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公开(公告)号:KR101798524B1
公开(公告)日:2017-11-16
申请号:KR1020160082534
申请日:2016-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W20/50 , B60W2510/0638 , B60W2510/1015 , B60Y2200/92 , B60Y2300/42 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/1107 , F16D2500/304 , F16D2500/30421 , F16D2500/3065 , F16D2500/3067 , F16D2500/30814 , F16D2500/30816 , F16D2500/70424 , F16H63/46 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y10S903/946
Abstract: 본발명은하이브리드자동차및 그를위한엔진클러치제어방법에관한것으로, 보다상세히는전기모터의속도를측정할수 없는상황에서모터의속도를추정하여엔진클러치를제어할수 있는방법및 그를수행하기위한하이브리드자동차에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른병렬식하이브리드자동차의엔진클러치제어방법은, 제 1 제어기에서, 제 2 제어기로부터송출되는모터회전수 정보에에러가발생하는경우, 변속기의클러치상태및 상기엔진클러치의기 설정된상태조건의만족여부를판단하는단계; 상기제 1 제어기에서상기판단의결과에따라상기모터회전수 정보를, 상기변속기의입력회전수 또는엔진의회전수로대체하여제 3 제어기로송출하는단계; 및상기제 3 제어기에서상기대체된모터회전수 정보를이용하여상기엔진클러치를제어하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101500389B1
公开(公告)日:2015-03-10
申请号:KR1020140032290
申请日:2014-03-19
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/442 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60W2050/0087 , B60W2710/022 , F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/1066 , F16D2500/1107 , F16D2500/3024 , F16D2500/30803 , F16D2500/3127 , F16D2500/3144 , F16D2500/50224 , F16D2500/50266 , F16D2500/5102 , F16D2500/5108 , F16D2500/70217 , F16D2500/7027 , F16D2500/70282 , F16D2500/70406 , F16D2500/7041 , F16D2500/70448 , F16D2500/70605 , Y10S903/93
Abstract: 본 발명은 엔진클러치의 유압 특성과 마찰 특성이 변화하는 상황에서 유압지령을 학습 보정하여 엔진클러치의 결합이 목표시간과 목표속도를 추종할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 유압지령 학습방법이 개시된다.
본 발명은 런치 제어 발진이 요구되면 엔진을 시동 온 시켜 아이들로 제어하고, 가속페달의 입력량으로 차량의 가속도를 결정하는 과정; 가속도를 변속비로 환산하여 변속기의 입력축 목표속도를 결정하고, 목표 속도를 추종하는 유압지령을 결정하여 엔진클러치의 결합을 제어하는 과정; 엔진클러치의 출력속도와 변속기의 입력축 목표속도를 비교하여 설정된 허용범위를 초과하는 성능 오차가 발생되는지 판단하는 과정; 성능오차가 발생되면 성능오차를 2차원 함수로 근사화하여 성분별로 분리하고, 분리된 각 성분을 유압지령의 보상지점으로 결정하는 과정; 유압지령 보상지점별로 유압지령을 조정하여 엔진클러치의 출력성능 변화를 분석하고, 엔진클러치의 출력성능이 변속기의 입력축 목표속도를 추종하면 해당 유압지령을 학습값으로 저장하는 과정을 포함한다.Abstract translation: 公开了一种用于学习混合动力车辆中的液压指令的装置和方法,其能够通过在液压特性和摩擦力的状态下学习和校正液压指令来允许发动机离合器的组合跟随目标时间和目标速度 发动机离合器的特点发生变化。 用于在混合动力车辆中学习液压指令的方法包括启动发动机并且在需要发动控制振荡时控制发动机处于怠速状态,并且确定推动了加速踏板量的车辆的加速度; 将加速度转换为速比以确定变速器的输入轴的目标速度,并且确定跟随目标速度的液压指令以控制发动机离合器的组合; 将发动机离合器的输出速度与变速器的输入轴的目标速度进行比较,以确定是否发生超过预定公差的性能误差; 将性能误差近似为二维函数,以将性能误差分解为分量,如果确定出现性能错误,并将分割的分量确定为液压命令的校正点; 并且在每个校正点处调整液压指令以分析发动机离合器的输出性能的变化,并且如果发动机离合器的输出性能跟随所述发动机离合器的输入轴的目标速度,则存储作为学习值的液压指令 传输。
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公开(公告)号:KR1020130003367A
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:KR1020110064680
