-
公开(公告)号：KR101827700B1
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR1020160144273
申请日：2016-11-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q5/008 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/005 , B60Q5/006 , B60Q2300/45 , B60R21/34 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60Y2306/09
Abstract: 차량및 그제어방법에관한것으로, 차량주변의보행자에대한영상을촬영하여실시간으로획득한보행자의위치정보를기초로보행자가위치하는방향으로경고신호를출력하는기술에관한것이다. 일실시예에따른차량은, 보행자에대한영상을촬영하여보행자의위치정보를획득하는촬영부, 보행자가차량으로부터미리정해진거리이내에위치하면, 획득한보행자의위치정보에기초하여보행자가위치하는방향으로경고신호가출력되도록제어신호를생성하는제어부및 생성된제어신호에기초하여보행자가위치하는방향으로경고신호를출력하는스피커어레이를포함한다.
-
公开(公告)号：KR101827698B1
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR1020160144286
申请日：2016-11-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q5/008 , B60W50/00 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G08G1/005 , G08G1/166 , B60Q5/006 , B60Q2300/45 , B60R21/34 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60Y2306/09
Abstract: 차량및 그제어방법에관한것으로, 보다상세하게는차량주변의보행자에대한위치정보를획득하고보행자의이동경로를예측하여보행자가이동하는방향으로경고신호를출력하는기술에관한것이다. 일실시예에따른차량은, 차량주변의보행자에대한영상을촬영하여보행자를감지하는촬영부, 보행자의위치정보를획득하는감지센서, 획득한보행자의위치정보에기초하여보행자의이동경로를예측하고, 예측한보행자의이동경로에기초하여보행자가이동하는방향으로경고신호가출력되도록제어신호를생성하는제어부, 생성된제어신호에기초하여보행자가이동하는방향으로경고신호를출력하는스피커어레이를포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020130065029A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110131710
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04R3/005 , G01S3/808 , H04R1/406 , H04R29/008 , H04R2201/401 , H04R2430/20 , H04R2499/13
Abstract: PURPOSE: A sound source position estimation method is provided to predict accurate sound pressure distribution about low frequency noise source and to improve resolution of sound visualization about low frequency noise source. CONSTITUTION: A spherical microphone array sensor(10) is configured to fix and arrange microphones(12) on the surface of a spherical body(11). The spherical microphone array sensor obtains a sound pressure signal measured by the microphone. Sound pressure distribution of the spherical body surface using a sound pressure calculates equation with the sound pressure signal measured by the each microphone as an input value. The position(21) of a real sound source is estimated from the calculated sound pressure distribution. [Reference numerals] (AA) Field level data mapping; (BB) Composite mapping and filming image
Abstract translation: 目的：提供声源位置估计方法，以预测关于低频噪声源的精确声压分布，并提高低频噪声源的声音可视化分辨率。 构成：球面麦克风阵列传感器（10）被配置为将麦克风（12）固定和布置在球体（11）的表面上。 球形麦克风阵列传感器获得由麦克风测量的声压信号。 使用声压计的球体表面的声压分布使用由每个麦克风测量的声压信号作为输入值来计算等式。 根据计算出的声压分布来估计真实声源的位置（21）。 （附图标记）（AA）场级数据映射; （BB）复合映射和拍摄图像
-
公开(公告)号：KR1020130065023A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110131704
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01H15/00
