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公开(公告)号：KR101765625B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150178007
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은전동식파워스티어링시스템에관한것으로, 구체적으로전동식파워스티어링시스템에서토크센서에고장이발생한경우조향각센서및 모터위치센서를통해토크를검출할수 있는전동식파워스티어링시스템의토크제어장치및 방법에관한것이다.이를위해, 본발명의일 실시예에따른전동식파워스티어링시스템의토크제어장치는입력축과출력축이토션바에의해연결되는토크센서, 상기토크센서의토션바의일단부와접촉되는조향각센서, 상기토크센서의토션바의타단부와접촉되는모터위치센서, 및상기토크센서에고장이발생하면상기조향각센서에서측정한토션바의비틀림에대한조향각, 상기모터위치센서에서측정한토션바의비틀림에대한모터각, 상기토션바에대한회전강성및 보상계수를생성하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种马达驱动的动力转向系统中，根据转矩控制装置和电动助力转向系统的方法，其可通过转向角传感器和马达位置传感器检测的扭矩，如果在转矩传感器发生在详细的电动动力转向系统中的故障 为此，根据本发明的一个实施方式的电动动力转向装置的转矩控制器包括转向角传感器，其与所述扭矩传感器的扭杆的一端接触，扭矩传感器是输入轴和由杆扭转连接的输出轴，所述 如果电机位置传感器，并且在与由在转向角测量的扭杆的扭转扭矩传感器的扭杆的另一端接触的扭矩传感器的故障，以及用于扭杆的由转向角传感器测得的扭力马达位置传感器 扭杆的电机角度，以及扭杆的旋转刚度和补偿系数。
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公开(公告)号：KR1020150071927A
公开(公告)日：2015-06-29
申请号：KR1020130159061
申请日：2013-12-19
Inventor： 조정은
Abstract: 본발명의일실시예에따른경사로주차제어장치는, 사용자의조작에의해온오프되는경사로주차스위치; 상기경사로주차스위치의온오프에따라차량의경사로주차제어를판단하는제어부; 경사로주차제어이면경사로주차제어를수행하는조향제어기; 및상기경사로주차제어에따라조향제어를수행하는모터구동부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于控制斜坡上的停车的装置包括：斜坡停车开关，其在用户操作时被打开和关闭; 控制单元，用于根据倾斜停车开关的状态来确定在坡度上停车的控制; 转向控制单元，当斜坡停车开关接通时，控制车辆在斜坡上的停车; 以及电动机驱动单元，其基于在斜坡上的停车控制来执行转向控制。 本发明的目的是提供一种在斜坡上控制停车的装置和方法，以便防止在车辆停放在斜坡上之后由驻车制动器解锁引起的事故。
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公开(公告)号：KR101405810B1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：KR1020120118114
申请日：2012-10-23
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 본 발명은 MDPS 파워스티어링의 기본 로직에 별도의 추가 로직을 적용하여 MDPS의 어시스트 토크를 증대시킴으로써, 운전자의 조타력을 낮추어 운전자가 용이하게 조향할 수 있는 전동식 조향 장치의 가변 조타력 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 전동식 조향 장치의 가변 조타력 제어방법은 차속과 변속기를 연계시켜 차량 주행 중 차속을 측정하여 차속이 정차 상태인지 여부를 판단하는 단계; 상기 단계에서 정차 상태인 경우 변속단이 D단인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 변속단이 D단인 경우에 주행 상황인 것으로 판단하고 정상 주행 로직을 적용하고, D단이 아닌 경우에 주차 상황인 것으로 판단하고 주차 모드 로직을 적용하여 모터 어시스트 토크를 증가시키는 단계;를 포함하여, 정차 상태에서 조타력을 낮출 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101338421B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020070099148
申请日：2007-10-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조정은
Abstract: 본 발명은 압력감응형 펌프에 관한 것으로서, 하우징과, 상기 하우징의 내부에 장착되고 토출유량이 이동하는 오리피스의 면적을 조절하는 로드부와 리턴유랑이 이동하는 바이패스의 면적을 조절하는 스풀밸브가 설치된 압력감응형 펌프에 있어서 상기 스풀밸브에는 토출유량과 리턴유량이 흐르는 두 곳에 리턴부가 형성되고, 상기 리턴부는 절곡 형성된 케이스 내부에 유체의 압력에 따라 개폐되는 통로를 형성하며, 상기 하우징에는 리턴홀이 형성되며, 상기 리턴부는 유입되는 토출유량의 압력이 증가시 상기 통로를 개방하여 상기 리턴홀을 통해서 바이패스 되어 펌프 내로 리턴시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 리턴부를 추가로 구성하여 압력감응형 펌프를 통한 압력불감응형 펌프 성능을 구현함으로써 저속 조타력 가벼움과 고속 주행안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
압력감응형 펌프, 하우징, 리턴홀, 로드부, 스풀밸브, 리턴부, 케이스, 스프링, 볼, 볼 지지대.-
公开(公告)号：KR1020130057121A
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110122887
申请日：2011-11-23
Inventor： 조정은
