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公开(公告)号：KR1020170070467A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178007
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은전동식파워스티어링시스템에관한것으로, 구체적으로전동식파워스티어링시스템에서토크센서에고장이발생한경우조향각센서및 모터위치센서를통해토크를검출할수 있는전동식파워스티어링시스템의토크제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른전동식파워스티어링시스템의토크제어장치는입력축과출력축이토션바에의해연결되는토크센서, 상기토크센서의토션바의일단부와접촉되는조향각센서, 상기토크센서의토션바의타단부와접촉되는모터위치센서, 및상기토크센서에고장이발생하면상기조향각센서에서측정한토션바의비틀림에대한조향각, 상기모터위치센서에서측정한토션바의비틀림에대한모터각, 상기토션바에대한회전강성및 보상계수중 적어도하나를기반으로가상토크신호를생성하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种马达驱动的动力转向系统中，根据转矩控制装置和电动助力转向系统的方法，其可通过转向角传感器和马达位置传感器检测的扭矩，如果在转矩传感器发生在详细的电动动力转向系统中的故障 会的。 为此，根据本发明的控制单元的一个实施方式的电动动力转向装置的扭矩是扭矩传感器，转向角传感器，在与转矩传感器的扭杆的一端相接触的扭矩传感器的输入轴和由杆扭转连接的输出轴 当扭矩传感器发生故障时，用于接触扭杆的扭杆的另一端的马达位置传感器和用于由扭矩传感器测量的扭杆的扭转的转向角， 以及用于基于每个扭杆的旋转刚度和补偿系数中的至少一个来产生虚拟扭矩信号的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020140051727A
公开(公告)日：2014-05-02
申请号：KR1020120118114
申请日：2012-10-23
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: The purpose of the present invention is to provide a method for controlling a variable steering force of an electric steering device which a driver can easily steer by lowering a steering force of the driver as the assist torque of an MDPS is increased by applying separate additional logic to the basic logic of MDPS power steering. To achieve the above purpose, the method for controlling the variable steering force of the electric steering device according to the present invention includes a step for determining whether a vehicle is stopped or not by measuring a vehicle speed in the middle of driving the vehicle by interlocking the vehicle speed with a transmission; a step of determining whether a shifting gear is in a D stage or not when the vehicle is not stopped; and a step of determining that the vehicle is driving if the shifting gear is in the D stage and applying normal driving logic and determining that the vehicle is parked if the shifting gear is not in the D stage and increasing the assist torque of the motor by applying parking mode logic. The present invention is characterized by enabling the reduction of the steering force when the vehicle is stopped.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于控制电动转向装置的可变转向力的方法，通过施加单独的附加逻辑来增加驾驶员可以通过降低驾驶员的转向力来容易地转向，因为MDPS的辅助转矩增加 到MDPS动力转向的基本逻辑。 为了实现上述目的，根据本发明的用于控制电动转向装置的可变转向力的方法包括通过互锁来测量驾驶车辆中间的车速来确定车辆是否停止的步骤 车速随传动; 当车辆没有停止时确定变速档是否处于D档阶段的步骤; 以及如果变速齿轮处于D档并且施加正常的驾驶逻辑并且如果变速齿轮不在D级中并且确定车辆停放的那样确定车辆正在行驶的步骤，并且通过以下方式增加电动机的辅助转矩 应用停车模式逻辑。 本发明的特征在于能够在车辆停止时减少转向力。
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公开(公告)号：KR101765625B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150178007
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은전동식파워스티어링시스템에관한것으로, 구체적으로전동식파워스티어링시스템에서토크센서에고장이발생한경우조향각센서및 모터위치센서를통해토크를검출할수 있는전동식파워스티어링시스템의토크제어장치및 방법에관한것이다.이를위해, 본발명의일 실시예에따른전동식파워스티어링시스템의토크제어장치는입력축과출력축이토션바에의해연결되는토크센서, 상기토크센서의토션바의일단부와접촉되는조향각센서, 상기토크센서의토션바의타단부와접촉되는모터위치센서, 및상기토크센서에고장이발생하면상기조향각센서에서측정한토션바의비틀림에대한조향각, 상기모터위치센서에서측정한토션바의비틀림에대한모터각, 상기토션바에대한회전강성및 보상계수를생성하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种马达驱动的动力转向系统中，根据转矩控制装置和电动助力转向系统的方法，其可通过转向角传感器和马达位置传感器检测的扭矩，如果在转矩传感器发生在详细的电动动力转向系统中的故障 为此，根据本发明的一个实施方式的电动动力转向装置的转矩控制器包括转向角传感器，其与所述扭矩传感器的扭杆的一端接触，扭矩传感器是输入轴和由杆扭转连接的输出轴，所述 如果电机位置传感器，并且在与由在转向角测量的扭杆的扭转扭矩传感器的扭杆的另一端接触的扭矩传感器的故障，以及用于扭杆的由转向角传感器测得的扭力马达位置传感器 扭杆的电机角度，以及扭杆的旋转刚度和补偿系数。
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公开(公告)号：KR101405810B1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：KR1020120118114
申请日：2012-10-23
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 본 발명은 MDPS 파워스티어링의 기본 로직에 별도의 추가 로직을 적용하여 MDPS의 어시스트 토크를 증대시킴으로써, 운전자의 조타력을 낮추어 운전자가 용이하게 조향할 수 있는 전동식 조향 장치의 가변 조타력 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 전동식 조향 장치의 가변 조타력 제어방법은 차속과 변속기를 연계시켜 차량 주행 중 차속을 측정하여 차속이 정차 상태인지 여부를 판단하는 단계; 상기 단계에서 정차 상태인 경우 변속단이 D단인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 변속단이 D단인 경우에 주행 상황인 것으로 판단하고 정상 주행 로직을 적용하고, D단이 아닌 경우에 주차 상황인 것으로 판단하고 주차 모드 로직을 적용하여 모터 어시스트 토크를 증가시키는 단계;를 포함하여, 정차 상태에서 조타력을 낮출 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
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