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公开(公告)号：KR101734721B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150178276
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박균상
IPC: B60W50/02 , B60W40/072
Abstract: 본발명은자세제어(ESC)시스템과차선유지시스템(LKAS)의협조제어방법에관한것으로, LKAS 조향보상량과 ESC 제동보상량을연산하여차량의얼라인먼트이상에의한예기치않은횡방향거동을제어하는방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明的姿势控制（ESC）系统和车道保持系统（LKAS）涉及KMA罐控制方法，通过计算LKAS转向修正量作为ESC阻尼补偿量来控制意外的横向运行状况是由于车辆的取向异常 ＆lt;
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公开(公告)号：KR1020150042480A
公开(公告)日：2015-04-21
申请号：KR1020130121185
申请日：2013-10-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박균상
Abstract: 본발명은 ESC제어시스템및 그제어방법에관한것으로, 차량자세제어를위해차량에장착된 ESC와, 차량에구동력을발생시키기위해장착된모터를포함하며, 차량이제동됨에 ESC가작동될때, 모터와연결된휠의회전력으로전력을생산하는회생제동시스템이구비되되, ESC는차량을제동하기위한필요제동력에서회생제동시스템이작동되어발생되는회생제동력을빼고남은나머지제동력을유압으로휠에가하게되는것을특징으로하며, 회생제동시스템과 ESC 사이의협조제어를통하여회생제동이극대화되어연비가향상되며, 제동시스템의부하를줄일수 있는효과가있는, 회생제동을이용한 ESC제어시스템및 그제어방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种ESC控制系统及其控制方法。 ESC控制系统包括：安装在车辆上用于车辆姿态控制的ESC; 以及安装在车辆中以产生驱动力的电动机。 当由于车辆制动而产生的ESC操作时，再生制动系统通过连接到电动机的车轮的旋转力产生动力。 ESC除了由再生制动系统产生的再生制动力作为液压施加作为液压的剩余制动力，以在制动车辆所需的制动力中进行操作。 通过再生制动系统和ESC之间的协调控制，再生制动最大化，提高燃油效率，减少制动系统的负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101714276B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150178273
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박균상
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/3205 , B60T8/00 , B60T8/4872 , B60T2230/04
Abstract: 본발명은차량이 P단주정차를할 경우, 운전자브레이크페달오프시에발생하는저크(jerk)를방지하기위한차량제동제어방법이다. 이를위해, 본발명에서는차량의주정차상태에서종방향가속도를고려하여 ESC를이용하여일정한제동력을전/후륜차륜에인가하고서서히제동압을빼줌으로써저크(Jerk)를방지하는방법을제공한다. 특히, 또한차량의종방향과경사도방향이일치하지않아종/횡방향가속도가동시에나올경우뿐만아니라, 경사로주정차시에조향을돌려놓는경우를고려하여, 어떠한상황에서도운전자에게 P단주정차시에안정감을향상시키는것에특징이있다.
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公开(公告)号：KR101567207B1
公开(公告)日：2015-11-13
申请号：KR1020140045538
申请日：2014-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박균상
IPC: B60W30/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W50/029 , B60W2520/14
Abstract: 본발명은차량제어시스템및 그의자율주행방법에관한것으로, 본발명에따르면차선유지장치가차선정보에따라조향제어하고, 자세제어장치가상기차선유지장치의조향제어에따른차량의주행상황을감지하며상기자세제어장치가주행상황에따라자세제어개입여부를결정하고, 상기자세제어장치가상기자세제어개입여부결정에따라제동장치를제어하여차량자세를제어한다.
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公开(公告)号：KR101724997B1
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020160027672
申请日：2016-03-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/20 , B60W10/184 , B60W40/114 , B60W50/00 , B62D6/00 , B60W30/045
CPC classification number: B60T8/241 , B60T8/1755 , B60T8/17616 , B60T2201/16 , B60T2220/03 , B60T2250/03 , B60T2270/10
Abstract: 본발명은차량의카운터스티어링제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의선회주행중 카운터스티어링구간에서요레이트형성의지연없이선형적인요레이트를형성하여조향성능을향상시킬수 있도록한 차량의카운터스티어링제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은차량의선회주행중 오버스티어제어를위한카운터스티어링구간에서, 카운터스티어링대상의차륜(전축선회외륜)에대한 ABS 작동에따른제동압을최적슬립율수준(목표슬립증대전)으로유지하여횡력감소를방지하고, 요레이트형성의지연없이카운터스티어링를위한방향으로의선형적인요레이트를형성하여조향성능을향상시킬수 있도록한 차량의카운터스티어링제어방법을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020150119737A
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020140045538
申请日：2014-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박균상
IPC: B60W30/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W50/029 , B60W2520/14 , B60W40/02 , B60W40/072
Abstract: 본발명은차량제어시스템및 그의자율주행방법에관한것으로, 본발명에따르면차선유지장치가차선정보에따라조향제어하고, 자세제어장치가상기차선유지장치의조향제어에따른차량의주행상황을감지하며상기자세제어장치가주행상황에따라자세제어개입여부를결정하고, 상기자세제어장치가상기자세제어개입여부결정에따라제동장치를제어하여차량자세를제어한다.
Abstract translation: 车辆控制系统及其自主驾驶方法技术领域本发明涉及一种车辆控制系统及其自主驾驶方法。 根据本发明，车道保持装置根据车道信息来控制转向方向，姿势控制装置根据车道保持装置的方位控制来感测车辆的行驶状态，并且决定是否将姿势控制 根据驾驶状态，通过根据姿势控制装置的决定是否进行姿势控制来控制制动装置来控制车辆的姿势。
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公开(公告)号：KR101519224B1
公开(公告)日：2015-05-15
申请号：KR1020130121185
申请日：2013-10-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박균상
Abstract: 본 발명은 ESC제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 차량자세제어를 위해 차량에 장착된 ESC와, 차량에 구동력을 발생시키기 위해 장착된 모터를 포함하며, 차량이 제동됨에 ESC가 작동될 때, 모터와 연결된 휠의 회전력으로 전력을 생산하는 회생제동시스템이 구비되되, ESC는 차량을 제동하기 위한 필요제동력에서 회생제동시스템이 작동되어 발생되는 회생제동력을 빼고 남은 나머지제동력을 유압으로 휠에 가하게 되는 것을 특징으로 하며, 회생 제동 시스템과 ESC 사이의 협조 제어를 통하여 회생제동이 극대화되어 연비가 향상되며, 제동 시스템의 부하를 줄일 수 있는 효과가 있는, 회생제동을 이용한 ESC제어 시스템 및 그 제어방법을 제공한다.
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