Abstract: PURPOSE: A control apparatus for parking on a slope way and a method thereof are provided to rotate the wheel of vehicle so as to put the wheel on a sidewalk block at the time of parking on a slope way, thereby preventing the vehicle from skidding due to loss of the wheel fixing pressure of parking brake. CONSTITUTION: A control apparatus for parking on a slope way comprises a park sensing unit(10), a slope way sensing unit(20), an obstacle sensing unit(30), a control unit(40), and a wheel driving unit(50). The slope way sensing unit estimates a vehicle gradient. The obstacle sensing unit senses the obstacle by being mounted at the front wheel of vehicle. When the absolute value of vehicle gradient, which is estimated by the slope way sensing unit, exceeds the threshold, the control unit controls the wheel driving unit so as to rotate the wheel based on the obstacle direction which is sensed by the obstacle sensing unit. The wheel driving unit drives the wheel of vehicle according to controlling the control unit. [Reference numerals] (10) Park sensing unit; (20) Slope way sensing unit; (30) Obstacle sensing unit; (40) Control unit; (50) Wheel driving unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于在斜坡上停车的控制装置及其方法，以使车轮旋转，以便在斜坡停车时将车轮放置在人行道上，从而防止车辆打滑 损失驻车制动器的车轮固定压力。 构成：用于在斜坡上停车的控制装置包括停车感测单元（10），坡道检测单元（20），障碍物检测单元（30），控制单元（40）和车轮驱动单元 50）。 斜坡方式感测单元估计车辆坡度。 障碍物感测单元通过安装在车辆的前轮上来感测障碍物。 当由倾斜方式检测单元估计的车辆坡度的绝对值超过阈值时，控制单元控制车轮驱动单元，以便基于由障碍物感测单元感测到的障碍物方向来旋转车轮。 车轮驱动单元根据控制单元驱动车辆的车轮。 （附图标记）（10）停车感测单元; （20）坡道检测单元; （30）障碍物检测单元; （40）控制单元; （50）轮驱动单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101034058B1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020080121965
申请日：2008-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조정은
Abstract: 본 발명은 조향핸들을 좌우로 급반전시켜도 피스톤링이 랙피스톤에 충돌하지 않도록 하여 피스톤링의 작동 이음을 방지해서 차량의 NVH 성능을 향상시키도록 한 동력조향장치의 동력실린더를 제공하기 위해, 오일이 충진되는 실린더 하우징과, 이 실린더 하우징의 내부에 이동가능하게 설치되어 유압을 발생시키면서 반경방향 내측으로 파여진 원주방향으로 환형을 이루는 피스톤링홈이 형성된 랙피스톤, 상기 피스톤링홈에 기밀을 유지하기 위해 삽입되어 상기 피스톤링홈을 따라 이동가능하게 설치된 피스톤링, 상기 피스톤링이 상기 피스톤링홈에 삽입되어 피스톤링홈을 따라 이동할 때에 상기 피스톤링홈의 내벽에 충돌하지 않도록 피스톤링의 이동 스트로크를 제한하는 스톱수단을 구비한다.
랙피스톤, 피스톤링, 슬라이드, 커넥팅로드-
公开(公告)号：KR1020070025699A
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：KR1020050082143
申请日：2005-09-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조정은
Abstract: A vibration damping device for a power steering system is provided to effectively reduce vibration being transmitted to a steering wheel, thereby considerably relieving fatigue of a driver. A vibration damping device for a power steering system comprises a spring(5) and a rubber damper(6). The spring for absorbing and reducing vibration is provided on an outer circumferential surface of a high-pressure hose(3) that forms a path between an oil pump(1) and a steering gear box(2) in order to transmit hydraulic oil exhausted from the oil pump driven by an engine to the steering gear box. The rubber damper reduces the vibration being transmitted through the spring. More specifically, spring seats(4) are fixed to both ends of the high-pressure hose, and each of the two springs is supported in the spring seats by one end. The other end of each spring is supported by the rubber damper which is fit around the high-pressure hose to be interposed between the two springs.
