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    자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법
    2.
    发明授权
    자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법 有权

    公开(公告)号：KR101628463B1

    公开(公告)日：2016-06-08

    申请号：KR1020140080486

    申请日：2014-06-30

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김성덕 ,  김상준

    IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105

    Abstract: 본발명은자동차의오토크루즈속도제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는오토크루즈주행속도제어를위한피드포워드토크연산이부정확해질경우, 부정확정도를판단하여피드포워드토크를보정함으로써, 오토크루즈속도제어성능을향상시킬수 있도록한 자동차의오토크루즈속도제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은구름저항을비롯하여공기저항및 구배저항을기반으로피드포워드토크를산출하는피드포워드제어부와; 오토크루즈목표속도를추종하기위한 PI 제어를하여피드백토크를산출하는피드백제어부와; 피드포워드제어부에서산출된피드포워드토크의부정확정도를판단하여, 보정팩터를피드포워드토크에곱해주는피드포워드토크보정부; 를포함하여구성된것을특징으로하는자동차의오토크루즈속도제어장치및 방법을제공한다.

    전기자동차의 등판 주행 제어 시스템 및 방법
    3.
    发明授权
    전기자동차의 등판 주행 제어 시스템 및 방법 有权
    用于控制电动车升降机的系统和方法

    公开(公告)号：KR101251529B1

    公开(公告)日：2013-04-05

    申请号：KR1020110100835

    申请日：2011-10-04

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김상준 ,  김성덕

    IPC: B60L11/18

    CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/2018 ,  B60L15/2081 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    Abstract: PURPOSE: A system and a method for controlling the uphill driving of an electric vehicle are provided to prevent a slip phenomenon in uphill driving by outputting the torque of a motor after a brake is operated to stop the electric vehicle. CONSTITUTION: A vehicle controller determines the charge restriction state of the battery of an electric vehicle(S301). The vehicle controller detects and determines the slipping of the electric vehicle(S302). The vehicle controller determines whether the output torque of a motor is required or not(S303). The vehicle controller transfers a command to a motor controller to make the output torque of the motor zero and transfers a command to a brake controller to operate a hydraulic brake at the same time(S304). The brake controller controls the hydraulic brake to stop the electric vehicle(S305). The hydraulic brake stops the electric vehicle(S306). The electric vehicle is started by transferring the output command of the output torque of the motor to the motor controller(S307). [Reference numerals] (AA) Start; (S301) Battery in a charge restriction state?; (S302) Vehicle slept?; (S303) Acceleration torque required?; (S304) Commanding 0 torque of a motor, Requesting the operation of a hydraulic brake; (S305) Outputting 0 torque of the motor, Operating the hydraulic brake; (S306) Vehicle stopped?; (S307) Outputting acceleration torque of the motor, Releasing the hydraulic brake;

    Abstract translation: 目的：提供一种用于控制电动车辆的上坡行驶的系统和方法，以通过在制动器被操作以输出电动机的转矩以停止电动车辆之后防止上坡行驶中的滑动现象。 构成：车辆控制器确定电动车辆的电池的充电限制状态（S301）。 车辆控制器检测并确定电动车辆的滑动（S302）。 车辆控制器确定是否需要电动机的输出转矩（S303）。 车辆控制器将命令传送到电动机控制器，使电动机的输出转矩为零，同时向制动控制器传送指令以操作液压制动器（S304）。 制动控制器控制液压制动器停止电动车辆（S305）。 液压制动器停止电动车辆（S306）。 通过将电动机的输出转矩的输出指令传送到电动机控制器来启动电动车辆（S307）。 （附图标记）（AA）开始; （S301）充电限制状态下的电池; （S302）车辆睡觉 （S303）需要加速扭矩？ （S304）电机的指令0转矩，要求液压制动器的运行; （S305）输出电机的0转矩，操作液压制动器; （S306）车停了？ （S307）输出电机的加速扭矩，释放液压制动器;

