公开(公告)号：WO2015060487A1

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：PCT/KR2013/009647

申请日：2013-10-29

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김근배 ,  이보화 ,  박부민 ,  김춘택 ,  안석민 ,  정순배 ,  김동성

IPC: H02J7/34

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64D27/24 ,  B64D2041/005 ,  B64D2211/00 ,  B64D2221/00 ,  H02J1/00 ,  H02J3/383 ,  H02J3/387 ,  H02J7/0068 ,  H02J7/34 ,  H02J7/35 ,  H02J9/06 ,  H02J2001/004 ,  Y02E10/563 ,  Y02T50/64 ,  Y02T90/36

Abstract: 본 발명에 따른 능동형 전력제어장치를 구비한 전력공급 시스템은 비행체의 일부 구성으로서, 태양에너지를 전기에너지로 변환 출력하는 태양전지, 비행체에 탑재되어 연료에너지의 전기화학적 반응에 의해 전기에너지로 변환 출력하는 연료전지, 태양전지와 연료전지가 비행체에 공급하는 전력의 부족분을 보충하고, 잉여분을 저장하는 배터리, 및 태양전지, 연료전지 및 배터리와 동시 접속하여, 태양전지, 연료전지 및 배터리에서 생성되는 전력들을 부하에 조합 분배시키는 능동형 전력제어장치를 포함하여, 기존 Passive 방식과 달리 연료전지의 제어 가능한 출력을 이용하여 비행체가 요구하는 소요동력 및 날씨에 따른 태양전지 성능에 따라서 각각의 동력원의 전력을 효율적으로 분배함으로써 탑재연료의 효율성을 극대화할 수 있으며, 아울러 배터리의 최소 SOC(State of Charge)를 안정적으로 유지하여 비행체의 임무수행을 보장할 수 있는 효과가 있다.

Abstract translation: 具有根据本发明的有功功率控制装置的电力供应系统是飞行物体的部件，包括：用于将太阳能转换为电能并输出电能的太阳能电池; 装载在飞行物体中的燃料电池，用于通过电化学反应将燃料能转换成电能并输出电能; 用于补充从太阳能电池和燃料电池供给到飞行物体的电力不足的电池，并且存储剩余的能量; 以及有源电力控制装置，用于通过同时连接到太阳能电池，燃料电池和电池来组合和分配从太阳能电池，燃料电池和电池产生的电力。 与传统的被动方式相比，本发明可以通过使用燃料电池的可控输出根据飞行物体所需的功率和太阳能的性能来有效地分配来自各个电源的功率来最大化装载的燃料的效率 细胞根据天气。 此外，本发明具有稳定地保持电池的最小充电状态（SOC）的效果，从而保证飞行物体的任务能力。

公开(公告)号：KR1020150047733A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：KR1020130127548

申请日：2013-10-25

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김근배 ,  이보화 ,  박부민 ,  김춘택 ,  안석민 ,  정순배 ,  김동성

IPC: H02J7/34 ,  H02J7/35 ,  G05F1/67

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64D27/24 ,  B64D2041/005 ,  B64D2211/00 ,  B64D2221/00 ,  H02J1/00 ,  H02J3/383 ,  H02J3/387 ,  H02J7/0068 ,  H02J7/34 ,  H02J7/35 ,  H02J9/06 ,  H02J2001/004 ,  Y02E10/563 ,  Y02T50/64 ,  Y02T90/36

Abstract: 본발명에따른능동형전력제어장치를구비한전력공급시스템은비행체의일부구성으로서, 태양에너지를전기에너지로변환출력하는태양전지, 비행체에탑재되어연료에너지의전기화학적반응에의해전기에너지로변환출력하는연료전지, 태양전지와연료전지가비행체에공급하는전력의부족분을보충하고, 잉여분을저장하는배터리, 및태양전지, 연료전지및 배터리와동시접속하여, 태양전지, 연료전지및 배터리에서생성되는전력들을부하에조합분배시키는능동형전력제어장치를포함하여, 기존 Passive 방식과달리연료전지의제어가능한출력을이용하여비행체가요구하는소요동력및 날씨에따른태양전지성능에따라서각각의동력원의전력을효율적으로분배함으로써탑재연료의효율성을극대화할수 있으며, 아울러배터리의최소 SOC(State of Charge)를안정적으로유지하여비행체의임무수행을보장할수 있는효과가있다.

