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公开(公告)号：KR1020170016706A
公开(公告)日：2017-02-14
申请号：KR1020150110154
申请日：2015-08-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W40/105 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2540/30 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/406 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , G01C21/3469 , G01C21/3605 , Y02T10/6291 , Y10S903/93
Abstract: 본발명의목적은지정된주행경로의전 영역에서미래의주행상황을미리예측하여최적의 SOC 궤적으로하이브리드차량을제어하는하이브리드차량의제어장치를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의제어장치는, 입력되는목적지와현재위치에따라차량의주행경로를설정하여운전자및 차량에전달하는목적지정보입력부, 상기주행경로에대한정보와운전자의운전패턴정보를이용하여차량의미래속도를예측하는미래속도예측부, 예측된미래속도에대하여상기주행경로의전 영역연비최적화를수행하는최적화기법부, 및전 영역연비최적화결과를이용하여엔진과모터의파워분배를최적으로제어하는최적동력분배부를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于控制混合动力车辆的方法。 该方法包括基于输入目的地和当前位置来设定车辆的行驶路径，并使用关于驾驶员的行驶路径，环境信息和驾驶模式信息的信息来预测车辆的未来速度。 得出包括最佳SOC轨迹和使用预测未来速度的发动机和电动机的功率分配比的最佳配电图。 另外，使用最佳的SOC轨迹和发动机和电动机的动力分配比分配发动机功率和电机功率。
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公开(公告)号：KR101734267B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150110154
申请日：2015-08-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W40/105 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2540/30 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/406 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , G01C21/3469 , G01C21/3605 , Y02T10/6291 , Y10S903/93
Abstract: 본발명의목적은지정된주행경로의전 영역에서미래의주행상황을미리예측하여최적의 SOC 궤적으로하이브리드차량을제어하는하이브리드차량의제어장치를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의제어장치는, 입력되는목적지와현재위치에따라차량의주행경로를설정하여운전자및 차량에전달하는목적지정보입력부, 상기주행경로에대한정보와운전자의운전패턴정보를이용하여차량의미래속도를예측하는미래속도예측부, 예측된미래속도에대하여상기주행경로의전 영역연비최적화를수행하는최적화기법부, 및전 영역연비최적화결과를이용하여엔진과모터의파워분배를최적으로제어하는최적동력분배부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个目的是提供一种用于在一个最佳的SOC轨迹控制的混合动力车辆以预测指定行驶路径的整个区域的未来运行条件提供一种混合动力车辆的控制装置。 对于根据本发明的实施方式的混合动力车辆的控制装置，它设置基于当前位置和用于发送给操作者和车辆驾驶信息和行驶路线驾驶员所输入的目的地由目的地信息输入该车辆的行驶路线 未来速度预测单元，用于通过使用模式信息预测车辆的未来速度;优化技术，用于相对于预测的未来速度优化行驶路线的整个区域燃料经济性; 并且是用于优化控制配电的最佳配电器。
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公开(公告)号：KR101189230B1
公开(公告)日：2012-10-09
申请号：KR1020100059780
申请日：2010-06-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 과거정보 및 주행패턴을 기반으로 적응화하여 주행을 최적으로 제어하는 하이브리드 차량의 제어방법을 개시한다.
본 발명은 하이브리드 차량의 주행에 따라 일정시간동안 주행정보를 학습 저장하는 과정, 학습 저장된 주행정보로부터 가속에 따른 주행패턴을 추출하는 과정, 시뮬레이션을 통해 설정된 등가연비 파라미터 맵에 적용하여 주행패턴에 따른 등가연비 파라미터를 추출하여 적응화하는 과정, 현재의 배터리 충전량에 적응화된 등가연비 파라미터를 적용하여 주행 제어를 위한 등가연비 파라미터를 결정하는 주행 제어를 실행하는 과정을 포함한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110139610A
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：KR1020100059780
申请日：2010-06-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a hybrid vehicle is provided to optimally maintain the driving of a vehicle and stably maintain a charging state of a battery. CONSTITUTION: Driving information is studied for preset time according to the driving of a hybrid vehicle(S101). A driving pattern is extracted from driving information with studying contents. An equivalent fuel consumption parameter is extracted according to a driving pattern by applying the set equivalent mileage parameter map through a simulation and is adapted(S104). An equivalent mileage parameter for driving control is determined by applying the equivalent mileage adapted to current battery charge quantity(S106).
Abstract translation: 目的：提供一种控制混合动力车辆的方法，以最佳地维持车辆的行驶并稳定地保持电池的充电状态。 构成：根据混合动力车辆的驾驶来研究驾驶信息的预设时间（S101）。 从研究内容的驾驶信息中提取驾驶模式。 通过仿真应用设定的等效里程参数图，根据驾驶模式提取等效燃料消耗参数（S104）。 通过应用适用于当前电池电量的等效里程来确定驱动控制的等效里程参数（S106）。
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公开(公告)号：KR1020100064721A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080123289
申请日：2008-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for extracting parameters of a driving cycle of a hybrid vehicle and a method for deciding a driving mode are provided to establish a driving control strategy as each driving mode by extracting the parameters of a driving cycle from driving state information and deciding the driving mode based on the extracted parameters. CONSTITUTION: A method for extracting parameters of a driving cycle of a hybrid vehicle comprises: a first step(S32) of collecting speed information of the vehicle per unit time and storing the speed information; and a second step(S34) of calculating an average speed, an idling speed ration, and a maximum speed for an information gathering time using the collected speed information of the vehicle per unit time.
