, 상기로터의틸트각조절시, 상기틸트중심축과기계적으로연동된동력전달수단을통해상기블레이드의피치각이변화하는틸트프롭항공기가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020150020892A
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020130097971
申请日：2013-08-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 비행 모드의 상태에 따라 베인을 통해 엔진 냉각을 이룰 수 있는 틸트로터 항공기의 가변 베인 시스템이 개시된다. 이를 위해 본 발명은 틸트로터 항공기의 동체에 구비되어 비행시 공기를 흡입하는 공기 흡입부; 상기 비행 모드 중 호버링 모드와 저속익 모드시 상기 공기 흡입부의 입구를 막고, 고정익 모드시 상기 공기 흡입부를 통해 유입된 공기의 풍압에 의해 상기 공기 흡입부의 입구로부터 회전되는 회전판부; 및 상기 틸트로터 항공기의 동체 외벽에 구비되어 상기 호버링 모드와 저속익 모드시 상기 회전판부의 정지에 따라 열리고 상기 고정익 모드시 상기 회전판부의 회전에 따라 닫히는 가변 베인부를 포함한다.
이로써, 본 발명은 호버링 모드와 저속익 모드시 회전판의 회전을 중지하여 가변 베인부를 연 상태로 유지시키 주고, 고정익 모드시 회전판을 공기 흡입부로터 풍압에 의해 회전시켜 가변 베인부를 닫히도록 유지시켜 줌으로써 엔진 냉각과 함께 박리 유동 현상을 방지할 수 있다.Abstract translation: 公开了一种倾斜转子飞行器的可变叶片系统，其可以根据飞行模式状态经由叶片来冷却发动机。 为此，本发明包括：设置在倾斜转子飞行器的机身中并在飞行时吸入空气的吸气部; 旋转板部件，其以悬浮模式和飞行模式中的低速翼型模式阻止吸气部的入口，并且通过经由空气吸入部分流入的空气的风压从空气吸入部的入口旋转 固定翼型; 以及设置在倾斜转子飞行器的机身的外壁上的可变叶片部分，当旋转板部件以悬停模式和低速翼型模式停止时，随着旋转板部件在固定的旋转板部件中旋转而被打开 机翼模式。 因此，本发明停止旋转盘在盘旋模式和低速翼型模式中，以将可变叶片部分保持在打开状态，并且通过来自固定翼型的空气吸入部的风压将旋转板旋转到 将可变叶片部分保持在关闭状态，从而在冷却发动机的同时防止分离流动。
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公开(公告)号：KR101100401B1
公开(公告)日：2011-12-30
申请号：KR1020090056348
申请日：2009-06-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C27/605 , B64C27/52 , B64C11/32 , B64C11/06
CPC classification number: Y02T50/44
Abstract: 틸트로터 항공기의 컬렉티브 피치와 종방향 사이클릭 피치를 조종할 수 있는 2자유도의 로터 피치 조종장치가 개시된다. 2자유도의 로터 피치 조종장치는, 가이드, 상기 가이드를 따라 상하 방향으로 미끄럼 운동 가능하도록 구비되고, 상기 가이드에 대해 기울어지도록 구비되어 상기 로터의 컬렉티브 피치각과 사이클릭 피치각을 가변시키는 스와시 플레이트 어셈블리 및 상기 스와시 플레이트 어셈블리에 연결되고 상기 가이드에 대해 180°로 배치된 2개의 작동기 링크를 포함하고, 상기 작동기 링크의 신축에 의해 상기 스와시 플레이트 어셈블리를 상하 미끄럼 운동 및 기준축에 대해 회전시키는 작동기를 포함하여 구성될 수 있다.
틸트로터 항공기, 경사판, 스와시 플레이트(swash plate), 로터 작동기, 컬렉티브 피치, 종방향 사이클릭 피치-
公开(公告)号：KR100489739B1
公开(公告)日：2005-05-16
申请号：KR1020020077002
申请日：2002-12-05
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C3/14
Abstract: 본 발명은 회전익 항공기의 로터의 기능과, 상기 로터가 정지된 고정익 항공기의 날개 기능을 동시에 가지는 카나드-로터 날개의 공기역학적 성능을 증대시키기 위해 카나드-로터 날개의 단면을 비행모드에 따라 변화시킬 수 있는 양방향 에어포일에 관한 것이다.
본 발명은 카나드-로터 날개의 단면 에어포일의 기본적인 형태를 타원형으로 하고 에어포일의 전방과 후방 부분에 설치된 플랩(1, 2)이 플랩 힌지(3, 4)를 중심으로 하여 회전방향(12, 13)으로 회전이 가능하도록 하며, 상기 플랩(1, 2)이 회전되어 전개되었을 때 하부 막음판(5, 6)이 하부 막음판 힌지(7, 8)를 중심으로 회전하도록 하여 에어포일 전후방의 하부 개방을 막도록 하며, 상기 플랩(1, 2)이 전개되었을 때 에어포일의 하부 개방을 막는 보조적 수단으로서 막음돌기(9, 10)가 플랩(1, 2)의 아랫면에 설치된 것을 특징으로 한다.
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