Abstract: PURPOSE: A sound field display method of impact sounds is provided to express the results of the sound field visualization with a low-speed camera photographing method, thereby outputting the results of the visualization to approximately 20 frames per second. CONSTITUTION: A sound field display method of impact sounds is as follows. The impact sounds generated in a vehicle are sensed by a noise sensor. An overlap technique is applied to the signals of a time domain received from the noise sensor, the divided data blocks are overlapped after dividing the signals by a data block unit of the time domain. The signals are converted by high-speed Fourier transform into signals of a frequency domain after processing the signals of the time domain with respect to the impact sounds using the overlap technique so that the properties of noise loss of the signals caused by a weighted value is prevented. [Reference numerals] (AA) Basic analysis section; (BB) No loss area; (CC) FFT weighting(Hanning window)
Abstract translation: 目的：提供冲击声的声场显示方法，以低速相机拍摄方法表达声场可视化的结果，从而将可视化的结果输出为每秒20帧。 构成：影响声音的声场显示方法如下。 在车辆中产生的撞击声由噪声传感器感测。 对从噪声传感器接收的时域的信号应用重叠技术，在将信号除以时域的数据块单位之后，划分的数据块重叠。 在使用重叠技术处理相对于冲击声的时域的信号之后，通过高速傅里叶变换将信号转换为频域的信号，使得由加权值引起的信号的噪声损失的性质为 预防。 （附图标记）（AA）基本分析部分; （BB）无损区; （CC）FFT加权（汉宁窗）
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101282673B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110131710
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04R3/005 , G01S3/808 , H04R1/406 , H04R29/008 , H04R2201/401 , H04R2430/20 , H04R2499/13
Abstract: 본 발명은 음원 위치 추정 방법에 관한 것으로서, 저주파 소음원에 대한 정확한 음압 분포를 예측할 수 있고, 저주파 소음원에 대한 음장 가시화의 해상도를 향상시킬 수 있는 음원 위치 추정 방법에 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위하여, 구형 본체의 표면에 마이크로폰들을 고정 배열하여 구성한 구형 마이크로폰 어레이 센서를 이용하여 각 마이크로폰에 의해 측정된 음압 신호를 획득하는 과정; 상기 각 마이크로폰에 의해 측정된 음압 신호를 입력값으로 하여 구 표면의 임의의 위치에서의 음압을 산출하기 위한 음압 산출식으로부터 구형 본체 표면의 음압 분포를 구하는 과정; 및 상기 구해진 음압 분포로부터 음원의 위치를 추정하는 과정;을 포함하는 음원 위치 추정 방법이 개시된다.
-
公开(公告)号：KR1020130065022A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110131703
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04N5/262
CPC classification number: H04N5/262 , H04N5/2621 , H04N5/2622 , H04N5/2624 , H04N5/2625 , H04N5/2627
Abstract: PURPOSE: A method for displaying sound field through image distortion correction is provided to display the position of a sound source on a corrected image accurately through beam forming technique, by correcting a measured image with an error value calculated between a subject and a measured image pixel. CONSTITUTION: Omnidirectional images of a vehicle room space, where a noise source is generated, are acquired by using a number of fisheye cameras arranged in the vehicle room space. The acquired image is corrected by using an error correction equation. The corrected image is overlaid on a sound source prediction plane so that the corrected image coincides with the sound source prediction plane on a beam forming technique. [Reference numerals] (AA) Start a sound visualization algorithm; (BB) Microphone signal; (CC) Beam forming technique; (DD) Sound visualization result; (EE) Create a beam power map on a sound source prediction plane(square shape); (FF) Image overlay; (GG) Overlay the sound visualization result corresponding to each image of omnidirectional images (1+2 each); (HH) Start an image correction algorithm; (II) Obtain image data; (JJ) Use an expanded image lattice form using a fisheye lens for the obtained image; (KK) Apply an error correction formula; (LL) Image correction; (MM) Spread the obtained image using the error correction formula; (NN) Adjust the spread image in line with the lattice of the sound source prediction plane; (OO) Image synthesis; (PP) Generate an omnidirectional image using the five corrected images; (QQ) Operate the n-th camera (n = 1 - 5); (RR) Repeat the operation for five image sensors
