-
1.
公开(公告)号:KR20210032617A
公开(公告)日:2021-03-25
申请号:KR1020190113714A
申请日:2019-09-16
Inventor: 강동훈
IPC: B60W30/02 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00 , G05D1/00 , G05D1/02 , G06N3/08
CPC classification number: B60W30/02 , G05D1/0088 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B62D15/0215 , G05D1/0212 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G06N3/08 , B60W2050/0026 , B60W2520/10 , B60W2554/804 , G05D2201/0212 , G05D2201/0213
Abstract: 본 발명은 자율주행차량의 거동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 주행환경에 따른 차량의 거동 패턴을 심층 학습(Deep Learning)한 후 상기 심층 학습 결과에 기초하여 자율주행차량의 거동을 제어함으로써, 융합데이터(융합된 센서데이터)가 수신되지 않는 시점에도 자율주행차량의 거동을 안정적으로 제어할 수 있는 자율주행차량의 거동 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 거동 제어 장치에 있어서, 주행환경에 따른 차량의 거동 패턴을 심층 학습하는 학습부; 및 상기 학습부의 학습 결과에 기초하여 융합데이터가 수신되지 않는 시점에도 자율주행차량의 거동을 안정적으로 제어하는 제어부를 포함한다.-
公开(公告)号:KR102215297B1
公开(公告)日:2021-02-15
申请号:KR1020190100522
申请日:2019-08-16
Abstract: 본발명은베어링에형성되는그루브의형상을최적화하여베어링의내구성을향상시키고, 연비손실을방지하는기술에관한것으로, 본발명에서는, 크랭크샤프트의외주면일부를감싸는형상으로형성되고, 내주면양단에제1그루브가형성된로워쉘; 상기크랭크샤프트의나머지외주면을감싸는형상으로형성되고, 내주면에제2그루브가형성되되상기제2그루브가상기로워쉘의일단에형성된제1그루브에만연결되도록형성된어퍼쉘;을포함하여구성되는크랭크샤프트용베어링이소개된다.
-
公开(公告)号:KR101459475B1
公开(公告)日:2014-11-20
申请号:KR1020130076707
申请日:2013-07-01
CPC classification number: B60W10/11 , B60L3/108 , B60L11/14 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/17 , B60W20/30 , B60W2510/18 , B60Y2300/02 , F16H59/54 , F16H63/46 , F16H2061/0422 , F16H2061/0481 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/24 , Y10T477/26 , Y10T477/647
Abstract: 변속 제어 시스템이 차량의 변속을 제어하기 위하여, 주행중인 차량에 ABS가 동작되었는지 여부를 확인하고, ABS가 동작되었다면 차량의 변속기를 제어한다. 그리고 차량에 대한 상태 정보를 토대로 차량을 N단으로 변속 제어할 수 있는지 판단한 후 N단으로 변속 제어할 수 있다고 판단하면, 변속 제어 신호를 생성하여 유단 변속기로 전달하여 차량의 변속을 N단으로 제어한다.
Abstract translation: 对于用于控制车辆换挡的变速控制系统,确定ABS是否在行驶车辆中运行。 如果ABS运行,则控制车辆传动。 基于车辆状态信息确定车辆是否可以进行变速控制到N档。 如果确定到N档的变速控制可用,则产生变速控制信号并将其传送到阶梯式变速器,使得车辆变速器被控制在N档。
-
公开(公告)号:KR100428144B1
公开(公告)日:2004-04-30
申请号:KR1020010054740
申请日:2001-09-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 강동훈
IPC: F16D65/02
CPC classification number: F16D65/0012
Abstract: An elastic member (10) is disposed between a shoe (108) and the bridge portion (100-3) of a caliper housing (100) for exerting a sustained elastic force between the shoe and the bridge portion. A piston (102) accommodated within the caliper housing moves in response to an external hydraulic pressure. The shoe cooperates with the piston to press a disc via the piston. A mounting bracket (106) slidably supports the caliper housing along guide pins.
