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公开(公告)号:KR101826542B1
公开(公告)日:2018-02-07
申请号:KR1020120139799
申请日:2012-12-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은영상을입력하는카메라와투과형디스플레이를이용하여운전자에게안정된측후방의시계를제공하도록하는사이드미러보조장치및 그것의제어방법에관한것이다. 본발명은사이드미러의소정위치에장착되어설정된시야각의측후방영상을수집하는영상입력부; 사용자인터페이스로소정의기능키와조작키를포함하는조작부; 카메라의위치와광학특성을따른보정파라메터를적용하여수집된측후방영상을사이드미러에맺히는이미지와동일한가상시야각영상으로변환시켜표시부에투영시키는제어부; 제어부의제어에따라가상시야각영상을사이드미러에맺히는이미지와중첩되게투영시켜디스플레이하는표시부를포함한다.
Abstract translation: 技术领域本发明涉及一种使用用于输入图像和透射式显示器的照相机为驾驶员提供稳定的后侧时钟的后视镜辅助设备及其控制方法。 图像显示设备技术领域本发明涉及一种图像显示设备,包括:图像输入单元,其安装在侧视镜的预定位置处以收集设定视角的侧后方图像; 操作单元,包括用户界面中的预定功能键和操作键; 控制单元,用于通过根据照相机的位置和光学特性应用校正参数,将收集的背面图像转换为与形成在侧面镜上的图像相同的虚拟视角图像, 以及显示单元,用于根据控制单元的控制来投影叠加在形成在后视镜上的图像上的虚拟视角图像。
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公开(公告)号:KR1020160035462A
公开(公告)日:2016-03-31
申请号:KR1020140127102
申请日:2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T3/4023 , G06K9/00805 , G06T1/20
Abstract: 본발명은차량외부에대한영상데이터를획득하는복수개의카메라, 영상데이터의시점변환에기반하여영상데이터의변이추정을수행하고, 변이추정을통해영상데이터에서지면, 오브젝트및 오브젝트에대한리플렉션이미지를확인하여리플렉션이미지를제거하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于去除图像数据的反射图像的装置,其包括:多个照相机,其获取车辆外部的图像数据; 以及基于图像数据的观看变换执行图像数据的视差估计的控制模块,通过视差估计检查图像数据中的物体的地面,物体和反射图像,并且去除反射图像 。 其他实施例也可以适用。
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公开(公告)号:KR1020140071799A
公开(公告)日:2014-06-12
申请号:KR1020120139799
申请日:2012-12-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to an auxiliary device for a side mirror which stably provides views to help a driver to see areas behind and the sides of the vehicle using a camera inputting an image and a transmissive display and a control method thereof. The auxiliary device for a side mirror according to the present invention comprises an image input unit which is installed at a given position on a side mirror, and collects an image of areas behind and the sides of the vehicle; an operation unit which is a user interface, and includes given functional keys and operational keys; a control unit for converting the collected image into a virtual viewing angle image identical to an image reflected in a side mirror by applying a correction parameter according to a camera location and optical characteristics, and projecting the converted image onto a display unit; and the display unit for displaying the image by projecting the virtual viewing angle image to overlap the image reflected in the mirror according to the control of the control unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于侧镜的辅助装置,其可稳定地提供视图,以帮助驾驶员使用输入图像的摄像机和透射显示器及其控制方法来查看车辆的后方和侧面。 根据本发明的用于副镜的辅助装置包括:图像输入单元,其安装在侧视镜上的给定位置处,并收集车辆后面和侧面的区域的图像; 操作单元,其是用户界面,并且包括给定的功能键和操作键; 控制单元,用于通过根据摄像机位置和光学特性应用校正参数将收集的图像转换成与反射在侧镜中的图像相同的虚拟视角图像,并将转换的图像投影到显示单元上; 以及显示单元,用于通过根据控制单元的控制将虚拟视角图像投影到与反射镜中反射的图像重叠来显示图像。
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