Abstract translation: 提供了一种用于动力转向系统的减振装置，以有效地减少传递到方向盘的振动，从而显着地减轻了驾驶员的疲劳。 一种用于动力转向系统的减振装置，包括弹簧（5）和橡胶阻尼器（6）。 用于吸收和减少振动的弹簧设置在形成油泵（1）和舵机（2）之间的路径的高压软管（3）的外圆周表面上，以便传递从 由发动机驱动的转向齿轮箱的油泵。 橡胶减震器减少了通过弹簧传递的振动。 更具体地说，弹簧座（4）固定在高压软管的两端，两个弹簧中的每一个弹簧座一端支撑在弹簧座中。 每个弹簧的另一端由安装在高压软管周围的橡胶缓冲器支撑以插入在两个弹簧之间。
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公开(公告)号：KR1020120048276A
公开(公告)日：2012-05-15
申请号：KR1020100109826
申请日：2010-11-05
Inventor： 조정은
Abstract: PURPOSE: A steering force compensating method according to the height change of a car by using an electric power steering device is provided to offer compensating steering force for the change of the center of gravity by using an electric power steering device for controlling a steering wheel. CONSTITUTION: A steering force compensating method using an electric power steering device is composed as follows. The ECU(Electrical Control Unit) of an electric power steering device is receives TPMS(Tire Pressure Monitoring System) information signal. The ECU(Electrical Control Unit) detects the change of tire pressure based on the TPMS information. The change not detected, the ECU receives a G-sensor signal. The ECU detects incline based on the G-sensor signal. The incline detected, the ECU receives height sensor signal. The ECU recognizes the height difference of a front wheel and a rear wheel and detects the change of the center of gravity of a car. In case of the change of the center of gravity of a car is detected, the ECU calculates the change of the center of gravity of a car based on the TPMS information signal, G-sensor signal, and the height sensor signal. The ECU controls a motor based on the change of the center of gravity of a car.
Abstract translation: 目的：通过使用电动助力转向装置来提供根据汽车的高度变化的转向力补偿方法，通过使用用于控制方向盘的电动助力转向装置来提供用于改变重心的补偿转向力。 构成：使用电动助力转向装置的转向力补偿方法如下。 电动助力转向装置的ECU（电气控制单元）接收TPMS（轮胎压力监测系统）信息信号。 ECU（电气控制单元）基于TPMS信息检测轮胎压力的变化。 未检测到变化时，ECU接收到G传感器信号。 ECU根据G传感器信号检测倾斜。 检测到倾斜，ECU接收高度传感器信号。 ECU识别前轮和后轮的高度差，并检测轿厢的重心的变化。 在检测到轿厢的重心的变化的情况下，ECU基于TPMS信息信号，G传感器信号和高度传感器信号来计算轿厢的重心的变化。 ECU根据汽车重心的变化控制电动机。
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公开(公告)号：KR1020080007979A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：KR1020060067282
申请日：2006-07-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조정은
Abstract: A flow control valve of a pump is provided to save cost, and to improve efficiency for safety during high speed driving by having a function of reducing flow ejected in a high speed operation region of a pressure-sensitive pump. A flow control valve of a pump comprises: a housing(10), a valve spool(12), a flow control rod(24) connected to the valve spool, a supplementary drain path(28) and a check valve(30). The housing includes an input port(14), a drain port(16) and an output port(18). The valve spool is elastically supported by a return spring(22) in the housing for dividing the inside of the housing into a pressure chamber(p) and a control chamber(C). The supplementary drain path passes through the valve spool and communicates with the drain port. The check valve controls opening/closing of the supplementary drain path. An orifice structure(26) is provided to the output port for control flow ejected from a gap to the flow control rod. A flow control path(25a) is formed inside the flow control rod. A communicating path(25b) is formed at one end of the flow control rod for communicating between the flow control path and pressure chamber.
Abstract translation: 提供一种泵的流量控制阀，以节省成本，并且通过具有降低在压敏泵的高速操作区域中喷射的流动的功能来提高高速驾驶期间的安全性的效率。 泵的流量控制阀包括：壳体（10），阀芯（12），连接到阀芯的流量控制杆（24），辅助排放路径（28）和止回阀（30）。 壳体包括输入端口（14），排出端口（16）和输出端口（18）。 阀芯由壳体中的复位弹簧（22）弹性支撑，用于将壳体的内部分成压力室（p）和控制室（C）。 辅助排放路径通过阀芯并与排水口连通。 止回阀控制辅助排放路径的打开/关闭。 孔口结构（26）设置到输出端口，用于从间隙喷射到流量控制杆的控制流。 在流量控制棒内部形成有流量控制路径（25a）。 在流量控制棒的一端形成连通路径（25b），用于在流动控制路径和压力室之间连通。
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