Abstract translation: 弹性构件(10)设置在鞋(108)和卡钳壳体(100)的桥接部分(100-3)之间,用于在鞋和桥接部分之间施加持续的弹性力。 容纳在卡钳壳体内的活塞(102)响应于外部液压而移动。 鞋与活塞配合以通过活塞按压盘。 安装支架(106)沿导向销可滑动地支承卡钳壳体。
-
公开(公告)号:KR1020020050604A
公开(公告)日:2002-06-27
申请号:KR1020000079795
申请日:2000-12-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 강동훈
IPC: B60T7/04
CPC classification number: B60T7/04 , B60Y2200/11 , B60Y2300/18141
Abstract: PURPOSE: A parking brake of a foot type is provided to pull a cable through negative pressure of an engine while stepping on a parking brake pedal and to conveniently actuate the parking brake by mounting a diaphragm. CONSTITUTION: A foot typed parking bracket comprises a rod(R) mounted on a parking brake pedal(51); a diaphragm(1) dividing a booster housing(4) into first and second chambers(2); a withdrawing rod(5) operating a cable by being engaged with the diaphragm; a spring(6) pushing the diaphragm; a first valve hole(7) formed in the middle of the diaphragm; a second valve hole(8) installed on an inserting position of the rod; a second valve hole(8) opened while closing the first valve hole; and first/second valve plates(9,10) mounted on the rod to open the first valve hole while closing the second valve hole. The first valve plate opens the second valve plate and the second valve hole by isolating the first valve hole while stepping on the parking brake pedal. Thereby, the parking brake of the foot type conveniently actuates the parking brake by pulling the cable through negative pressure of an engine while stepping on the parking brake pedal.
Abstract translation: 目的:提供脚踏式驻车制动器,通过发动机的负压拉动电缆,同时踩踏驻车制动踏板,并通过安装隔膜来方便地启动驻车制动器。 构成:脚踏式停车支架包括安装在驻车制动踏板(51)上的杆(R); 将增压器壳体(4)分成第一和第二室(2)的隔膜(1); 退出杆(5)通过与所述隔膜接合来操作电缆; 弹簧(6)推动隔膜; 形成在隔膜中间的第一阀孔(7); 安装在杆的插入位置的第二阀孔(8); 在关闭所述第一阀孔的同时打开的第二阀孔(8); 以及安装在杆上的第一/第二阀板(9,10),以在关闭第二阀孔的同时打开第一阀孔。 第一阀板通过在步进驻车制动踏板时隔离第一阀孔来打开第二阀板和第二阀孔。 因此,脚踏式的驻车制动器通过在踩踏驻车制动踏板的同时拉动电缆通过发动机的负压而驱动驻车制动器。
-
公开(公告)号:KR2019980036409U
公开(公告)日:1998-09-15
申请号:KR2019960049409
申请日:1996-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 강동훈
IPC: B60H3/00
Abstract: 본고안은차량실내의안전장치에관한것으로서, 시동이걸려있는상태에서운전자또는탑승자가차량실내에서휴식을취할수있도록운전자의선택에따라안전모드로스위칭동작하는안전모드스위칭부(1)와, 상기안저모드스위칭부(1)의스위칭동작에따라차량실내공기의산소량을상태를감지하는산소센서(2)와, 안전모드스위칭부(1)의스위칭동작에따른안전모드로의전환신호와상기산소센서(2)에서감지된산소량에따라운전자또는탑승자가편안하게휴식을취할수있도록제어동작하는전자제어유니트(3)와, 상기전자제어유니트(3)의제어동작에따라차량실내를정화시키도록구동하는송풍기(4)와, 상기전자제어유니트(3)의제어동작에따라엔진을계속적인공전상태로유지시켜엑셀페달의오동작시발생되는엔진RPM증가를억제시키도록개폐동작하는 TTS의 TCL밸브(5)로구성된것을특징으로한다.
