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公开(公告)号：KR1020130078481A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110147446
申请日：2011-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A pitch controller for a tail fan of a helicopter is provided to remarkably improve the performance of operation by controlling the pitch angle of a fan blade at a desired angle and to reduce maintenance costs. CONSTITUTION: A pitch controller (100) for a tail fan of a helicopter comprises an input lever (20), a valve lever (30), a valve connection member (80), a servo valve (40), a sub plate (50), and a hydraulic cylinder (60). Coupling grooves are formed on both ends of the input lever. A link member (90) connected to an actuator (10) is coupled to one side of the input lever, and a link member inserted into the hydraulic cylinder is coupled to the other side. The valve lever is coupled to the input lever to be rotatable. The valve connection member is coupled to the other side of the valve lever. The servo valve is coupled to the valve connection member. The sub plate is coupled to the servo valve.
Abstract translation: 目的：提供直升机尾风机的俯仰控制器，通过将风扇叶片的俯仰角控制在所需角度，显着提高操作性能，降低维护成本。 构成：用于直升机尾翼的桨距控制器（100）包括输入杆（20），阀杆（30），阀连接构件（80），伺服阀（40），副板（50） ）和液压缸（60）。 在输入杆的两端形成有耦合槽。 连接到致动器（10）的连杆构件（90）联接到输入杆的一侧，并且插入到液压缸中的连杆构件联接到另一侧。 阀杆联接到输入杆以可旋转。 阀连接构件联接到阀杆的另一侧。 伺服阀联接到阀连接构件。 副板联接到伺服阀。
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公开(公告)号：KR101205233B1
公开(公告)日：2012-11-27
申请号：KR1020100129611
申请日：2010-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C27/51 , B64C27/467 , B64C27/473 , B64C13/16
Abstract: 본 발명은 헬리콥터의 로터 블레이드에 장착되는 스마트 탭 및 그 구동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로터의 회전 속도에 따라 스마트 탭을 통해 블레이드의 코드길이를 변화시켜 로터 블레이드 회전 시 진동 및 소음을 감소시키게 되는 헬리콥터용 스마트 탭 및 그 구동방법에 관한 것이다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 헬리콥터용 스마트 탭 및 그 구동방법은 향후 미래기술로 상용화될 예정인 구동 탭(Tab)을 유인/무인 헬리콥터 로터 블레이드에 적용할 수 있으며, 국제민간항공기구(ICAO)에서 요구하는 소음 저감 등을 적극적으로 실현할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 탭을 구동하기 위한 전원을 안정적, 연속적으로 공급할 수 있어 개발 시 지상시험 및 비행시험을 성공적으로 수행할 수 있을 것으로 기대된다.
아울러 기존 헬리콥터의 전원을 이용하여 탭을 구동할 수 있어 외부에서 별도의 전원공급 없이도 자체적 및 안정적으로 탭을 구동할 수 있는 전기를 확보하게 된다.-
公开(公告)号：KR100718809B1
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：KR1020050130245
申请日：2005-12-27
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01M99/00
Abstract: 본 발명은, 베이스; 상기 베이스의 일면 상부에 고정 배치되는 복수 개의 추력 로드셀과, 상기 각각의 추력 로드셀의 일단과 연결되는 복수 개의 추력 측정 로드 엔드 베어링과, 상기 각각의 추력 측정 로드 엔드 베어링의 일단이 연결되는 추력 측정 하우징을 구비하는 추력 측정부; 일면 상에 무인 헬리콥터 기체(機體)가 장착되며 상기 추력 측정 하우징과 동심 상에 이격 배치되는 토크 측정 하우징을 구비하는 토크 측정부를 포함하는 무인 헬리콥터 지상 시험 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 무인 헬리콥터 지상 시험 장치는, 무인 헬리콥터 기체의 실기 장착을 통한 무인 헬리콥터의 추력 측정이 가능함으로써, 지상에서의 안전하고 정확한 측정을 가능하게 하고, 파단 방지 치구를 더 구비함으로써, 추력 로드셀 등의 파손으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있으며, 무인 헬리콥터 기체의 실기 장착을 가능하게 함으로서, 특히 무인 헬리콥터 등의 지상 운용시험, 무인 헬리콥터용 메인로터 시스템 성능 시험, 무인 헬리콥터용 테일 로터 시스템 성능 시험, 무인 헬리콥터용 로터 엔진/미션 운용 시험 및 무인 헬리콥터용 제어시스템 등의 지상 시험이 가능하다.Abstract translation: 本发明涉及一种半导体器件， 力测量壳体和多个推力载荷传感器的布置固定到一个表面上的基体，其是多个力的一端测量，其连接到每个所述推力负载传感器中的一个端部和杆端轴承的上表面上，其中，每个测力杆端轴承连接 一种推力测量单元，包括： 无人直升机气体（机体）安装在一侧，并且提供包括用于测量扭矩包括在所述壳体的转矩测量单元上的力测量壳体和同心布置隔开无人直升机地面测试装置。
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公开(公告)号：KR1020120068145A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100129611
申请日：2010-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C27/51 , B64C27/467 , B64C27/473 , B64C13/16
Abstract: PURPOSE: A smart tap for a helicopter and a driving method thereof are provided to apply a driving tap to a rotor blade for a manned/unmanned helicopter and to satisfy noise reduction demanded in the international civil aviation organization. CONSTITUTION: A smart tap for a helicopter is mounted on a rotor blade(B) of a helicopter and comprises a tap(10) and an piezoelectric actuator(20). The tap is hinge coupled to the end of the rotor blade. The other end of the tap is hinge-turned to the outside of the rotor blade around a pivot(11) as a shaft. The piezoelectric actuator turns the tap according to displacement by receiving electric field signals.