Abstract translation: 目的：提供一种用于提取混合动力车辆的驾驶循环的参数的方法和用于确定驾驶模式的方法，以通过从驾驶状态信息提取驾驶循环的参数来确定作为每个驾驶模式的驾驶控制策略，并且确定 基于提取参数的驾驶模式。 摘要：一种用于提取混合动力车辆的驾驶循环的参数的方法，包括：第一步骤（S32），其每单位时间收集车辆的速度信息并存储速度信息; 以及使用车辆每单位时间的收集的速度信息来计算信息收集时间的平均速度，怠速速度和最大速度的第二步骤（S34）。
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公开(公告)号：KR101382953B1
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：KR1020080123164
申请日：2008-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 충방전량 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 운전 조건 및 주행 상황을 예상하고 이에 따른 목표 SOC값을 설정한 경우에, 이 목표 SOC값에 따라 가변되는 모터토크 제어선도가 결정되며, 상기 모터토크 제어선도에 따라 현재 SOC에 대한 모터토크를 도출함으로써, 운전자가 지향하는 방향에 맞게 배터리가 최고의 효율점에서 운용될 수 있는 하이브리드 차량의 배터리 충방전량 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 목표 SOC를 결정하는 단계; 상기 목표 SOC에 따라 모터토크 제어선도가 설정되는 단계; 상기 모터토크 제어선도에서 현재 SOC에 대한 보정모터토크를 도출하는 단계; 상기 보정모터토크를 현재 모터토크에 더하여 모터토크를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 충방전량 제어방법을 제공한다.
목표 SOC, 모터토크제어선도, 배터리, 충방전량-
公开(公告)号：KR1020100064642A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080123164
申请日：2008-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for controlling charge/discharge amount of a battery is provided to correct a current motor torque by selecting a correction motor torque according to a motor torque control line diagram using a goal SOC. CONSTITUTION: A method for controlling charge/discharge amount of a battery comprises the following steps; deciding a goal SOC; setting a motor torque control line diagram according the goal SOC; producing a correction motor torque about a current SOC in the motor torque control line diagram; and correcting the motor torque by adding the correction motor torque to the current motor torque.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制电池的充电/放电量的方法，以通过使用目标SOC根据电动机转矩控制线图选择校正电动机转矩来校正当前的电动机转矩。 构成：用于控制电池的充电/放电量的方法包括以下步骤： 决定目标SOC; 根据目标SOC设定电机转矩控制线图; 在电动机转矩控制线图中产生关于电流SOC的校正电动机转矩; 并通过将校正马达转矩加到当前马达扭矩来校正马达转矩。
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公开(公告)号：KR101500389B1
公开(公告)日：2015-03-10
申请号：KR1020140032290
申请日：2014-03-19
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/442 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60W2050/0087 , B60W2710/022 , F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/1066 , F16D2500/1107 , F16D2500/3024 , F16D2500/30803 , F16D2500/3127 , F16D2500/3144 , F16D2500/50224 , F16D2500/50266 , F16D2500/5102 , F16D2500/5108 , F16D2500/70217 , F16D2500/7027 , F16D2500/70282 , F16D2500/70406 , F16D2500/7041 , F16D2500/70448 , F16D2500/70605 , Y10S903/93
Abstract: 본 발명은 엔진클러치의 유압 특성과 마찰 특성이 변화하는 상황에서 유압지령을 학습 보정하여 엔진클러치의 결합이 목표시간과 목표속도를 추종할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 유압지령 학습방법이 개시된다.
본 발명은 런치 제어 발진이 요구되면 엔진을 시동 온 시켜 아이들로 제어하고, 가속페달의 입력량으로 차량의 가속도를 결정하는 과정; 가속도를 변속비로 환산하여 변속기의 입력축 목표속도를 결정하고, 목표 속도를 추종하는 유압지령을 결정하여 엔진클러치의 결합을 제어하는 과정; 엔진클러치의 출력속도와 변속기의 입력축 목표속도를 비교하여 설정된 허용범위를 초과하는 성능 오차가 발생되는지 판단하는 과정; 성능오차가 발생되면 성능오차를 2차원 함수로 근사화하여 성분별로 분리하고, 분리된 각 성분을 유압지령의 보상지점으로 결정하는 과정; 유압지령 보상지점별로 유압지령을 조정하여 엔진클러치의 출력성능 변화를 분석하고, 엔진클러치의 출력성능이 변속기의 입력축 목표속도를 추종하면 해당 유압지령을 학습값으로 저장하는 과정을 포함한다.Abstract translation: 公开了一种用于学习混合动力车辆中的液压指令的装置和方法，其能够通过在液压特性和摩擦力的状态下学习和校正液压指令来允许发动机离合器的组合跟随目标时间和目标速度 发动机离合器的特点发生变化。 用于在混合动力车辆中学习液压指令的方法包括启动发动机并且在需要发动控制振荡时控制发动机处于怠速状态，并且确定推动了加速踏板量的车辆的加速度; 将加速度转换为速比以确定变速器的输入轴的目标速度，并且确定跟随目标速度的液压指令以控制发动机离合器的组合; 将发动机离合器的输出速度与变速器的输入轴的目标速度进行比较，以确定是否发生超过预定公差的性能误差; 将性能误差近似为二维函数，以将性能误差分解为分量，如果确定出现性能错误，并将分割的分量确定为液压命令的校正点; 并且在每个校正点处调整液压指令以分析发动机离合器的输出性能的变化，并且如果发动机离合器的输出性能跟随所述发动机离合器的输入轴的目标速度，则存储作为学习值的液压指令 传输。
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