公开(公告)号：KR101724997B1

公开(公告)日：2017-04-18

申请号：KR1020160027672

申请日：2016-03-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정인용 ,  강동훈 ,  이상협 ,  조준상 ,  박균상

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/184 ,  B60W40/114 ,  B60W50/00 ,  B62D6/00 ,  B60W30/045

CPC classification number: B60T8/241 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17616 ,  B60T2201/16 ,  B60T2220/03 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/10

Abstract: 본발명은차량의카운터스티어링제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의선회주행중 카운터스티어링구간에서요레이트형성의지연없이선형적인요레이트를형성하여조향성능을향상시킬수 있도록한 차량의카운터스티어링제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은차량의선회주행중 오버스티어제어를위한카운터스티어링구간에서, 카운터스티어링대상의차륜(전축선회외륜)에대한 ABS 작동에따른제동압을최적슬립율수준(목표슬립증대전)으로유지하여횡력감소를방지하고, 요레이트형성의지연없이카운터스티어링를위한방향으로의선형적인요레이트를형성하여조향성능을향상시킬수 있도록한 차량의카운터스티어링제어방법을제공하고자한 것이다.