公开(公告)号：KR101363249B1

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：KR1020130071433

申请日：2013-06-21

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 김형우 ,  홍섭 ,  민천홍 ,  성기영 ,  이창호 ,  이민욱

IPC: E21C37/22 ,  E21C50/00 ,  E21B43/00

CPC classification number: E21C50/00 ,  E21C27/124 ,  E21C41/26

Abstract: A method for assembling the blades of an ore crushing device of a mining robot is disclosed. The method for assembling the blades of an ore crushing device of a mining robot comprises: a step of forming blades having different kinds of key grooves; a step of forming a shaft to which the blades are coupled; and a step of coupling the blades having the different kinds of key grooves to the shaft. Herein, the different kinds of key grooves can be formed on different angular positions or the same position from the center of the blades. [Reference numerals] (AA) START; (BB) END; (S400) Manufacture A and B-type blades; (S410) Process a shaft; (S420) Couple the A-type blade to the shaft; (S430) Couple the B-type blade to the shaft

Abstract translation: 公开了一种用于组装采矿机器人的破碎装置的叶片的方法。 采矿机器人的破碎装置的叶片的组装方法包括：形成具有不同种类的键槽的叶片的步骤; 形成与所述叶片联接的轴的步骤; 以及将具有不同种类的键槽的叶片联接到轴的步骤。 这里，不同种类的键槽可以形成在与叶片的中心不同的角度位置或相同的位置。 （附图标记）（AA）START; （BB）END; （S400）制造A型和B型刀片; （S410）加工轴; （S420）将A型刀片连接到轴上; （S430）将B型刀片与轴连接

公开(公告)号：KR102202367B1

公开(公告)日：2021-01-13

申请号：KR1020200017327

申请日：2020-02-13

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 민천홍 ,  성기영 ,  오재원

IPC: B63B19/00 ,  G01M3/38 ,  F21S9/02 ,  F21Y115/10

Abstract: 선박용밀폐도어의수밀성모니터링장치가개시된다. 수밀성모니터링장치는, 광을방출하는복수의발광모듈을포함하는발광부, 발광부와인접하여설치되어발광부로부터방출되는광을감지하는복수의광감지모듈을포함하는광감지부, 근거리무선통신을통해모니터링단말과통신을수행하는통신부및 광감지부에의하여측정된조도값이통신부를통해모니터링단말로전송되도록제어하는제어부를포함하되, 선박용밀폐도어는선박벽체의개구부에설치되는도어프레임및 도어프레임과힌지로결합되어회전하면서개구부를개방또는폐쇄하는도어플레이트를포함하고, 도어플레이트의둘레면을따라패킹이부착되고, 발광부및 광감지부는, 패킹과도어프레임이접촉하는영역을기준으로패킹위의양측영역에각각설치된다.

公开(公告)号：KR101859527B1

公开(公告)日：2018-06-28

申请号：KR1020160160197

申请日：2016-11-29

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 정정열 ,  이문진 ,  성기영

IPC: C23C22/66 ,  C23C22/68 ,  C23C22/78 ,  C23G1/00 ,  C23G1/12 ,  C23C22/77 ,  C23C22/83

CPC classification number: C23C22/66 ,  C23C22/68 ,  C23C22/77 ,  C23C22/78 ,  C23C22/83 ,  C23C2222/20 ,  C23G1/00 ,  C23G1/125

Abstract: 본발명은, (a) 알루미늄소재의표면을세척하는단계; 및 (b) 상기단계(a)에서세척한알루미늄소재의표면에금속산화물층을형성시키는단계;를포함하는내식성능향상을위한알루미늄의화학적표면개질방법을제공한다. 또한, 알루미늄소재의표면에금속산화물층을형성시킨후, 상기금속산화물층의상면에 1H,1H,2H,2H-펄플루오로데실트림에톡시실란(1H,1H,2H,2H-Perfluorodecyltrimethoxysilane) 및톨루엔포함혼합용액을도포하여상기알루미늄소재에초발수성표면을형성시키는단계를추가로포함하는알루미늄의화학적표면개질방법을제공한다. 본발명에따른내식성능향상을위한알루미늄의화학적표면개질방법에따르면, 알루미늄소재의표면에금속산화물층을형성시키는화학적표면개질기법과, 초발수성표면을형성하는표면에너지저감기법을적용하여내식성능이크게향상된알루미늄소재를제조할수 있다.