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公开(公告)号：KR1019950026763A
公开(公告)日：1995-10-16
申请号：KR1019940006410
申请日：1994-03-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 주경원
IPC: B62D65/00
Abstract: 본 발명은 자동차 차체 조립 지그의 클램프장치에 관한 것으로서 패널의 형상 및 크기에 불구하고 모든 차종에 공용할 수 있으며, 차체의 조립시간을 단축하고, 용접용 로봇의 작업공간의 확보가 용이하도록 한 것이다. 본 발명은 지그 기판에 차체의 크기에 따라 전후 좌우로 그 위치를 변경 조절할 수 있는 4개의 보조 지주를 설치하여 그 상부에 유압 또는 공압 등에 의하여 작동되는 엑튜에이터가 설치되어 있으며, 상기 엑튜에이터에는 상단에 기준핀이 형성된 클램프 블록이 고정되어 있다. 그리고 클램프 블록에는 중공부를 형성하여 엑튜에이터의 로드의 상하작동에 의하여 패널의 하면에 뚫은 기준핀 삽입 구멍의 내부를 지지 고정하거나 해방시키는 클램프가 설치되어 있다. 상기한 클램프는 수평부와 수직부를 형성하여 수평부의 일단은 클램프 블록에 형성된 중공부에 핀을 지점으로 회동할 수 있도록 설치하고 수평부와 수직부의 연결부는 엑튜에이터의 로드에 연결하며 상단에는 걸림턱이 형성되어 있으며, 상기한 걸림턱은 패널을 지지 고정할 때 기준핀의 측면에 형성된 절결부를 통하여 외측으로 돌출하도록 되어 있다.
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公开(公告)号：KR100783425B1
公开(公告)日：2007-12-07
申请号：KR1020060063927
申请日：2006-07-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 주경원
Abstract: A panel hanger system is provided to transfer various types of panel conveniently and safely by freely setting magnet points. A panel hanger system comprises a plate-shaped base(100), a pneumatic brakes(200), floating joints(30) and buffer magnet units(400). The plate-shaped base is formed with a plurality of assembling holes. The pneumatic brake comprises a plurality of cylinders(210) fixed to the upper side surface of the base through the assembling holes, and piston rods(220) extending downward from the cylinders. The floating joints are connected to the lower ends of the piston rods(220) such that the floating joints are bent at various angles. The buffer magnet unit comprises a housing(410) connected to the lower end of the floating joint, a shaft(420), a magnet(430) and a coil spring(440). The shaft moves upward and downward in the housing.
Abstract translation: 提供面板挂钩系统，通过自由设定磁点来方便，安全地传送各种面板。 一种面板悬挂系统包括板形基座（100），气动制动器（200），浮动接头（30）和缓冲磁铁单元（400）。 板状基部形成有多个组装孔。 气动制动器包括通过组装孔固定到基座的上侧表面的多个气缸（210）和从气缸向下延伸的活塞杆（220）。 浮动接头连接到活塞杆（220）的下端，使得浮动接头以各种角度弯曲。 缓冲磁体单元包括连接到浮动接头的下端的壳体（410），轴（420），磁体（430）和螺旋弹簧（440）。 轴在壳体内上下移动。
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公开(公告)号：KR1020060118730A
公开(公告)日：2006-11-24
申请号：KR1020050041046
申请日：2005-05-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A shuttle line system of a vehicle body is provided to reduce the moving time of the body and increase the productivity according to the installation of plural body transfer units. A shuttle line system of a vehicle body is composed of plural base frames(1) mounted to be arranged in a straight line; a transfer beam(7) installed through the medium of a roller(3) on the base frame to connect the plural base frames at one time, wherein the length is long along the arrangement direction of the base frame by receiving the power of a step motor; a body supporting unit(10) mounted to selectively support the bottom of a body(B) loaded by the base frame; plural body transfer units(30) selectively supporting the bottom of the body laid on the base frame and transferring the body to the base frame of the next process; and a controller controlling the step motor, the body supporting unit, and the body transfer unit.