申请日:2011-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: An electricity control method and an electricity control method of a hybrid vehicle is provided to drive an engine for constant time at IG KEY ON, thereby being capable of preventing the damages of a main battery. CONSTITUTION: An electricity control system of a hybrid vehicle comprises a BMS(battery management system)(30), an LDC(Low voltage DC-DC converter)(40) and an HCU(Hybrid Control unit)(60). The BMS maintains a main battery(10) and a sub battery(20), and monitors and outputs the SOC(State of Charge) value of the main battery. The LDC converts voltage supplied from the main battery and charges the sub battery. The HCU comprises a nonvolatile memory. The HCU generates LDC use-prohibiting control commands, conducts the LDC use-prohibiting control commands and stores in the nonvolatile memory. [Reference numerals] (10) Main battery; (20) Sub battery; (60) Nonvolatile memory
Abstract translation: 目的:提供混合动力车辆的电力控制方法和电力控制方法,以在IG KEY ON时驱动发动机恒定时间,从而能够防止主电池的损坏。 构成:混合动力车辆的电力控制系统包括BMS(电池管理系统)(30),LDC(低压DC-DC转换器)(40)和HCU(混合控制单元)(60)。 BMS维护主电池(10)和副电池(20),并监视并输出主电池的SOC(充电状态)值。 LDC转换从主电池提供的电压并对副电池充电。 HCU包括非易失性存储器。 HCU生成LDC使用禁止控制命令,执行LDC使用禁止控制命令并存储在非易失性存储器中。 (附图标记)(10)主电池; (20)副电池; (60)非易失性存储器
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公开(公告)号:KR1020120137153A
公开(公告)日:2012-12-20
申请号:KR1020110056506
申请日:2011-06-10
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/22 , B60L11/1851 , B60W10/24 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W2510/24 , B60Y2200/92 , Y02T10/7005 , Y02T10/7216
Abstract: PURPOSE: A method for controlling variable voltage for a hybrid vehicle is provided to change a voltage supplied to the electronic equipment in a vehicle according to the ON/OFF state and the size of an electric field load, thereby being capable of remarkably increasing fuel efficiency of a vehicle. CONSTITUTION: A method for controlling variable voltage for a hybrid vehicle comprises: a step of selecting one traveling mode from an EV(Electric Vehicle) mode, an HEV(Hybrid Electric Vehicle) mode, A regenerative bake mode, a stop and engine ON mode, and engine OFF mode. The power consumption of a hybrid vehicle by an electric field load is selected from a standard powder, a lower power than the standard powder, and a higher power than the standard powder. A variable voltage is selected from the standard powder, the lower power than the standard powder, and the higher power than the standard powder by corresponding to the selected traveling mode and the selected power consumption. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,GG,HH) No; (CC,EE,FF,II) Yes; (JJ) End; (S110) Obtaining engine operating state information and vehicle operating state information; (S120) Engine ON?; (S121, S123) Vehicle speed > 8 km/h; (S122) Regenerative braking?; (S130) Stop and engine ON mode; (S140) HEV mode; (S150) Regenerative braking mode; (S160) EV mode; (S170) Stop and engine OFF mode
