公开(公告)号：KR102262579B1

公开(公告)日：2021-06-09

申请号：KR1020170031861

申请日：2017-03-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 강민철 ,  유민균

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/10 ,  B60W30/182

公开(公告)号：KR101535019B1

公开(公告)日：2015-07-07

申请号：KR1020140053397

申请日：2014-05-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김회원 ,  강민철 ,  유현재

IPC: B60T8/32

CPC classification number: B60T8/32 ,  B60T2250/06

Abstract: 본발명은차량의횡가속도오프셋보정장치및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른차량의횡가속도오프셋보정장치는차량이현재주행중인도로에대한도로정보를검출하는도로정보검출부와, 상기차량에대한차량정보를검출하는차량정보검출부와, 상기도로정보및 차량정보를이용하여횡가속도오프셋을산출하여그 산출된횡가속도오프셋을보정하는횡가속도오프셋보정부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于校正车辆的横向加速度偏移的装置和方法。 根据本发明实施例的用于校正车辆的横向加速度偏移的装置包括：道路信息检测单元，用于检测车辆当前驾驶的道路的道路信息; 车辆信息检测单元，用于检测关于车辆的车辆信息; 以及横向加速度偏移校正单元，用于使用道路信息和车辆信息，计算横向加速度偏移量和校正所计算的横向加速度偏移。