公开(公告)号：KR1020160035477A

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：KR1020140127124

申请日：2014-09-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 장정열 ,  김남균 ,  김지안 ,  서용욱 ,  지영선 ,  김재균 ,  이한승

IPC: B60P3/00

Abstract: 본발명은차폭가변형차량에관한것이다. 본발명의실시예에의한차폭가변형차량은, 구름가능한복수의휠; 상기휠을회전가능하게고정하는휠커버; 상기휠커버와피봇운동가능하게연결된서스펜션; 및승객이탑승하는공간을형성하고상기서스펜션과연결되며상기복수의휠들사이의거리인차폭이줄어들면상승또는하강하는차체를포함한다.

Abstract translation: 车辆宽度可变型车辆技术领域本发明涉及车辆宽度可变型车辆。 根据本发明的实施例，车辆宽度可变型车辆包括：能够滚动的多个车轮; 轮盖，其旋转地固定所述车轮; 枢转地连接到车轮罩的悬架; 以及形成空间的车身，其中当车轮间距离的车辆宽度减小时，连接到所述悬架的乘客板和上升和下降的乘客板。 因此，能够根据情况增加或减少车辆宽度。 此外，即使车辆宽度减小，也能够同样保持车厢的容量。

公开(公告)号：KR101953132B1

公开(公告)日：2019-02-28

申请号：KR1020170115689

申请日：2017-09-11

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 김종민 ,  이한승

IPC: B62D7/15 ,  B62D6/02

公开(公告)号：KR101558706B1

公开(公告)日：2015-10-19

申请号：KR1020130166426

申请日：2013-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이한승 ,  박수보

IPC: B62D6/00 ,  B62D7/20

Abstract: 본발명의차량조향장치에는조타가이루어지는좌,우휠(LW,RW)의에커만경향(Ackerman Tendency)을각각가변시켜주는좌,우애커만어저스터(Ackerman Adjuster)(20,20-1), 좌,우애커만어저스터(20,20-1)를오픈루프제어로직(A)이나폐루프제어로직(B)으로제어하는컨트롤러(30)가포함되고, 저속선회시 선회외륜에연결된타이로드길이를늘려 100% 에커만경향(Anti Ackerman Tendency)으로설정되는반면고속선회시 선회내륜에연결된타이로드길이를줄여안티에커만경향(Anti Ackerman Tendency)으로설정함으로써에커만경향(Ackerman Tendency)이차량주행상태에따라항상최적으로제어되며, 특히에커만경향(Ackerman Tendency)이좌,우휠(LW,RW)에직접연결된타이로드엔드(17-1,17-2)의길이변화에의한선회메커니즘을이용함으로써에커만경향(Ackerman Tendency)이초기설계된최적값이항상유지되는특징을갖는다.

公开(公告)号：KR101610513B1

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：KR1020140127124

申请日：2014-09-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 장정열 ,  김남균 ,  김지안 ,  서용욱 ,  지영선 ,  김재균 ,  이한승

IPC: B60P3/00

Abstract: 본발명은차폭가변형차량에관한것이다. 본발명의실시예에의한차폭가변형차량은, 구름가능한복수의휠; 상기휠을회전가능하게고정하는휠커버; 상기휠커버와피봇운동가능하게연결된서스펜션; 및승객이탑승하는공간을형성하고상기서스펜션과연결되며상기복수의휠들사이의거리인차폭이줄어들면상승또는하강하는차체를포함한다.

公开(公告)号：KR1020150077685A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：KR1020130166426

申请日：2013-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이한승 ,  박수보

IPC: B62D6/00 ,  B62D7/20

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D7/20

Abstract: 본발명의차량조향장치에는조타가이루어지는좌,우휠(LW,RW)의에커만경향(Ackerman Tendency)을각각가변시켜주는좌,우애커만어저스터(Ackerman Adjuster)(20,20-1), 좌,우애커만어저스터(20,20-1)를오픈루프제어로직(A)이나폐루프제어로직(B)으로제어하는컨트롤러(30)가포함되고, 저속선회시 선회외륜에연결된타이로드길이를늘려 100% 에커만경향(Anti Ackerman Tendency)으로설정되는반면고속선회시 선회내륜에연결된타이로드길이를줄여안티에커만경향(Anti Ackerman Tendency)으로설정함으로써에커만경향(Ackerman Tendency)이차량주행상태에따라항상최적으로제어되며, 특히에커만경향(Ackerman Tendency)이좌,우휠(LW,RW)에직접연결된타이로드엔드(17-1,17-2)의길이변화에의한선회메커니즘을이용함으로써에커만경향(Ackerman Tendency)이초기설계된최적값이항상유지되는특징을갖는다.

Abstract translation: 本发明的车辆中的转向系统包括：左和右阿克曼调节器（20,20-1），分别改变进行转向的左右轮（LW，RW）的阿克曼倾向; 以及用打开的循环控制逻辑（A）或闭环控制逻辑（B）来控制左和右阿克曼调节器（20,20-1）的控制器（30）。 在低速转弯时，连接到转动外圈的拉杆的长度延伸到阿克曼倾向百分之百，而在高速转动时，长度 连接到转动内圈的连杆被缩短以设定为反阿克曼的倾向，通过该倾向，阿克曼倾向根据车辆的行驶状态一直被最佳地控制，具体地，阿克曼倾向使用 通过直接连接到左右轮（LW，RW）的拉杆端部（17-1,17-2）的长度的变化来转动以使得始终保持阿克曼倾向的初始设定的最佳值的转动机构 。

公开(公告)号：KR101610514B1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：KR1020140127125

申请日：2014-09-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 장정열 ,  김남균 ,  김지안 ,  서용욱 ,  지영선 ,  김재균 ,  이한승

IPC: B60P3/00 ,  B60G21/00

Abstract: 본발명은차폭가변형차량에관한것이다. 본발명의실시예에의한차폭가변형차량은, 구름가능한복수의휠; 상기휠을회전가능하게고정하는휠커버; 일측은상기휠커버와피봇운동가능하게연결되고타측은웜기어가형성된서스펜션; 및상기웜기어와치합하는웜축이형성된차체를포함한다.

公开(公告)号：KR1020160035478A

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：KR1020140127125

申请日：2014-09-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 장정열 ,  김남균 ,  김지안 ,  서용욱 ,  지영선 ,  김재균 ,  이한승

IPC: B60P3/00 ,  B60G21/00

CPC classification number: B60G21/007 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/018 ,  B60G17/01908 ,  B60G2204/4193 ,  B60G2400/204 ,  B60G2500/30 ,  F16H1/16

Abstract: 본발명은차폭가변형차량에관한것이다. 본발명의실시예에의한차폭가변형차량은, 구름가능한복수의휠; 상기휠을회전가능하게고정하는휠커버; 일측은상기휠커버와피봇운동가능하게연결되고타측은웜기어가형성된서스펜션; 및상기웜기어와치합하는웜축이형성된차체를포함한다.

Abstract translation: 车辆宽度可变型车辆技术领域本发明涉及车辆宽度可变型车辆。 根据本发明的实施例，车辆宽度可变型车辆包括：能够滚动的多个车轮; 固定轮子以旋转的轮罩; 其中一侧枢转地连接到车轮罩的悬架和形成在另一侧的蜗轮; 以及形成与蜗轮啮合的蜗杆的车体。 因此，能够根据情况增加或减少车辆宽度。 此外，即使车宽减小，也能够提高行驶稳定性。