公开(公告)号：KR101845964B1

公开(公告)日：2018-04-05

申请号：KR1020160160200

申请日：2016-11-29

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 박요섭 ,  송재수 ,  이용국

IPC: B64C39/02 ,  B64C37/00 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B63G8/08 ,  B63G8/20 ,  B63G8/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B63G8/08 ,  B63G8/20 ,  B63G2008/005 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C37/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12

Abstract: 수중및 공중탐사가가능한수공양용드론이개시된다. 본발명에따른수중및 공중탐사가가능한수공양용드론은, 원격제어장치와제어신호를통신하며공중을비행하거나수면및 수면하부를잠수하여사용자가원하는미션을수행할수 있는것으로, 회전력에의해양력을발생시키며, 공중에서사용자가원하는방향으로비행하여이동가능하도록구비되는회전익비행장치와, 상기회전익비행장치가양측면을관통하여각각결합되고, 내측에상기원격제어장치의제어신호를전달받는중앙제어장치및 전력을공급하는배터리가구비되며, 외측측면양측에몸통고정익이돌출되어구비되는드론몸체와, 상기드론몸체의일측내부에설치되어중공형으로구비되며, 내측으로수면의물을수용해상기드론몸체가수면의하부로잠수한상태또는내측에수용된물을외측으로배출하여수면에부유한상태가선택적으로유지되도록부력을제어하는부력제어장치와, 상기부력제어장치에의해수면에부유한상태또는수면하부로잠수한상태의상기드론몸체에추진력을발생시키도록상기드론몸체의후방측에구비되는수중추진장치와, 상기수중추진장치의작동에의해수면또는수면하부로잠수한상태에서추진되는상기드론몸체의방향을제어하도록상기드론몸체의후방측외주면에구비되는방향전환장치를포함하여구성된다. 이에따르면, 사용자가원격조정하여제어가가능하며, 회전익을이용해공중의탐사및 원하는장소로이동가능하고, 수면에서이착륙이가능하며수면에부유한상태에서사용자가원하는방향으로주행가능하고, 부력을조절하여수면의하부로잠수한후 이동하며수중탐사를가능하게함으로각각의목적에맞는장치를구매하지않아도되므로비용을절감하며작업에효율성을향상시키는효과가있다.

Abstract translation: 公开了一种能够进行水下和空中探测的水下无人驾驶飞机。 手既，根据本发明的水和空气勘探雄蜂可能，通信的远程控制单元和所述控制信号，并且在空中飞行或浸没睡眠和睡眠底部给用户，并且可以执行期望的任务，所述旋转力的haeyangryeok 中央控制装置通过其两个侧表面连接到每个转子叶片以从其内部接收遥控装置的控制信号， 一种鼓体，其具有用于供应电力的电池并且具有在其外侧的两侧突出的身体固定摆动;中空体，其安装在鼓体的一侧内以在内侧溶解水， 一种用于控制浮力的浮力控制装置，以便通过排出容纳在浮力或内侧中的水而选择性地将浮动状态保持在水面上 一种水下推进装置，设置于无人机体的后侧，对漂浮在海面上的浮力控制装置的无人机体产生推进力，或者向下潜入水面; 通过由水或下表面，其中包括设置在无人驾驶飞机的身体来控制无人驾驶飞机体的方向的后侧的外周表面的方向上改变设备的浸没式hansangtae被推进。 因此，用户是可能的，所述远程调节和控制，使用转子是在勘探活动和所需要的空气的位置，并且可以起降的水的表面上，并且可以在用户期望在水中的浮动hansangtae表面的方向上行进，以及调整所述浮力 因此，可以降低成本并提高工作效率，因为不需要购买适合于各种目的的设备。