Abstract translation: 根据本发明的具有作为飞行器的一部分的有功功率控制装置的电源系统包括：将太阳能转换成电能的太阳能电池; 燃料电池，其安装在所述空中车辆上，并通过燃料电能的电化学反应转换而输出所述电能; 补充从太阳能电池和燃料电池供应到空中交通工具的电力不足的电池，并且存储剩余电力; 以及同时连接到太阳能电池，燃料电池和电池的有源功率控制装置，并且将在太阳能电池，燃料电池和电池中产生的电力组合并分配给负载，作为 飞机的配置。 本发明通过使用燃料电池的可控电力，根据天气和使用燃料电池的可控功率所需的功率消耗，根据太阳能电池的性能有效地分配每个电源的功率来最大化安装燃料的效率，这与现有被动 方法。 通过稳定地保持电池的最小充电阶段（SOC）来确保空中客车的任务的完成。

公开(公告)号：KR100972516B1

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：KR1020080008229

申请日：2008-01-25

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 유창선 ,  정순배

IPC: B64C19/00 ,  B64B1/06

Abstract: 무인 항공기에서 이중화 구조의 작동기 구동제어 장치 및 그 방법을 제공한다. 비행 제어 컴퓨터와 통신을 수행하기 위한 통신 모듈과, 상기 비행 제어 컴퓨터의 명령에 따라서 작동기 제어를 수행하는 제1 DSP와, 상기 제1 DSP의 정상 동작 여부 및 제1 채널의 고장 여부를 진단하는 제1 MSP와, 상기 제1 DSP와 종속적 또는 독립적인 작동기 제어를 수행하는 제2 DSP 및 상기 제2 DSP의 정상 동작 여부 및 제2 채널의 고장 여부를 진단하며 상기 제1 MSP와 데이터를 교환하는 제2 MSP를 포함한다.
무인항공기, 이중화구조, 작동기 구동 제어장치, 작동기, 고장여유

公开(公告)号：KR101522544B1

公开(公告)日：2015-05-26

申请号：KR1020130127548

申请日：2013-10-25

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김근배 ,  이보화 ,  박부민 ,  김춘택 ,  안석민 ,  정순배 ,  김동성

IPC: H02J7/34 ,  H02J7/35 ,  G05F1/67

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64D27/24 ,  B64D2041/005 ,  B64D2211/00 ,  B64D2221/00 ,  H02J1/00 ,  H02J3/383 ,  H02J3/387 ,  H02J7/0068 ,  H02J7/34 ,  H02J7/35 ,  H02J9/06 ,  H02J2001/004 ,  Y02E10/563 ,  Y02T50/64 ,  Y02T90/36

Abstract: 본발명에따른능동형전력제어장치를구비한전력공급시스템은비행체의일부구성으로서, 태양에너지를전기에너지로변환출력하는태양전지, 비행체에탑재되어연료에너지의전기화학적반응에의해전기에너지로변환출력하는연료전지, 태양전지와연료전지가비행체에공급하는전력의부족분을보충하고, 잉여분을저장하는배터리, 및태양전지, 연료전지및 배터리와동시접속하여, 태양전지, 연료전지및 배터리에서생성되는전력들을부하에조합분배시키는능동형전력제어장치를포함하여, 기존 Passive 방식과달리연료전지의제어가능한출력을이용하여비행체가요구하는소요동력및 날씨에따른태양전지성능에따라서각각의동력원의전력을효율적으로분배함으로써탑재연료의효율성을극대화할수 있으며, 아울러배터리의최소 SOC(State of Charge)를안정적으로유지하여비행체의임무수행을보장할수 있는효과가있다.

Abstract translation: 作为飞行器的组件，提供了具有有功功率控制装置的电力管理系统。 该系统包括将太阳能转换为电能的太阳能电池; 燃料电池，其设置在飞行器中并通过电化学反应将燃料能量转化为电能; 补偿从太阳能电池和燃料电池供给到飞行器的电力不足而存储剩余电力的电池; 以及与所有太阳能电池，燃料电池和电池连接并且将太阳能电池，燃料电池和电池中产生的电力组合和分配的有源电力控制装置负载。 根据天气要求，系统根据飞行器所需的功率和太阳能电池的性能，有效地分配来自各个电源的功率通过燃料电池的可控输出。

公开(公告)号：KR1020090082008A

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：KR1020080008229

申请日：2008-01-25

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 유창선 ,  정순배

IPC: B64C19/00 ,  B64B1/06

Abstract: An actuator drive control device of a dual structure in an unmanned aerial vehicle and the method are provided to improve fault tolerance for heightening the reliability of an unmanned aerial vehicle. An actuator drive control device(103) of a dual structure in an unmanned aerial vehicle comprises communication modules communicating with a flight control computer, a first DSP(113) controlling an actuator according to the order of the flight control computer, a first MSP(105) diagnosing whether the first DSP operates normally or not, and whether a first channel malfunctions or not, a second DSP(121) controlling an actuator subordinately to the first DSP or independently, and a second MSP(117) diagnosing whether the second DSP operates normally or not, and whether the first channel malfunctions or not, and exchanging the data with the first MSP.

Abstract translation: 提供了一种无人驾驶飞行器双重结构的致动器驱动控制装置，并且提供了用于提高容错度以提高无人驾驶飞行器的可靠性的方法。 无人飞行器中的双重结构的致动器驱动控制装置（103）包括与飞行控制计算机通信的通信模块，根据飞行控制计算机的顺序控制致动器的第一DSP（113），第一MSP（ 105）诊断第一DSP是否正常运行以及第一通道是否发生故障，第二DSP（121）是否依次控制第一DSP或独立地执行致动器;以及第二MSP（117），其诊断第二DSP 是否正常工作，以及第一个通道是否发生故障，以及与第一个MSP交换数据。