Abstract translation: 纸提案涉及一种用于车辆内部的安全装置,以及用于切换操作以将安全模式安全模式切换部(1)根据选择的驱动程序,以便当挂开始的驾驶员或乘客chwihalsu在车厢内休息,眼底 氧传感器(2),开关信号,并根据该安全模式的切换操作中的安全模式的氧传感器,开关单元(1)至模式检测状态氧的车厢中的空气量根据开关单元的切换操作(1) 根据在检测到的氧的量的(2),用于驱动以净化车辆内部按照操作者或电子控制单元3的控制动作,并且电子控制单元3,用于控制操作,使得乘客舒适chwihalsu休息 鼓风机(4),所述电子控制单元(3)的连续时间状态以TCL阀用于打开的TTS和关闭操作,以便抑制发动机RPM增加时加速器踏板误动作(5保持在响应发动机的控制操作中产生 ),其被配置为 和锣。
-
公开(公告)号:KR2019980028486U
公开(公告)日:1998-08-05
申请号:KR2019960041502
申请日:1996-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 강동훈
IPC: B60S1/18
Abstract: 와이퍼블레이드를회전반경의변화와함께회전되게하여윈드실드글래스를닦는면적을증대시킴으로써전방시계를향상시킬목적으로, 와이퍼암의선단에결합되는와이퍼블레이드에의하여윈드실드글래스의표면에있는이물질을닦는자동차의와이퍼에있어서, 상기한와이퍼암을두 개의와이퍼암으로분할하여핀 결합시키고, 이와이퍼암을소정의각으로절곡하고, 소정의감쇄력을보유한신축가능한조절수단을이 두개의와이퍼암 사이에설치함을특징으로하는자동차의와이퍼를제공한다.
Abstract translation: 将与在所述刮水片的半径的旋转的变化一起旋转,以便通过增加擦拭挡风玻璃的区域中,由耦合到所述刮水臂的风挡玻璃的表面上擦拭异物的远端的刮水片,以改善前向时钟 安装所述一个刮水将所述臂为两个刮水臂和销耦合,并且以规定的角度弯曲岩井peoam和伸缩性调节具有预定的阻尼力装置根据两个擦拭器臂之间的擦拭器 提供一种雨刮器,其特征在于。
-
公开(公告)号:KR101724997B1
公开(公告)日:2017-04-18
申请号:KR1020160027672
申请日:2016-03-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/20 , B60W10/184 , B60W40/114 , B60W50/00 , B62D6/00 , B60W30/045
CPC classification number: B60T8/241 , B60T8/1755 , B60T8/17616 , B60T2201/16 , B60T2220/03 , B60T2250/03 , B60T2270/10
Abstract: 본발명은차량의카운터스티어링제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의선회주행중 카운터스티어링구간에서요레이트형성의지연없이선형적인요레이트를형성하여조향성능을향상시킬수 있도록한 차량의카운터스티어링제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은차량의선회주행중 오버스티어제어를위한카운터스티어링구간에서, 카운터스티어링대상의차륜(전축선회외륜)에대한 ABS 작동에따른제동압을최적슬립율수준(목표슬립증대전)으로유지하여횡력감소를방지하고, 요레이트형성의지연없이카운터스티어링를위한방향으로의선형적인요레이트를형성하여조향성능을향상시킬수 있도록한 차량의카운터스티어링제어방법을제공하고자한 것이다.
-
公开(公告)号:KR101583942B1
公开(公告)日:2016-01-11
申请号:KR1020140073651
申请日:2014-06-17
CPC classification number: B60L7/08 , B60K28/00 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T7/06 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/3215 , B60T8/3275 , B60T2201/03 , B60T2270/604 , Y02T10/7258
Abstract: 브레이크페달의답입량을검출하고, 검출된답입량을근거로상기브레이크페달의변화율을산출하여차량의급제동유무를판단하는단계; 차량이급제동하는것으로판단되는경우, 회생제동토크가감소되도록구동모터를제어하는단계;를포함하는구동모터제어방법이소개된다.
-
公开(公告)号:KR1020150144888A
公开(公告)日:2015-12-29
申请号:KR1020140073651
申请日:2014-06-17
CPC classification number: B60L7/08 , B60K28/00 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T7/06 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/3215 , B60T8/3275 , B60T2201/03 , B60T2270/604 , Y02T10/7258
Abstract: 브레이크페달의답입량을검출하고, 검출된답입량을근거로상기브레이크페달의변화율을산출하여차량의급제동유무를판단하는단계; 차량이급제동하는것으로판단되는경우, 회생제동토크가감소되도록구동모터를제어하는단계;를포함하는구동모터제어방법이소개된다.
Abstract translation: 提供一种用于控制驱动电动机的方法。 该方法包括以下步骤:检测制动踏板的步进量,并基于检测到的步进量计算制动踏板的变化率,以确定车辆是否突然制动; 以及当确定车辆突然制动时,控制驱动电机以减少再生制动转矩。
-
-
-
-
-
-
-
-
-