公开(公告)号：KR100569129B1

公开(公告)日：2006-04-07

申请号：KR1020030068384

申请日：2003-10-01

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김태일

IPC: B23P19/06

Abstract: 본 발명은 너트 자동 조립 장치에 관한 것으로서, 너트를 자동 공급하는 너트 피더와, 상기 너트 피더의 근접 위치에 회전가능하도록 장착되는 몸체부와, 상기 몸체부에 회전가능하도록 장착되는 암(ARM)과, 상기 암의 선단에 장착되며 상기 너트피더로부터 공급되는 너트의 이동경로가 마련되는 상,하부 홀더와, 상기 상,하부 홀더의 선단에 각각 장착되는 제1/제2용접팁을 구비하는 너트 용접로봇과, 상기 너트 용접 로봇의 상기 제2용접팁의 외주면에 삽입되는 하우징과, 상기 하우징 내에서 상기 제2용접팁의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되며 자력으로 상기 너트를 선택적으로 구속하도록 하는 마그네틱부재를 구비하는 멀티 너트 캡부재와, 상기 너트 용접로봇을 제어하여 작업 대상물에 상기 너트를 용접하도록 제어하는 콘트롤러를 구비한다.
자동 로봇, 너트피더, 너트, 용접팁

公开(公告)号：KR100897267B1

公开(公告)日：2009-05-14

申请号：KR1020070131553

申请日：2007-12-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김태일 ,  정준철 ,  정연수 ,  송송춘 ,  이승진 ,  황우동

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/00

Abstract: 본 발명은 차체조립을 위한 메인벅 공정에서, 각 핸들링 로봇에 장착된 상태로, 로봇 구동에 의해 작동하는 양측 사이드 지그유닛과, 카울 및 전방 루프레일 지그유닛, 패키지트레이 및 후방 루프레일 지그유닛으로 구성하고, 각 지그 간 클램핑 핀 결합방식으로 결합하여 차체를 이루는 양측 사이드 패널, 카울 패널, 전,후방 루프레일 및 패키지트레이 패널을 정밀하게 위치 규제함으로써 차체의 골격정도를 향상시키며, 상기 메인벅 공정내에서 스폿용접로봇에 의해 한번에 용접되어 조립이 완료되도록 하는 차체 조립용 지그장치를 제공하는 것이다.
차체 조립, 지그장치, 메인벅 공정, 지그유닛, 클램핑수단

公开(公告)号：KR1020050032344A

公开(公告)日：2005-04-07

申请号：KR1020030068384

申请日：2003-10-01

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김태일

IPC: B23P19/06

Abstract: An automatic nut assembling device is provided to join nuts to objects in common correspondently to various nut standards through one nut assembling device. An automatic nut assembling device(100) comprises a nut feeder(10) automatically supplying a nut; a nut welding robot(20); a multi-nut cap member; and a controller(40) controlling the nut welding robot and making the nut welded to a workpiece. The nut assembling robot comprises a body part(21) rotatably mounted at a neighboring position of the nut feeder; an arm(23) rotatably mounted to the body part; upper and lower holders(25) mounted to the front end of the arm; and first and second welding tips(29,22) each mounted to the front ends of the upper and lower holders. A movement path of the nut supplied from the nut feeder is formed to the upper and lower holders. The multi-nut cap member has a housing inserted in the outer peripheral surface of the second welding tip of the automatic robot, and a magnetic member mounted in a slidable state along the longitudinal direction of the second welding tip inside the housing to selectively restrict the nut by magnetic force.

Abstract translation: 提供一种自动螺母组装装置，通过一个螺母组装装置将螺母连接到与各种螺母标准相同的共同物体上。 一种自动螺母组装装置（100）包括一个自动供应螺母的螺母给料器（10） 螺母焊接机器人（20）; 多螺母盖构件; 以及控制器（40），其控制所述螺母焊接机器人并使所述螺母焊接到工件。 螺母组装机器人包括可旋转地安装在螺母给料器的相邻位置处的主体部分（21） 可旋转地安装到主体部分的臂（23）; 安装到臂的前端的上和下保持器（25） 以及分别安装到上部和下部保持器的前端的第一和第二焊接尖端（29,22）。 从螺母给料器供给的螺母的移动路径形成到上部和下部保持器。 多螺母盖构件具有插入在自动机器人的第二焊接头的外周面中的壳体，以及沿着壳体内的第二焊嘴的纵向方向以滑动状态安装的磁性构件，以选择性地限制 螺母由磁力。