Abstract translation: 目的：提供用于直升机的智能水龙头及其驾驶方法，以将驱动水龙头应用于载人/无人直升机的转子叶片，并满足国际民用航空组织所要求的降噪。 构成：用于直升机的智能水龙头安装在直升机的转子叶片（B）上，并包括水龙头（10）和压电致动器（20）。 水龙头铰链连接到转子叶片的端部。 龙头的另一端铰链转动到作为轴的枢轴（11）周围的转子叶片的外侧。 压电执行器通过接收电场信号根据位移来转动水龙头。
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公开(公告)号：KR100920234B1
公开(公告)日：2009-10-05
申请号：KR1020070134334
申请日：2007-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명에 따르면, 블레이드를 적재하는 블레이드 승강대와 작업인원이 탑승하는 인원승강대 및 상기 블레이드 승강대와 인원승강대의 하부면에 장착되어 상기 두 승강대를 지지하는 하부플레이트를 포함하여 구비되는 승강부;와 하부플레이트의 하부면에 장착되어 승강부의 하단부를 지지하며, 두 개의 프레임이 X자상으로 교차되어 결합된 하부시저암이 수직방향으로 연속되어 결합된 구조로 구비된 하부시저암부;와 상기 하부시저암부의 하부에 위치하며, 하부시저암부의 하단부에 위치한 프레임의 일측에 장착된 구동실린더를 상하 작동시켜, 하부시저암부에 구비된 각각의 시저암이 접철됨으로써, 승강부의 상하 수직이동이 가능하도록 구비된 하부 시저암구동부; 및 하부시저암부의 하단부의 일단과 일측부가 고정결합되어 하부시저암부를 지지하며, 승강부와 하부 시저암구동부의 하중을 지지할 수 있도록 지면에 고정된 지지부를 포함하며, 블레이드 승강대의 하단부에는 두 개의 프레임이 X자상으로 교차되어 결합된 상부시저암과 상부시저암의 일측에는 구동실린더가 장착된 상부 시저암구동부가 더 구비되어, 블레이드 승강대가 하부플레이트에서 더 상승가능한 것을 특징으로 하는 훨타워용 블레이드 리프트.
리프트, 훨타워, 블레이드, 시저암, 실린더-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100913667B1
公开(公告)日：2009-08-24
申请号：KR1020070105282
申请日：2007-10-18
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01N3/08
Abstract: 실제 비행시 조건을 모사하여 꼬리 날개의 성능을 시험할 수 있는 헬리콥터 꼬리 로터 시험 장치가 제시된다. 본 발명의 헬리콥터 꼬리 로터 시험 장치는 구동 유닛, 지지 유닛, 피치 유닛 및 가진 유닛을 구비하여 꼬리 날개를 구동시킴과 동시에 실제 비행 환경을 모사하도록 피치 제어 및 진동 환경을 구현할 수 있다. 본 발명의 헬리콥터 꼬리 로터 시험 장치에 의해 실물 크기의 헬리콥터 꼬리 로터의 성능시험, 동역학시험, 내구성시험 등을 지상에서 효과적으로 수행할 수 있다.
헬리콥터, 꼬리 로터, 회전시험, 시험장치-
公开(公告)号：KR1020080060300A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：KR1020060133994
申请日：2006-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06Q50/30 , G01M99/008 , G06Q50/10 , H04W84/20
Abstract: A method and a system for obtaining flight data of an unmanned helicopter are provided to enable a ground device to monitor data generated from a rotor or a body during operation of the unmanned helicopter in real-time through Bluetooth communication, and analyze the generated data through post processing using a program. A rotor data collector(100) collects operation state data of a rotor. A body data collector(110) collects the operation state data of a body. A ground device(120) stores the operation state data of the rotor and the body. The rotor and body data collectors respectively include a Bluetooth module and transmit the rotor/body operation state data to the ground device through Bluetooth communication(130) by using the Bluetooth module. The rotor and body data collectors respectively include a power supplier capable of converting or supplying power, an amplifying module capable of collecting or amplifying an analogue signal, a digital I/O(Input/Output) module converting the analogue signal into the digital signal and inputting/outputting the digital signal, and a CPU module controlling each module and storing the digital signal.