    하이브리드 차량의 크립 토크 제어 장치 및 방법
    5.
    发明公开
    하이브리드 차량의 크립 토크 제어 장치 및 방법 有权
    用于控制混合动力车辆的曲柄扭矩的装置和方法

    公开(公告)号：KR1020160038484A

    公开(公告)日：2016-04-07

    申请号：KR1020140131638

    申请日：2014-09-30

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 허지욱 ,  두광일 ,  김성덕 ,  조태환

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/04

    CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/48 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054 ,  B60L15/2063 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/48 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/22 ,  B60L2260/30 ,  B60W30/18063 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/902

    Abstract: 본발명은유단변속기가장착된하이브리드차량이정지전 변속시 변속감및 연비를향상시키는크립토크를출력하도록제어하는하이브리드차량의크립토크제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의크립토크제어방법은크립토크제어를위한하이브리드차량의데이터를검출하는단계; 상기검출된데이터를기초로하이브리드차량의차속이설정속도이상이고, 하이브리드차량의현재변속단이 3단또는 2단이면, 현재변속단에서 1단으로변속중인지를판단하는단계; 상기하이브리드차량이변속단 3단또는 2단에서 1단으로변속중이면, 변속단및 브레이크량에따른크립토크팩터를적용하는단계; 그리고상기크립토크팩터를적용한크립토크를출력하도록모터를제어하는단계를포함할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力电动车辆的蠕变转矩的装置和方法，在具有步进式变速器的混合电动车辆之前执行传动时执行控制操作以输出蠕变扭矩以改善变速感和燃料效率的装置和方法 停止。 根据本发明的一个实施例，用于控制混合动力车辆的蠕变扭矩的方法包括检测混合动力车辆上的数据以控制蠕变扭矩的步骤; 当混合动力车辆的速度是基于检测数据的预设速度以上时，判定车辆是否从当前换档阶段到第一变速级的传动，并且混合动力车辆的当前变速级是 第三班级或第二班级; 当混合动力电动车辆从第三变速级或第二变速级进行到第一级变速级的变速时，根据变速级施加蠕变扭矩因子和制动量的步骤; 以及控制电动机输出蠕变转矩因子已被施加的蠕变转矩的步骤。

    하이브리드 차량의 엔진클러치 해제 방법
    6.
    发明授权
    하이브리드 차량의 엔진클러치 해제 방법 有权
    打开混合动力车的离合器的方法

    公开(公告)号：KR101583976B1

    公开(公告)日：2016-01-21

    申请号：KR1020140115235

    申请日：2014-09-01

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 김상준 ,  양동호 ,  김성덕 ,  박준영 ,  박성익

    IPC: B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00

    CPC classification number: B60W20/40 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/023 ,  B60W2710/0672 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93 ,  B60W20/00 ,  Y02T10/6213

    Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진클러치해제방법에관한것으로서, 더욱상세하게는엔진마찰토크에수렴하는 HSG 토크를이용하여엔진클러치를물리적슬립없이용이하게해제할수 있도록한 하이브리드차량의엔진클러치해제방법에관한것이다. 즉, 본발명은엔진클러치해제제어시작과함께엔진에대한연료분사시기를단축시키는동시에엔진과연결된 HSG 토크를이용하여엔진클러치입력토크가제로가되도록제어함으로써, 엔진의연료분사시기단축에따른연료분사량절감을실현하여연비향상을도모할수 있도록한 하이브리드차량의엔진클러치해제방법을제공하고자한 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于打开混合动力车辆的发动机离合器的方法，更具体地，涉及一种用于打开混合动力车辆的发动机离合器的方法，其允许通过使用HSG扭矩容易地打开发动机离合器而没有物理滑动 其收敛于发动机摩擦转矩。 也就是说，本发明的目的在于提供一种打开混合动力车辆的发动机离合器的方法，其能够根据发动机的燃料喷雾的期间的减少来减少燃料喷射量，并且可以通过以下方式促进燃料效率的提高 在开始发动机离合器的打开控制的同时，减少发动机燃油喷射的时间，同时通过使用与发动机连接的HSG扭矩来使发动机离合器输入零转矩。

