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公开(公告)号：WO2019225859A1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：PCT/KR2019/004420
申请日：2019-04-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 일 실시예에 따른 비행체는, 본체, 상기 본체의 측면에 형성되는 주날개, 상기 주날개의 외측에 구비되고 틸트될 수 있는 덕트 형상의 제1 추진부, 상기 본체의 후방에 배치되는 제2 추진부, 상기 제2 추진부의 양 측면에 형성되는 수평 꼬리 날개 및 를 상기 제1 추진부, 상기 제2 추진부 및 상기 수평 꼬리 날개의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 추진부와 상기 수평 꼬리 날개를 상기 제1 추진부의 틸트되는 각도에 대응하여 제어한다.
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公开(公告)号：WO2017115947A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/KR2016/006135
申请日：2016-06-09
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B63B17/00 , B63B35/00 , B64C39/02 , B64D47/00 , B64D47/08 , G06K9/20 , G06Q50/10
Abstract: 비행체를 이용한 해양감시 시스템이 개시되어 있다. 개시된 비행체를 이용한 해양감시 시스템은 유인 또는 무인 비행체에 장착되어, 특정 선박의 선박자동식별유닛에서 발신되는 선박식별정보를 수신하는 수신유닛; 상기 유인 또는 무인 비행체에 장착된 촬영유닛에 의해 촬영된 영상정보를 전기신호로 변환하는 영상센서; 상기 수신유닛과 영상센서로부터 수신되는 두 정보를 융합하여 디스플레이부에 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 제어하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Abstract translation:
有海洋监测由空气车辆公开的系统。 公开了使用车辆海洋监视系统安装在无人驾驶飞行器或激励，用于接收从一个特定的船舶的船容器自动识别单元发送的识别信息的接收单元; 用于把由安装在非自动或自动车辆为电信号的拍摄单元拍摄的图像信息的图像传感器; 用由，其特征在于;融合的两条信息从所述接收单元和所述图像传感器控制单元接收用于进行控制使得通过叠加图像和在一个特定的容器的在显示部分中的容器中的识别信息的输出。
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公开(公告)号：WO2021125607A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/KR2020/016917
申请日：2020-11-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 조종사 또는 자동제어기의 추력 제어 명령을 입력받아 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 콜렉티브 피치각 명령 생성부와, RPM 오차를 보상하기 위한 RPM보상 ESC 명령을 생성하는 외란요소 보상부와, 콜렉티브 피치각 명령 생성부에서 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 과정에서 입력 또는 도출된 콜렉티브 명령과, 외란요소 보상부에서 생성된 RPM보상 ESC 명령을 전달받아, 최종 ESC 명령을 생성하는 전자 속도 조절 명령 생성부를 포함하여 이루어져, 복수개의 프로펠러 및 로터를 가지는 비행체의 모터간 RPM을 동일하게 유지 가능한, 다중 동력장치를 갖는 비행체의 프로펠러 및 로터 회전수 제어시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2019124686A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/011531
申请日：2018-09-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 저속비행 상태에서, 세로 자세 제어 신호에 기초하여 메인로터의 틸트 각도를 제어하는 수직 이착륙 비행체의 비행 컨트롤러는 상기 수직 이착륙 비행체의 피치 자세각을 제1 피치 자세각만큼 변경시키는 세로 자세 제어 신호를 포함하는 비행체의 조종 신호를 획득한 경우, 상기 제1 피치 자세각을 참조하여 메인로터의 틸트 각도를 결정하고, 상기 결정된 틸트 각도에 기초하여 상기 메인로터의 틸트 각도 제어 신호를 생성할 수 있다.
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5.发明授权좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법 및틸트로터 항공기의 고정익 모드에서의 고장회피 제어방법 有权旋转式飞行器左右旋转失效避免控制方法及固定气动模式下旋转失控回避控制方法
公开(公告)号：KR100563931B1
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：KR1020050026844
申请日：2005-03-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 틸트로터 항공기와 같은 좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법 및 틸트로터 항공기의 고정익 모드에서의 고장회피 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 고장회피 제어법은 상방기 회전익 비행체에 적용된 로터작동기나 나셀작동기 중 하나의 작동기에 고장이 발생했을 때 나머지 정상 작동기로 고장난 작동기를 대체한다. 본 발명의 고장회피 제어방법에 의하여 더 낮은 수준의 중복설계를 수행할 수 있으므로 비행체의 중량, 가격을 낮추고, 동일한 중복채널을 갖는 다른 항공기에 비교할 때 하나의 작동기가 완전히 고장난 경우에도 비행체의 조종이 가능하게 되므로 더 안전한 비행체를 설계할 수 있게 된다.