Abstract translation: 提供一种车体的穿梭线路系统，以减少身体的移动时间，并根据多个身体转移单元的安装提高生产率。 车体的穿梭线路系统由安装成直线排列的多个基架（1）构成; 传送梁（7），其通过基架上的辊（3）的介质安装，以一次连接所述多个基架，其中所述长度沿着所述基架的布置方向延伸，通过接收步骤 发动机; 身体支撑单元（10），其安装成选择性地支撑由所述基架加载的主体（B）的底部; 多个体转移单元（30），其选择性地支撑放置在基架上的身体的底部并将身体转移到下一过程的基架上; 以及控制步进马达，身体支撑单元和身体转移单元的控制器。
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公开(公告)号：KR1020050102972A
公开(公告)日：2005-10-27
申请号：KR1020040028321
申请日：2004-04-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 주경원
IPC: B62D65/18
Abstract: 본 발명은 대차 유닛이 작업물을 규제하고 이동하며 작업물을 가공하는 조립 라인 시스템에 관한 것으로, 특히 대차 유닛이 직선 상에서 왕복 운동함으로써 조립라인 시스템에 소요되는 대차 유닛의 수량을 감소시키고, 전체 조립라인 시스템의 설비 면적을 축소시킨 대차 방식의 조립 라인 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 대차 유닛이 작업물을 로딩하여 외부그룹 유닛으로 이송하면 외부그룹 유닛이 작업물을 가공하는 대라 방식의 조립라인 시스템에 있어서,
대차 유닛에 작업물을 로딩하는 로딩위치에서 외부그룹 유닛에 의한 가공이 이루어지는 가공위치에 이르는 경로상에, 대차 유닛을 이동시키는 힘을 공급하는 리니어모터와, 대차 유닛의 이동경로를 가이드하는 제 1대차 레일을 구비하며, 상기 대차 유닛은 작업물을 규제할 수 있으며 승하강 가능한 대차지그를 구비하고, 상기 외부그룹 유닛도 작업물을 규제할 수 있는 승하강 가능한 외부지그를 포함하여, 대차 유닛의 대차지그가 상승한 상태에서 작업물을 규제하고 외부그룹 유닛으로 이동하면, 외부그룹 지그가 작업물을 규제한 후 대차지그는 작업물의 규제를 해제하고 하강한 후 외부그룹 유닛에서 후퇴하는 대차 방식의 조립라인 시스템 구조를 제공한다.-
公开(公告)号：KR100357604B1
公开(公告)日：2002-10-25
申请号：KR1020000069433
申请日：2000-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 주경원
IPC: B62D65/00
Abstract: 본 발명은 3, 4, 5 도어 차량의 사이드 보디를 조립하는 라인에서 차종 변경에 따른 설비 변경을 최소화하여 설비 변경에 따른 비용과 그 지연시간을 감소시킬 수 있는 다차종 사이드 보디 조립장치에 관한 것이다. 본 발명은 다차종 사이드 보디 조립장치에 있어서, 사이드 보디의 전반부가 장착되는 메인 대차와 상기 사이드 보디의 후반부가 장착되는 서브 대차의 결합으로 이루어지는 사이드 이송 대차와, 상기 사이드 이송 대차의 이송 라인 주변에 위치되어 다수개의 서브 대차가 보관되는 서브 대차부와, 상기 사이드 이송 대차의 이송 라인과 상기 서브 대차부 사이에 위치되며, 3차원적으로 자유롭게 회전 운동하는 아암과, 상기 아암의 선단부에 구성되는 흡착부를 가지며, 상기 서브 대차부에 위치된 서브 대차와 상기 사이드 이송 대차의 서브 대차를 위치 이동시키는 이송 로봇을 포함하여 구성한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020010039155A
公开(公告)日：2001-05-15
申请号：KR1019990047433
申请日：1999-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B30B5/00
Abstract: PURPOSE: A dimple press device processes material of various forms in a single equipment. CONSTITUTION: A dimple press device comprises a material input part(16), a lower supporter(26), an upper pressing part(28) and a material discharging part(18). The lower supporter(26) detects blank material inputted through the material input part(16), delivers the blank material(14) and places the material to a processing position. The upper pressing part(28) comprises multiple punches(38) slidingly falling down to the blank material(14) placed on the lower supporter(26) and forming dimples on the blank material(14) and a base plate(36) where the punches(38) are installed. The material discharging part(18) delivers material with dimples formed by the upper pressing part(28) to the next stage.
Abstract translation: 目的：一种凹陷式压榨装置在单个设备中处理各种形式的材料。 构成：凹陷按压装置包括材料输入部分（16），下支撑件（26），上按压部分（28）和材料排出部分（18）。 下支撑件（26）检测通过材料输入部分（16）输入的坯料，输送坯料（14）并将材料放置在处理位置。 上部按压部分（28）包括多个冲头（38），滑动地向下落到放置在下部支撑件（26）上的坯件材料（14）上，并在坯件材料（14）和基板（36）上形成凹坑， 冲孔（38）安装。 材料排出部分（18）将具有由上部按压部分（28）形成的凹坑的材料递送到下一个阶段。
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公开(公告)号：KR1020020039548A
公开(公告)日：2002-05-27
申请号：KR1020000069433
申请日：2000-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 주경원
IPC: B62D65/00
Abstract: PURPOSE: A side body assembling apparatus of a vehicle is provided to cut down expenses, and to reduce delay time by minimizing the modification of equipments in changing the kind of the vehicle in the side body assembly line. CONSTITUTION: A side body assembling device of a vehicle is composed of a side transfer trolley(50) formed with assembling a main trolley(52) installing the front of a side body(54) and a sub trolley(80) mounting the rear part of the side body; a sub trolley part(60) storing plural sub trolleys around a transfer line(56) of the transfer trolley; and a transfer robot(70) having a turning arm in three dimensions and an adsorbing part between the transfer line of the side transfer trolley and the sub trolley part, and moving sub trolleys of the sub trolley part and the side transfer trolley. Expenses and delay time are reduced with minimizing modification according to the kind of the vehicle in the side body assembly line.