    토크컨버터 미 적용차량의 진동저감 알고리즘
    7.
    发明公开
    토크컨버터 미 적용차량의 진동저감 알고리즘 审中-实审
    用于非转矩转换器类型车辆的振动减速装置

    公开(公告)号：KR1020130136783A

    公开(公告)日：2013-12-13

    申请号：KR1020120060462

    申请日：2012-06-05

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 방재성 ,  김상준 ,  김성덕

    IPC: F16H61/04 ,  F16H59/14 ,  B60W10/10

    CPC classification number: B60L15/20 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/20 ,  B60W2050/0039 ,  B60W2710/083 ,  G05D19/02 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

    Abstract: In a vibration reducing algorithm for a vehicle without a torque converter according to the present invention, the required torque is divided into two torque types depending on the driving state of a vehicle. One of the two torque types is provided as a feedforward input value. A half cycle (T_p/2) is selected in a cycle (T_p) of vibration of a driving system for a vehicle. After the half cycle (T_p/2), the same torque as above is applied to damp the vibration, thereby highly reducing the effort on heuristic calibration based on feedback information through a feedforward step and increasing starting acceleration. [Reference numerals] (S10) Start vibration damping control;(S20) Required torque (TQ_f);(S30) Is rapid acceleration required?;(S40,S60) Is it a step torque?;(S50,S70) Calculate T_p from the speed and vibration elements of a motor;(S80) Add the same type of torque at a time passing T_p/2 after the initial torque is applied;(S90) Finish a feedforward control step

    Abstract translation: 在根据本发明的没有变矩器的车辆的减振算法中，根据车辆的行驶状态将所需转矩分为两种转矩类型。 两个扭矩类型之一被提供为前馈输入值。 在车辆的驾驶系统的振动的周期（T_p）中选择半周期（T_p / 2）。 在半周期（T_p / 2）之后，施加与上述相同的扭矩来减震，从而通过前馈步骤和增加启动加速度，基于反馈信息高度减少启发式校准的努力。 （S10）起动减振控制（S20）所需转矩（TQ_f）;（S30）需要快速加速α;（S40，S60）是步进转矩α;（S50，S70）计算T_p从 电机的速度和振动元件;（S80）在施加初始转矩后，通过T_p / 2时，添加相同类型的转矩;（S90）完成前馈控制步骤

    하이브리드 자동차 및 그를 위한 효율적인 주행 모드 변경방법
    10.
    发明授权
    하이브리드 자동차 및 그를 위한 효율적인 주행 모드 변경방법 有权
    混合动力车辆和有效改变动力火车模式的方法

    公开(公告)号：KR101704573B1

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：KR1020150139183

    申请日：2015-10-02

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김성덕 ,  김상준 ,  윤석영 ,  박준영

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

    Abstract: 본발명은하이브리드자동차및 그제어방법에관한것으로, 보다상세히는내연기관과전기모터를함께사용하는주행모드에서전기모터만을사용하는주행모드로천이함에있어연비를개선할수 있는방법및 그를수행하기위한하이브리드자동차에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른전기모터와엔진사이에건식엔진클러치를장착한하이브리드자동차의주행모드전환방법은, 상기엔진클러치가락업(lockup) 상태로상기전기모터와상기엔진을함께구동하는제 1 주행모드로동작하는단계; 상기전기모터만으로주행하는제 2 주행모드로의전환조건이만족되면, 상기엔진클러치의입력단토크에대한제 1 조건과상기엔진클러치의전달토크에대한제 2 조건이함께만족되는시점에서, 상기엔진의토크출력및 연료분사가중단되는단계; 및상기엔진클러치가오픈(open)되는단계를포함할수 있다.

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