틸트로터, 로터작동기, 세로축 싸이클릭, 가로축 싸이클릭, 콜렉티브Abstract translation: 本发明涉及在具有一个转子，所述旋转翼飞机的故障回避控制故障预防控制方法，诸如飞行器的左侧和右侧固定翼模式和tilteuroteo tilteuroteo飞机方法。 本发明的击穿回避控制方法是，当一个故障出现在上致动器组转子机舱工作机或施加到旋转翼飞机的致动器中的一个发生时更换故障的致动器到另一正常的致动器。 这是可能相对于其它飞机用相同的重叠的信道，以执行由车辆重量的本发明的故障回避控制方法冗余的较低的水平，更低的价格，当车辆的致动器中的一个完全动作不良控制 这使得设计更安全的飞行物体成为可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101506805B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130107692
申请日：2013-09-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 터치패널을이용한회전익항공기자동조종장치및 자동조종방법에대하여개시된다. 회전익항공기자동조종방법은콘솔부메인화면의임무조종선택창생성단계, 임무조종선택창의버튼이활성화되는단계와임무조종선택창의버튼을클릭하는단계, 해당버튼에대한업무를수행하는단계로구성되며, 임무조종선택창의버튼을터치함으로써, 항공기가해당버튼에대응하는임무를수행하도록구성된다. 이는, 명령버튼을터치하기때문에, 조종사가실수로스틱을건드릴가능성이줄어들어사고등이일어나는문제를줄여줄수 있으며, 업무의효율성을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101506395B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130106103
申请日：2013-09-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 노브다이얼을이용한엔진추력입력장치및 입력방법이개시된다. 화면전환단계, 엔진시동선택창의락 버튼생성단계, 락버튼을해제한후, START 버튼을눌러엔진의시동을켤 수있는엔진추력활성화단계, 지상공회전(GI)입력단계, 비행공회전(FI)입력단계, 화면전환단계를포함하여구성된다. 지상공회전(GI)입력단계혹은비행공회전(FI)입력단계는지상공회전의노브값 100 근방, 비행공회전의노브값 200근방으로숫자를올림으로써엔진추력을발생시켜, 비행공회전이하로스틱을조절하지않아도되며, 조종사가실수로잘못된값을설정할가능성이줄어추력이갑자기내려가는위험적인요인을줄일수 있으며, 입력이간편하여업무의효율성을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150029067A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020130107692
申请日：2013-09-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 터치패널을 이용한 회전익 항공기 자동조종장치 및 자동조종방법에 대하여 개시된다. 회전익 항공기 자동조종방법은 콘솔부 메인 화면의 임무조종 선택창 생성단계, 임무조종 선택창의 버튼이 활성화 되는 단계와 임무조종 선택창의 버튼을 클릭하는 단계, 해당버튼에 대한 업무를 수행하는 단계로 구성되며, 임무조종 선택창의 버튼을 터치함으로써, 항공기가 해당버튼에 대응하는 임무를 수행하도록 구성된다. 이는, 명령버튼을 터치하기 때문에, 조종사가 실수로 스틱을 건드릴 가능성이 줄어 들어 사고 등이 일어나는 문제를 줄여줄 수 있으며, 업무의 효율성을 향상 시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用触摸面板自动驾驶旋翼航空器的装置和方法。 用于使用触摸面板自动驾驶旋翼飞机的方法包括：在控制台部分的主屏幕上产生任务飞行员选择窗口的步骤; 在任务飞行员选择窗口上激活按钮的步骤; 点击按钮的步骤; 以及执行对应按钮的任务的步骤，其中触摸该按钮以允许旋翼航空器执行相应按钮的任务。 因此，根据本发明，触摸指令按钮以减少飞行员误触摸棒的可能性，从而可以减少诸如事故的问题，并且可以提高执行任务的效率。
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