Abstract translation: 目的：提供一种通过图像失真校正来显示声场的方法，通过波束形成技术精确地显示校正图像上的声源的位置，通过用被摄体和被测图像像素之间计算的误差值校正测量图像 。 构成：通过使用布置在车室空间中的多个鱼眼摄像机来获取产生噪声源的车厢空间的全方位图像。 通过使用误差校正方程校正获取的图像。 将校正后的图像重叠在声源预测平面上，使得校正图像与波束形成技术中的声源预测平面一致。 （附图标记）（AA）启动声音可视化算法; （BB）麦克风信号; （CC）光束成形技术; （DD）声音可视化结果; （EE）在声源预测平面（方形）上创建一个束功率图; （FF）图像叠加; （GG）覆盖与全向图像的每个图像对应的声音可视化结果（每个1 + 2）; （HH）启动图像校正算法; （二）获取图像数据; （JJ）使用用于所获得图像的鱼眼镜头的扩展图像格子形式; （KK）应用纠错公式; （LL）图像校正; （MM）使用纠错公式传播获得的图像; （NN）根据声源预测平面的格子调整扩展图像; （OO）图像合成; （PP）使用五个校正图像生成全向图像; （QQ）操作第n台摄像机（n = 1-5）; （RR）重复五个图像传感器的操作
-
公开(公告)号：KR101272523B1
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020110093086
申请日：2011-09-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01H11/00
Abstract: 본 발명에 따른 음장 가시화 장치는 3차원 공간에서 발생되는 소음을 측정 및 분석하기 위해; 다수의 관통홀을 가지며, 구형으로 이루어진 구형 본체; 및 상기 관통홀을 통해 삽입 고정되고, 소음측정표면이 구형 본체의 구형 표면과 일치되게 구형 본체에 배열되어 소음을 측정하는 MEMS 마이크로폰으로 구성되고;
특히, 상기 MEMS 마이크로폰은 마이크로머시닝기술로 PCB에 구현되며;
상기 MEMS 마이크로폰을 고정하기 위한 고정수단으로, 상기 구형 본체의 관통홀에 끼움식으로 고정되는 홀더; 상기 홀더 내부에 삽입된 MEMS 마이크로폰을 가지는 PCB를 구형 본체의 표면과 일치되게 홀더에 밀착고정하는 마운팅 스크류; 및 상기 홀더와 나사체결되는 홀더너트를 포함하여, 상기 MEMS 마이크로폰을 본체의 표면에 용이하고 견고하게 고정함으로써, MEMS 마이크로폰의 특성 및 측정환경을 최적화할 수 있고, 측정 신뢰도를 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR101282692B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110131704
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01H15/00
Abstract: 본 발명은 빔 형성 기법을 이용한 음장을 표시함에 있어서, 시간영역의 신호를 FFT를 통해 주파수영역의 신호로 변환하기 전에 시간영역의 신호에 오버랩 기법을 적용하여 신호처리함으로써, 기존의 FFT 변환시 가중치로 인해 데이터블록 양끝단의 소실영역에서 소실되었던 충격음의 소음특성을 유지하여 기존의 데이터 취득을 위한 샘플링의 하드웨어적인 한계를 극복할 수 있는 충격음의 음장 표시 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 충격음의 음장 표시 방법은 차량에서 발생하는 충격음을 소음센서로 감지하는 단계; 및 상기 소음센서로부터 수신된 시간영역의 신호에 오버랩 기법을 적용하여 시간영역의 데이터 블록 단위로 더 분할한 후, 분할된 데이터 블록을 중첩시키는 단계;를 포함하여 이루어지고, 상기 충격음에 대한 시간영역의 신호를 오버랩 기법으로 신호처리한 후 고속 푸리에 변환을 통해 주파수 영역의 신호로 변환함에 따라, 가중치에 의한 신호 소음특성의 소실을 방지할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020130029670A
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020110093086
申请日：2011-09-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01H11/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus for visualizing sound field is provided to improve measurement reliability and to have no influence on the reflection of sound signals and the damping of data by optimizing the properties and measurement environments of multi-channel sensors. CONSTITUTION: An apparatus for visualizing sound field comprise a spherical body(10) and a MEMS microphone(12). The spherical body has multiple through-holes. The MEMS microphone is inserted and fixed through the through-holes and is arranged on the spherical body to match a noise measured surface and the spherical surface of the spherical body.
Abstract translation: 目的：提供可视化声场的设备，通过优化多通道传感器的性能和测量环境，提高测量可靠性，不影响声音信号的反射和数据的阻尼。 构成：用于可视化声场的装置包括球体（10）和MEMS麦克风（12）。 球体具有多个通孔。 MEMS麦克风通过通孔插入和固定，并且布置在球体上以匹配噪声测量表面和球体的球形表面。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.019 seconds)
