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公开(公告)号：KR20210029867A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190110562A
申请日：2019-09-06
IPC: B60W30/08 , B60R21/0134 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/08 , B62D15/025 , G08G1/166 , B60Q9/008 , B60R21/0134 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G06K9/00798 , G08G1/04 , G08G1/167 , B60W2520/10 , B60W2530/18 , B60W2552/00 , B60W2554/00 , B60W2720/24
Abstract: 차량의 조향 회피 제어 수행 중에 발생할 수 있는 2차 충돌을 방지하기 위한 차량은, 차량 주변의 장애물을 감지하는 복수의 감지센서, 상기 차량이 주행 중인 차로의 차선을 감지하는 차선 감지부 및 상기 감지된 차선에 기초하여 상기 차량이 주행 차로를 이탈하는지 판단하고, 상기 주행 차로 내의 미리 정해진 영역에서 장애물이 감지되는지 여부를 판단하고, 상기 차량과 상기 차량의 주변 장애물과의 충돌 위험을 판단하고, 상기 차량의 상기 주행 차로 이탈이 예상되고 상기 차량과 상기 차량의 주변 장애물과의 충돌이 예상되면 상기 차량이 상기 충돌을 회피하기 위한 조향 회피 제어의 수행 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102228386B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020150113708A
申请日：2015-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W40/072 , B60W50/10 , B60Y2300/08
Abstract: 본 발명은 선회 궤적 예측 기반의 충돌 회피 제동 제어 방법 및 그를 위한 장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 차량에서의 충돌 회피 제동 제어 방법은 운전자의 선회 의도가 감지되면, 상기 제어 차량의 선회 궤적을 추정하는 단계와 상기 제어 차량에 장착된 전방 센서를 이용하여 대항 차량을 감지하는 단계와 상기 대항 차량이 감지되면, 추정된 상기 제어 차량의 선회 궤적 및 상기 대항 차량의 주행 궤적에 기반하여 충돌 가능 여부를 판단하는 단계와 상기 판단 결과에 기반하여 긴급 제동 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 선회 구간에서의 보다 안전한 충돌 회피 제동 제어 방법 및 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR101899396B1
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：KR1020160157360
申请日：2016-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/10 , B60W40/114 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/10
Abstract: 개시된발명은차량및 그제어방법에관한것으로서, 자차량의조향각및 회전각속도를비롯하여차량상태를감지하기위한차량센서; 및차량센서를통해감지된정보를기초로자차량의선회시점을감지하면자차량의진행방향을연산하여선회후 타겟판단영역을설정하고, 설정된선회후 타겟판단영역에위치하는타겟차량을검출하는제어부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR20180058417A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：KR20160157360
申请日：2016-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/10 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W40/114 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/12
Abstract: 개시된발명은차량및 그제어방법에관한것으로서, 자차량의조향각및 회전각속도를비롯하여차량상태를감지하기위한차량센서; 및차량센서를통해감지된정보를기초로자차량의선회시점을감지하면자차량의진행방향을연산하여선회후 타겟판단영역을설정하고, 설정된선회후 타겟판단영역에위치하는타겟차량을검출하는제어부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170019638A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150113708
申请日：2015-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은선회궤적예측기반의충돌회피제동제어방법및 그를위한장치를제공한다. 본발명의일 실시예에따른제어차량에서의충돌회피제동제어방법은운전자의선회의도가감지되면, 상기제어차량의선회궤적을추정하는단계와상기제어차량에장착된전방센서를이용하여대항차량을감지하는단계와상기대항차량이감지되면, 추정된상기제어차량의선회궤적및 상기대항차량의주행궤적에기반하여충돌가능여부를판단하는단계와상기판단결과에기반하여긴급제동제어를수행하는단계를포함할수 있다. 따라서, 본발명은선회구간에서의보다안전한충돌회피제동제어방법및 장치를제공할수 있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR102228386B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020150113708
申请日：2015-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은선회궤적예측기반의충돌회피제동제어방법및 그를위한장치를제공한다. 본발명의일 실시예에따른제어차량에서의충돌회피제동제어방법은운전자의선회의도가감지되면, 상기제어차량의선회궤적을추정하는단계와상기제어차량에장착된전방센서를이용하여대항차량을감지하는단계와상기대항차량이감지되면, 추정된상기제어차량의선회궤적및 상기대항차량의주행궤적에기반하여충돌가능여부를판단하는단계와상기판단결과에기반하여긴급제동제어를수행하는단계를포함할수 있다. 따라서, 본발명은선회구간에서의보다안전한충돌회피제동제어방법및 장치를제공할수 있는장점이있다.
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