Abstract translation: 目的：提供一种车辆的侧身组装装置，以减少费用，并且通过最小化在侧体装配线上改变车辆种类的设备的改变来减少延迟时间。 构成：车辆的侧身组装装置由安装侧体（54）的前部的主手推车（52）和安装后部的辅助推车（80）组成的侧传送手推车（50）构成， 的身体; 在所述传送台车的传送线（56）周围存储多个副手推车的副台车部分（60） 以及具有三维旋转臂的传送机器人（70）和侧传送台车的传送线与副台车部分之间的吸附部分以及副台车部分和侧传送台车的移动副手推车。 通过根据车身在侧体装配线上的种类进行最小化修改来减少费用和延迟时间。
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公开(公告)号：KR1019970002810B1
公开(公告)日：1997-03-11
申请号：KR1019940006410
申请日：1994-03-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 주경원
IPC: B62D65/00
Abstract: A clamp device of car body assembling jig having actuators mounted on 4 assistant columns mounted to the jig to control the position in 4 directions; a clamp block mounted to upper end of said actuator and having a standard pin on its upper end; and a clamp mounted in a hollow part formed in said clamp block to support a standard pin inserting hole in bottom surface of a panel by dropping of the actuator rod is disclosed. Thereby, the clamp device is used in all kinds of cars, thus it is possible to reduce the time of car design and assembling.
Abstract translation: 一种车体装配夹具的夹紧装置，其具有安装在夹具上的4个辅助柱上的致动器，用于控制4个方向的位置; 安装在所述致动器的上端并在其上端具有标准销的夹紧块; 并且安装在形成在所述夹紧块中的中空部分中的夹具，其通过落下致动器杆而落在板的底表面中以支撑标准销插入孔。 因此，夹紧装置用于各种车辆，因此可以减少汽车设计和组装的时间。
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公开(公告)号：KR1020090052053A
公开(公告)日：2009-05-25
申请号：KR1020070118566
申请日：2007-11-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 주경원
Abstract: 본 발명의 예시적인 실시예는, 베이스 상에서 허브를 통하여 회전 중심축이 수직으로 세워지고, 상기 회전 중심축의 외측에는 그 상하측과 상기 허브와의 사이에 배치되는 베어링을 통하여 회전 하우징이 회전 가능하게 지지되고, 상기 회전 하우징의 상단에는 원형의 테이블 플레이트가 장착되며, 상기 베이스와 상기 테이블 플레이트 사이에는 상기 테이블 플레이트를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 회전구동유닛이 설치되며, 상기 회전 하우징의 외주면에는 상기 회전 중심축을 중심으로 하여 방사상으로서 배치되고 이의 선단에 핀홀이 형성되어 있는 복수의 회전 브라켓이 장착되고, 상기 회전구동유닛은 상기 회전 브라켓의 1 피치 구간에 대응하여 상기 베이스 상에 설치되는 곡선 형태의 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 대하여 전후� �하는 작동 로드를 가지면서 상기 베이스의 상면에 힌지 브라켓을 통하여 전단이 힌지 장착되는 메인 작동 실린더를 포함하며, 상기 작동 로드의 선단에는 상기 회전 브라켓의 선단 부분이 통과할 수 있는 공간을 지닌 고정 브라켓이 장착되고, 상기 고정 브라켓의 상면에는 그 상면을 관통하여 상기 회전 브라켓의 핀홀에 선택적으로 끼워지는 규제핀을 지니며 상기 규제핀을 상하 방향으로 전후진시키는 제1 서브 작동 실린더가 고정되게 설치되며, 상기 고정 브라켓의 하면에는 상기 가이드 레일과 슬라이딩 결합되는 가이드 블록이 고정되게 설치되고, 상기 테이플 플레이트와 상기 베이스 사이에는 상기 테이플 플레이트의 회전 위치를 고정시키기 위한 위치결정유닛이 구비됨으로써, 다차종에 대응하여 복수의 팔레 트가 장착된 테이블 플레이트를 회전 브라켓의 피치 만큼 연속적으로 360도 회전시킬 수 있도록 하는 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치를 제공한다.
턴, 테이블, 공압, 실린더
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