Abstract translation: 提供一种用于获得无人直升机飞行数据的方法和系统，以使地面装置能够通过蓝牙通信实时监视无人直升机的运行期间从转子或身体产生的数据，并通过 后期处理使用程序。 转子数据收集器（100）收集转子的运行状态数据。 身体数据收集器（110）收集身体的操作状态数据。 地面装置（120）存储转子和车身的运行状态数据。 转子和车身数据收集器分别包括蓝牙模块，并通过蓝牙模块通过蓝牙通信（130）将转子/车身操作状态数据发送到地面设备。 转子和车身数据收集器分别包括能够转换或供电的电源，能够收集或放大模拟信号的放大模块，将模拟信号转换成数字信号的数字I / O（输入/输出）模块，以及 输入/输出数字信号，以及控制每个模块并存储数字信号的CPU模块。
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公开(公告)号：KR100951641B1
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：KR1020070136001
申请日：2007-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C27/615
Abstract: 본 발명은 유인 또는 무인 헬리콥터의 소음 및 진동을 저감하기 위하여 뒷전 플랩 장치(TEF, Trailing Edge Flap)를 안정적으로 구동하고자 하는, 유인 또는 무인 헬리콥터용 뒷전 플랩 구동 장치에 관한 것으로, 본 발명에 의한 유인 또는 무인 헬리콥터용 뒷전 플랩 구동 장치는 유인 또는 무인 헬리콥터의 로터 블레이드에 구비되는 TEF(trailing edge flap, 뒷전 플랩, 30)을 구동하는 장치에 있어서, 유인 또는 무인 헬리콥터 로터의 회전수를 측정하고 측정된 회전수 신호를 변환 및 증폭하여 TEF 구동용 기초 파형을 생성하는 TEF 구동용 주파수 생성장치(10) 및 상기 TEF 구동용 주파수 생성장치(10)에 연결되어 상기 TEF 구동용 주파수 생성장치(10)에서 생성된 TEF 구동용 기초 파형 신호를 변환 및 증폭하고, 상기 변환 및 증폭된 신호를 사용하여 상기 로터 회전부를 통해 상기 TEF(30)를 직접 구동하는 TEF 구동기(20)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 헬리콥터 TEF 구현 방법은 헬리콥터 소음/진동 저감방법의 하나인 TEF가 헬기 엔진이 가동되는 시간 동안에 연속적으로 운용될 수 있게 된다. 이러한 방법을 이용할 경우 유인/무인 헬리콥터의 활용 범위를 획기적으로 증가시킬 수 있다.
헬리콥터, TEF(Trailing Edge Flap), 소음, 진동, 슬립링, 전원공급-
公开(公告)号：KR1020090066674A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：KR1020070134334
申请日：2007-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: A blade lift for whirl tower test facility is provided to control vertical and horizontal angles of a blade mounting board to insert one end of the blade into a combining groove of a rotor hub. A blade lift for whirl tower test facility includes a lifting unit(20), a lower part seizure arm(50), a lower part seizure arm driver, and a supporting part(60). The lifting unit includes a blade platform loading a blade, a person platform on which working staffs ride, and a lower plate supporting the two platforms. The lower part seizure arm is attached to the bottom face of the lower plate to support the bottom end of the lifting unit. The lower part seizure arm driver vertically moves the lifting unit. The supporting part is fixed to one end of the bottom of the lower part seizure arm to support the lower part seizure arm and supports the loads of the lifting unit and the lower part seizure arm driver.
Abstract translation: 提供用于旋转塔测试设备的叶片升降器以控制叶片安装板的垂直和水平角度，以将叶片的一端插入转子毂的组合槽中。 用于旋转塔测试设备的叶片升降机包括提升单元（20），下部抓取臂（50），下部抓取臂驱动器和支撑部件（60）。 提升单元包括装载叶片的叶片平台，工作人员乘坐的人平台和支撑两个平台的下板。 下部检测臂连接到下板的底面以支撑提升单元的底端。 下部检测臂驱动器垂直移动提升单元。 支撑部分固定在下部抓握臂的底部的一端，以支撑下部抓取臂，并支撑提升单元和下部抓取臂驱动器的载荷。
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公开(公告)号：KR1020090039563A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：KR1020070105282
申请日：2007-10-18
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08 , B64F5/60 , G01L5/133 , G01N2203/0037
Abstract: A helicopter tail rotor testing device is provided to test tail performance on the ground by simulating an actual flying condition. A helicopter tail rotor testing device comprises a driving unit, a support unit, a sympathetic vibration unit(8) and a pitch unit(4). The driving unit operates a tail wing(13). The support unit supports the tail wing to rotate. The sympathetic vibration unit is positioned between the tail wing and the support unit and performs sympathetic vibration. The pitch unit is positioned at the lower part of the tail wing and controls the pitch of the tail wing.
Abstract translation: 提供直升机尾部转子测试装置，通过模拟实际飞行状况来测试地面上的尾部性能。 直升机尾部转子测试装置包括驱动单元，支撑单元，交感振动单元（8）和俯仰单元（4）。 驾驶单元操作尾翼（13）。 支撑单元支撑尾翼旋转。 交感振动单元位于尾翼和支撑单元之间，并进行交感振动。 俯仰单元位于尾翼的下部，并控制尾翼的俯仰。
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