公开(公告)号：KR102075048B1

公开(公告)日：2020-02-10

申请号：KR1020140159011

申请日：2014-11-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 유승한 ,  신영호 ,  김길수 ,  손기모

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018

公开(公告)号：KR1020160057858A

公开(公告)日：2016-05-24

申请号：KR1020140159011

申请日：2014-11-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 유승한 ,  신영호 ,  김길수 ,  손기모

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/018 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/954

Abstract: 본발명은현가(ECS), 사륜구동(AWD), 제동(TVBB, ESC) 시스템들을통합해유기적인연계로목표요모멘트를제어우선순위에따라개별엑츄에이터로효율적으로분배함으로써, 차량에탑재된개별액추에이터들간의상충요소를해소하고적절한현가(또는댐핑), 구동, 제동이이루어져핸들링성능을극대화할수 있는통합샤시제어방법및 시스템에관한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种集成底盘控制（ICC）方法，其通过集成电子控制悬架（ECS），全轮驱动（AWD）等级，通过有机连接，根据控制优先级的顺序，有效地将目标横摆力矩分割为各个致动器。 （TVBB），电子稳定控制（ESC）系统的扭矩矢量化，从而消除了装载在车辆中的各个致动器之间的矛盾元件，并通过实现适当的悬挂（或阻尼），驱动和制动来最大化操纵性能。 ICC方法包括：计算目标横摆力矩的步骤; 产生控制信号的步骤; 以及分别通过将控制信号输出到电子控制单元（ECU）来控制对应的致动器的步骤。