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公开(公告)号：KR1020140078434A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：KR1020120147791
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B65G43/00 , B25J15/0061 , B25J17/0208 , B62D65/022 , B62D65/024 , B62D65/18 , Y10T29/53543
Abstract: Disclosed is a floating hanger for assembling a vehicle body roof panel. The disclosed floating hanger for assembling a vehicle body roof panel to set a roof panel to its regular position on a roof surface of a vehicle body transferred to a work position along a transferring line may comprise a fixed frame fixed to an arm of a robot; a hanger frame which locks the roof panel and which is installed on the fixed frame to be floated in the lateral direction of the vehicle body; and a position correcting unit installed on the hanger frame to float the hanger frame to the setting position of the roof panel using pressure applied to both sides of the roof panel in a lateral direction.
Abstract translation: 公开了一种用于组装车体顶板的浮动吊架。 所公开的用于组装车体屋顶板的浮动吊架可以将车顶板设置到沿着传送线转移到工作位置的车身顶部表面上的规则位置，其可以包括固定到机器人臂上的固定框架; 衣架框架，其锁定所述屋顶面板，并且安装在所述固定框架上以在所述车体的横向方向上浮动; 以及位置校正单元，其安装在所述衣架框架上，使用在横向方向上施加到所述屋顶板的两侧的压力将所述衣架框架漂浮到所述屋顶板的设置位置。
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公开(公告)号：KR100727347B1
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020050102234
申请日：2005-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01B21/16
Abstract: 본 발명은 자동차의 사이드 구조물 검사방법에 관한 것이며, 상세하게는 신차 개발시 사이드 아웃터 패널 검사픽쳐에 사이드 아웃터 패널과 도어를 조립 장착하고, 사이드 아웃터 패널과 도어 사이의 간격 및 단차를 검사하는 방법에 관한 것으로서, 검사를 신속히 하고, 개발기간을 단축할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 철부(21)(22)를 형성한 검사픽쳐(20)를 이용한 사이드 아웃터 패널 검사단계와; 도어 아웃터 패널 검사단계와; 도어 검사단계와; 상기 검사픽쳐(20)에 사이드 아웃터 패널(10)을 장착한 상태에서 상기 도어 검사단계를 완료한 도어(15)를 조립하여 검사하는 단계와; 사이드 보디 검사단계와; 사이드 보디와 도어를 조립하여 사이드 구조물을 검사하는 단계로 구성한 것이다.
사이드 아웃터 패널, 센터 필라 부위, 리어 필라 부위, 도어, 도어 인너 패널, 검사픽쳐, 철부, 힌지 지지부재, 마스터 힌지Abstract translation: 在本发明涉及的车辆侧部结构的检查方法，尤其涉及检查间隔，并在侧部外板的安装组件和车辆开发过程中侧外板测试图象的门之间的高度差，和所述侧外板和门的方法 这样可以加快检查速度，缩短开发周期。
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公开(公告)号：KR1020120000949A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：KR1020100061504
申请日：2010-06-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D25/04 , Y10T292/68
Abstract: PURPOSE: A door striker unit for a vehicle is provided to improve the assemblability of a striker because a coupling part is pressed against the rear surface of a retainer by the elasticity of elastically transformable curved ends that are formed on two joints where the welding part of a coupling plate and the coupling part are connected. CONSTITUTION: A door striker unit for a vehicle comprises a retainer, a coupling plate(10), and a striker. The retainer is attached to the rear side of a side outer panel. The coupling plate is attached to the rear side of the retainer, and the coupling plate comprises a welding part(13) welded to the rear side of the retainer, a coupling part(17) including top and bottom coupling ends for bolting with the striker, and two side connection parts which connect the welding part and the coupling part from both sides and are formed with curved ends protruding outward. The striker is coupled to the coupling plate in front of the side outer panel.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的门撞机单元，用于提高冲击器的组合性，因为联接部件通过弹性变形弯曲端部的弹性压靠在保持器的后表面上，弹性变形弯曲端部形成在两个接头上，其中焊接部分 连接板和联接部分连接。 构成：用于车辆的门撞击单元包括保持器，联接板（10）和撞针。 保持器附接到侧面板的后侧。 联接板附接到保持器的后侧，并且联接板包括焊接在保持器的后侧的焊接部分（13），联接部分（17），包括顶部和底部联接端部，用于与撞针 以及从两侧连接焊接部和联接部的两个侧连接部，形成有向外突出的弯曲端。 撞击器联接到侧面板前面的联接板。
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公开(公告)号：KR100371546B1
公开(公告)日：2003-02-07
申请号：KR1020000073531
申请日：2000-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김병선
IPC: B62D65/06
