公开(公告)号：KR1020080060300A

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：KR1020060133994

申请日：2006-12-26

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 송근웅 ,  김승범 ,  기영중 ,  이제동 ,  김승호

IPC: G06Q50/30 ,  G06Q50/10 ,  H04W84/20 ,  G01M99/00

CPC classification number: G06Q50/30 ,  G01M99/008 ,  G06Q50/10 ,  H04W84/20

Abstract: A method and a system for obtaining flight data of an unmanned helicopter are provided to enable a ground device to monitor data generated from a rotor or a body during operation of the unmanned helicopter in real-time through Bluetooth communication, and analyze the generated data through post processing using a program. A rotor data collector(100) collects operation state data of a rotor. A body data collector(110) collects the operation state data of a body. A ground device(120) stores the operation state data of the rotor and the body. The rotor and body data collectors respectively include a Bluetooth module and transmit the rotor/body operation state data to the ground device through Bluetooth communication(130) by using the Bluetooth module. The rotor and body data collectors respectively include a power supplier capable of converting or supplying power, an amplifying module capable of collecting or amplifying an analogue signal, a digital I/O(Input/Output) module converting the analogue signal into the digital signal and inputting/outputting the digital signal, and a CPU module controlling each module and storing the digital signal.

Abstract translation: 提供一种用于获得无人直升机飞行数据的方法和系统，以使地面装置能够通过蓝牙通信实时监视无人直升机的运行期间从转子或身体产生的数据，并通过 后期处理使用程序。 转子数据收集器（100）收集转子的运行状态数据。 身体数据收集器（110）收集身体的操作状态数据。 地面装置（120）存储转子和车身的运行状态数据。 转子和车身数据收集器分别包括蓝牙模块，并通过蓝牙模块通过蓝牙通信（130）将转子/车身操作状态数据发送到地面设备。 转子和车身数据收集器分别包括能够转换或供电的电源，能够收集或放大模拟信号的放大模块，将模拟信号转换成数字信号的数字I / O（输入/输出）模块，以及 输入/输出数字信号，以及控制每个模块并存储数字信号的CPU模块。

公开(公告)号：KR100850896B1

公开(公告)日：2008-08-07

申请号：KR1020060133994

申请日：2006-12-26

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 송근웅 ,  김승범 ,  기영중 ,  이제동 ,  김승호

IPC: G06Q50/30 ,  G06Q50/10 ,  H04W84/20 ,  G01M99/00

Abstract: 본 발명은 무인 헬기의 비행 중에 로터 또는 동체에서 발생하는 데이터 정보를 지상에서 블루투스 통신을 이용하여 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하여, 지상에서 무인 헬기의 로터 또는 동체에서 발생하는 데이터를 분석할 수 있는 무인 헬기 비행 데이터 획득 시스템을 제공함으로써, 지상에서 무인 헬기의 동작 상태를 파악하고 제어 명령을 내리는 것이 가능하여, 무인 헬기 및 로터 시스템 개발시험에 효율적으로 사용할 수 있는 무인 헬기의 비행 데이터 획득 시스템을 제공한다.
무인 헬리콥터, 무인 헬기, 비행시험, 로터, 블루투스

公开(公告)号：KR100718809B1

公开(公告)日：2007-05-16

申请号：KR1020050130245

申请日：2005-12-27

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 송근웅 ,  김준호 ,  김승호 ,  이제동

IPC: G01M99/00

Abstract: 본 발명은, 베이스; 상기 베이스의 일면 상부에 고정 배치되는 복수 개의 추력 로드셀과, 상기 각각의 추력 로드셀의 일단과 연결되는 복수 개의 추력 측정 로드 엔드 베어링과, 상기 각각의 추력 측정 로드 엔드 베어링의 일단이 연결되는 추력 측정 하우징을 구비하는 추력 측정부; 일면 상에 무인 헬리콥터 기체(機體)가 장착되며 상기 추력 측정 하우징과 동심 상에 이격 배치되는 토크 측정 하우징을 구비하는 토크 측정부를 포함하는 무인 헬리콥터 지상 시험 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 무인 헬리콥터 지상 시험 장치는, 무인 헬리콥터 기체의 실기 장착을 통한 무인 헬리콥터의 추력 측정이 가능함으로써, 지상에서의 안전하고 정확한 측정을 가능하게 하고, 파단 방지 치구를 더 구비함으로써, 추력 로드셀 등의 파손으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있으며, 무인 헬리콥터 기체의 실기 장착을 가능하게 함으로서, 특히 무인 헬리콥터 등의 지상 운용시험, 무인 헬리콥터용 메인로터 시스템 성능 시험, 무인 헬리콥터용 테일 로터 시스템 성능 시험, 무인 헬리콥터용 로터 엔진/미션 운용 시험 및 무인 헬리콥터용 제어시스템 등의 지상 시험이 가능하다.

Abstract translation: 本发明涉及一种半导体器件， 力测量壳体和多个推力载荷传感器的布置固定到一个表面上的基体，其是多个力的一端测量，其连接到每个所述推力负载传感器中的一个端部和杆端轴承的上表面上，其中，每个测力杆端轴承连接 一种推力测量单元，包括： 无人直升机气体（机体）安装在一侧，并且提供包括用于测量扭矩包括在所述壳体的转矩测量单元上的力测量壳体和同心布置隔开无人直升机地面测试装置。