Abstract translation: 目的:提供一种用于控制混合动力车辆的可变电压的方法,以根据ON / OFF状态和电场负载的大小改变车辆中的电子设备的电压,从而能够显着提高燃料效率 的车辆 一种用于控制混合动力车辆的可变电压的方法包括:从EV(电动汽车)模式,HEV(混合电动车辆)模式,再生烘焙模式,停止和发动机ON模式中选择一个行驶模式的步骤 和发动机关闭模式。 混合动力车辆通过电场负荷的功耗选自标准粉末,比标准粉末低的功率,并且比标准粉末更高的功率。 从标准粉末中选择可变电压,比标准粉末更低的功率,以及相对于所选择的行驶模式和所选择的功率消耗,比标准粉末更高的功率。 (附图标记)(AA)开始; (BB,DD,GG,HH)否; (CC,EE,FF,II)是; (JJ)结束; (S110)获取发动机运转状态信息和车辆运行状态信息; (S120)发动机ON? (S121,S123)车速> 8 km / h; (S122)再生制动? (S130)停机和发动机ON模式; (S140)HEV模式; (S150)再生制动模式; (S160)EV模式; (S170)停机和发动机关闭模式
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公开(公告)号:KR1020170071000A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:KR1020150178811
申请日:2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18054 , B60W30/18072 , B60W2510/0241 , B60W2510/084 , B60W2710/021 , B60W2710/081 , B60Y2300/427 , F16D48/06 , F16D48/066 , F16D2500/1066 , F16D2500/3108 , F16D2500/50251 , F16D2500/50263 , F16D2500/50266 , F16D2500/50281 , F16D2500/70406 , Y10S903/902
Abstract: 하이브리드차량의엔진클러치접합점학습방법은, 제어기가엔진및 모터의정지를확인한후 엔진과모터를연결또는분리하는엔진클러치를결합하고엔진클러치의유압라인에대한안정화동작을수행하도록엔진클러치를제어하는단계와, 안정화동작이수행된후, 제어기가모터가일정속도를가지도록제어하는단계와, 모터의속도가안정화된후, 제어기가엔진클러치가연결되도록제어하는단계와, 제어기가엔진클러치가연결될때 발생하는모터의토크변화가기준값이상인지 여부를판단하는단계와, 제어기가모터의토크변화가기준값일때의유압을엔진클러치의접합점으로결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR101519794B1
公开(公告)日:2015-05-12
申请号:KR1020140080531
申请日:2014-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 문성욱
Abstract: 본발명은하이브리드차량의변속기내부에구비된발진용클러치의접합제어가원활하지못한경우모터속도를통해클러치소손을진단하고페일세이프(fail-safe)를수행하여운전자에게위화감을주는차량충격을사전에방지하고운전성향상을도모하는하이브리드차량의변속기소손시제어방법을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 엔진과전기모터를동력원으로하여주행하는하이브리드차량의제어방법으로, 차량발진을위한모터토크인가시모터속도를통해, 전기모터에연결된변속기의언더드라이브클러치의소손여부를판단하는과정; 상기언더드라이브클러치의소손이발생한것으로판단되면, 전기모터의제어방식을모터토크제어에서모터속도제어로전환하고, 차량의현재속도를기반으로계산된현재모터속도값으로전기모터의속도제어를수행하는과정;을포함하는것을특징으로하는하이브리드차량의변속기소손시제어방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的控制方法。 本发明的目的是提供一种混合动力车辆在混合动力车辆中的变速器破损的情况下的方法,以防止对使驾驶员的驾驶员初步感到不安的车辆的冲击,并通过电机速度诊断离合器来提高操作性 并执行故障保护。 为此,本发明提供了一种混合动力车辆中的变速箱破碎的情况下的混合动力车辆的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:通过电动机判断与电动机连接的变速器的低驱动离合器是否断开 施加用于驾驶车辆的电动机扭矩的速度; 并且当确定欠驱动离合器断裂时,使用当前基于车辆的速度计算出的当前电动机速度值,将电动机的控制系统从电动机转矩控制转换为电动机速度控制和电动机的速度控制。
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公开(公告)号:KR20180027663A
公开(公告)日:2018-03-15
申请号:KR20160113743
申请日:2016-09-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60L7/10 , B60W20/14 , B60W30/18 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/146 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W2520/10 , B60W2720/103
Abstract: 본발명은고가의전자식제동장치를탑재하지않고도차량의정지상태를유지가능한기술에관한것으로, 본발명에서는차량의주행상황을바탕으로차량의정지조건을만족하는경우, 제어부가차량을정지하도록제어하고; 차량의정지시, 제어부가구동모터의속도를 O으로제어하여차량의정지상태를유지하는것을특징으로하는차량용스마트크루즈컨트롤시스템제어방법이소개된다.