Abstract: PURPOSE: A hole processing method of a side panel for a vehicle is provided to cut down expenses, and to simplify the equipment by processing a compliance hole with using a transport robot. CONSTITUTION: A compliance hole is processed by a first punch(32) of a first common piercing unit(30) according to the kind of the vehicle. A side panel(2) is transferred to the following process by using a transport robot(20). An antenna hole is formed in the side panel transferred by the transport robot with a second punch(42) of a second piercing unit(40). The side panel is put in a trolley for stacking after processing the compliance hole and the antenna hole. The antenna hole is processed with the piercing unit with transferring the side panel after processing the compliance hole. Processing expenses are reduced, and the equipment is simplified with managing the side panel conveniently.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆侧板的孔加工方法，以降低费用，并通过使用运输机器人处理柔性孔来简化设备。 构成：根据车辆的种类，由第一公共穿孔单元（30）的第一冲头（32）处理顺应孔。 通过使用输送机器人（20）将侧面板（2）转移到以下过程。 利用第二穿孔单元（40）的第二冲头（42）在由传送机器人传送的侧板中形成天线孔。 处理顺从孔和天线孔后，将侧板放入台车中堆放。 处理顺从孔后，通过穿孔单元处理天线孔并转移侧板。 处理费用降低，设备简化，便于管理侧面板。
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公开(公告)号：KR100368158B1
公开(公告)日：2003-01-24
申请号：KR1020000073530
申请日：2000-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김병선
IPC: B65G61/00
Abstract: PURPOSE: A vehicle kind change apparatus having multiple fingers of a transport system is provided to reduce the volume of the equipment, and to cut down expenses by constructing the hanger with multiple fingers according to the kind of the vehicle without plural hangers and empty hanger recovery rails. CONSTITUTION: A multi-finger converting device of a transfer system is composed of a multiple finger part(51) having a support beam(50) combined with the lower part of a hanger by a position deciding clamp unit, and plural fingers(56) according to the kind of the vehicle installed in the lower part of the support beam by a hinge(52); and a vehicle kind converting part(10) having a body having a guide rail in the upper part, a cylinder fixing bar(18) installed in the upper part of the body, a first cylinder installed in the cylinder fixing bar to fold fingers by operating a turning lever(24) through a first operating rod(22), and a second cylinder installed in the upper part of the first cylinder to deploy fingers through a second operating rod(32). The volume of the equipment and expenses are reduced with constructing the hanger with multiple fingers.
Abstract translation: 目的：提供一种具有多个手指的运输系统的车辆类型改变装置，以减少设备的体积，并且通过根据车辆的种类构造具有多个手指的衣架来减少费用，而不需要多个衣架和空衣架回收 轨道。 本发明提供一种传送系统的多指转换装置，其包括具有通过位置确定钳位单元与吊架下部结合的支撑梁（50）的多指部件（51），以及多个指部（56） 根据通过铰链（52）安装在支撑梁下部的车辆的种类; 和车体类型转换部分（10），所述车辆类型转换部分具有在上部具有导轨的主体，安装在所述主体的上部中的缸体固定杆（18），安装在所述缸体固定杆中以将手指折叠的第一缸体 通过第一操作杆（22）操作转动杆（24），以及安装在第一缸的上部中的第二缸，以通过第二操作杆（32）展开手指。 用多根手指搭建衣架可以减少设备和费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060063180A
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020040102278
申请日：2004-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김병선
Abstract: 본 발명은 사이드 아우터 패널과 같은 차체 외판에 용접 칩이 부착되는 것을 방지하는 기술에 관한 것이다.
이 같은 본 발명은, 차체 외판의 용접 공정 전에 오일 도포 공정을 추가 구성함으로써, 운반장치에 의해 차체 외판이 용접 공정으로 투입되기 전에 그 차체 외판에 오일을 도포하여 용접에 의한 비산물 즉, 용접 칩이 부착되는 것을 방지함은 물론, 용접 칩 제거 작업에 의한 공정원의 질병 질환을 방지할 수 있도록 하는 차체 외판의 용접 칩 부착 방지 방법을 제공한다.
차체 외판, 용접 칩, 로봇, 오일-
公开(公告)号：KR1020070045680A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：KR1020050102234
申请日：2005-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01B21/16
Abstract: 본 발명은 자동차의 사이드 구조물 검사방법에 관한 것이며, 상세하게는 신차 개발시 사이드 아웃터 패널 검사픽쳐에 사이드 아웃터 패널과 도어를 조립 장착하고, 사이드 아웃터 패널과 도어 사이의 간격 및 단차를 검사하는 방법에 관한 것으로서, 검사를 신속히 하고, 개발기간을 단축할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 철부(21)(22)를 형성한 검사픽쳐(20)를 이용한 사이드 아웃터 패널 검사단계와; 도어 아웃터 패널 검사단계와; 도어 검사단계와; 상기 검사픽쳐(20)에 사이드 아웃터 패널(10)을 장착한 상태에서 상기 도어 검사단계를 완료한 도어(15)를 조립하여 검사하는 단계와; 사이드 보디 검사단계와; 사이드 보디와 도어를 조립하여 사이드 구조물을 검사하는 단계로 구성한 것이다.