Abstract translation: 提供了一种维护汽车智能巡航控制系统的方法。 该系统能够将车辆保持在停止状态而不需要电子制动系统。 当基于车辆的行驶状况满足用于停止车辆的条件时,通过控制器使车辆停止,并且通过将驱动马达的速度设定为零来使车辆保持在停止状态。
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公开(公告)号:KR101655677B1
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:KR1020150069409
申请日:2015-05-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/26 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/50 , B60W50/0098 , B60W2050/0087 , B60W2510/0676 , B60W2510/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18125 , B60Y2300/182 , B60Y2300/427 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2400/42 , B60Y2400/60 , F16D48/066 , F16D48/08 , F16D2500/1026 , F16D2500/1066 , F16D2500/3064 , F16D2500/30814 , F16D2500/50251 , F16D2500/50263 , F16D2500/50275 , F16D2500/7041 , F16D2500/70454 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/906 , Y10S903/914 , Y10S903/93 , Y10S903/946
Abstract: 본발명은하이브리드자동차의엔진클러치터치포인트학습방법에관한것으로서, 리필시점과터치포인트학습시점을변경및 그방법을개선하여토크전달이시작되는위치인터치포인트를정확히추정및 학습할수 있는하이브리드자동차의엔진클러치터치포인트학습방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 엔진속도를아이들속도로제어하는엔진아이들제어단계; 엔진의아이들제어상태에서구동모터를구동시켜구동모터의속도를엔진속도와동기화한뒤 엔진클러치를접합시켜클러치액츄에이터유닛의유체파이프내에작동유체를리필하는리필수행단계; 리필수행후 엔진클러치를분리하고구동모터의속도를감속시키는모터속도제어단계; 상기클러치액츄에이터유닛을작동시켜엔진클러치가접합방향으로작동하도록작동유체를인가하면서구동모터의상태변화를검출하는단계; 및상기구동모터의상태변화를기초로엔진클러치의터치포인트를결정하는단계;를포함하는하이브리드자동차의엔진클러치터치포인트학습방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及混合动力车辆的发动机离合器触摸点学习方法。 提供混合动力车辆的发动机离合器接触点学习方法,以通过改变再填充时间和触摸点学习时间来精确地估计和学习扭矩传递开始的触摸点并改进其方法。 为了实现上述目的,所公开的混合动力车辆的发动机离合器接触点学习方法包括:发动机怠速控制步骤,使用怠速来控制发动机转速; 再填充执行步骤,通过在发动机的怠速控制状态下驱动驱动电动机并将驱动电动机的速度与发动机转速同步之后将发动机离合器连接起来,通过工作流体对离合器致动器单元的流体管道进行再填充; 马达速度控制步骤,在所述再填充操作之后分离所述发动机离合器并降低所述驱动马达的速度; 通过操作离合器致动器单元来施加工作流体和检测驱动马达的状态变化以使得发动机离合器在连接方向上操作的步骤; 以及基于驱动电动机的状态变化来确定发动机离合器的接触点的步骤。
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公开(公告)号:KR101491325B1
公开(公告)日:2015-02-06
申请号:KR1020130120201
申请日:2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W20/00 , B60W10/10
CPC classification number: B60W10/02 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W20/50 , B60W30/181 , B60W2520/04 , B60Y2400/76 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/3024 , F16D2500/3058 , F16D2500/30808 , F16D2500/3111 , F16D2500/3166 , F16D2500/50293 , F16D2500/5114 , F16D2500/70488 , Y02T10/6221 , Y10T477/26
Abstract: 클러치를 개방하기 위한 유압의 목표값을 일정 기간 유지하는데도 클러치가 개방되지 않는 경우, 엔진 클러치에 잔존유압이 있다고 판단하는 잔존유압 확인단계; 상기 잔존유압 확인단계에서 잔존 유압이 있다고 판단되면 차량이 정차 중인지를 확인하는 차량상태 확인단계; 상기 차량상태 확인단계에서 차량이 정차 중이면 HCU가 TCU에게 N단으로 변속하도록 하는 신호를 송신하여 N단으로 변속하는 N단 변속단계; 및 상기 N단 변속단계에서 N단으로 변속되면 엔진을 구동하는 페일 세이프 단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 페일 세이프 제어방법가 소개된다.
Abstract translation: 公开了一种用于混合动力车辆的故障安全控制方法,其包括残油压力检查步骤,用于当离合器未打开时确定发动机离合器中存在残油压,即使打开离合器的油压的目标值 保持预定时间; 车辆状态检查步骤,当在残油压力检查步骤中确定残留油压存在时,检查车辆是否停止; N档换档步骤,其中当车辆停止的车辆状况检查步骤中确定时,HCU向TCH发送信号以将档位移动到N档; 以及当齿轮在N档换档步骤中移动到N档时操作发动机的故障安全步骤。
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