사이드 아웃터 패널, 센터 필라 부위, 리어 필라 부위, 도어, 도어 인너 패널, 검사픽쳐, 철부, 힌지 지지부재, 마스터 힌지-
公开(公告)号：KR1020020044022A
公开(公告)日：2002-06-14
申请号：KR1020000073531
申请日：2000-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김병선
IPC: B62D65/06
Abstract: PURPOSE: A hole processing method of a side panel for a vehicle is provided to cut down expenses, and to simplify the equipment by processing a compliance hole with using a transport robot. CONSTITUTION: A compliance hole is processed by a first punch(32) of a first common piercing unit(30) according to the kind of the vehicle. A side panel(2) is transferred to the following process by using a transport robot(20). An antenna hole is formed in the side panel transferred by the transport robot with a second punch(42) of a second piercing unit(40). The side panel is put in a trolley for stacking after processing the compliance hole and the antenna hole. The antenna hole is processed with the piercing unit with transferring the side panel after processing the compliance hole. Processing expenses are reduced, and the equipment is simplified with managing the side panel conveniently.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的侧板的孔加工方法，以减少费用，并且通过使用运输机器人处理顺应性孔来简化设备。 构成：根据车辆的种类，通过第一公共穿孔单元（30）的第一冲头（32）来处理顺应孔。 通过使用运送机器人（20）将侧面板（2）转移到以下处理。 在由第二穿孔单元（40）的第二冲头（42）由传送机器人传送的侧板中形成天线孔。 在处理顺应孔和天线孔后，侧面板放入手推车堆放。 在处理顺应孔之后，用穿孔单元对天线孔进行处理，传送侧面板。 加工费用减少，设备简化，方便管理侧面板。
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公开(公告)号：KR101438613B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020120147791
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B65G43/00 , B25J15/0061 , B25J17/0208 , B62D65/022 , B62D65/024 , B62D65/18 , Y10T29/53543
Abstract: 차체 루프 조립용 플로팅 행어가 개시된다. 개시된 차체 루프 조립용 플로팅 행어는 이송라인을 따라 작업 위치로 이송된 차체의 루프면에 루프 패널을 정위치 셋팅하기 위한 것으로서, ⅰ)로봇의 아암에 고정되는 고정 프레임과, ⅱ)루프 패널을 규제하며 고정 프레임과 차체의 폭 방향으로 이동 가능하게 결합되는 행어 프레임과, ⅲ)행어 프레임을 통해 루프 패널을 규제하고 그 루프 패널을 차체의 루프면에 로딩한 상태에서 루프 패널의 양측에 폭 방향으로 작용하는 압력을 인가하여 루프 패널의 셋팅 위치를 보정하기 위해 행어 프레임에 설치되는 위치보정유닛을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020040005132A
公开(公告)日：2004-01-16
申请号：KR1020020039434
申请日：2002-07-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김병선
IPC: B62D65/00
Abstract: PURPOSE: A panel centering device is provided to accurately decide a loading position of a panel at both sides of a conveyor to exactly load and withdraw the panel transferred by a conveyor with a robot. CONSTITUTION: A panel centering device for positioning to withdraw parts with a robot in the exact position at the side of a conveyor(1) for transferring parts is composed of a part centering device mounted to right and left sides of the conveyor through a supporting frame(3) and operated by control pneumatic pressure; a part sensing device disposed to the side of the conveyor to sense parts and output a sensing signal when parts reach a withdrawing position; and a controller(21) controlling solenoid valves(11) for receiving the sensing signal from the part sensing device and intermitting the supply of control pneumatic pressure of the part centering device.
Abstract translation: 目的：提供一种面板定心装置，以精确地确定输送机两侧的面板的装载位置，以精确地装载和退出由带有机器人的传送带传送的面板。 构成：一种用于定位的机器人定位装置，用于将机器人在位于传送器（1）侧面的精确位置中用于传送部件的部件由部件定心装置组成，该部件定心装置通过支撑框架安装在输送机的左右两侧 （3）并通过控制气压进行操作; 一部分传感装置设置在传送器的侧面，以便在零件到达抽出位置时感测零件并输出感测信号; 以及控制器（21），其控制电磁阀（11），用于接收来自所述部件检测装置的感测信号，并且中断所述零件对中装置的控制气压的供给。
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