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公开(公告)号：KR101806670B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160026149
申请日：2016-03-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른착용식로봇의착탈장치는착용식로봇에구비된메인프레임에사용자신체의일부를고정하는착용식로봇의착탈장치에있어서, 사용자의신체일부에대응되는형상으로절곡되어사용자의신체와접촉하여신체일부를파지하는착탈부; 상기착탈부의밀착력을향상시킬수 있도록, 상기착탈부의외주면에고정되어상기착탈부에에어를공급하는에어공급부; 및상기에어공급부를작동시키면서상기착탈부의내주면이사용자의신체일부를감싸고정될수 있도록, 일측이상기에어공급부에고정되고타측이상기착탈부의외주면에지지되어고정되는고정벨트;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101846712B1
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020160121673
申请日：2016-09-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , B60R16/037
Abstract: 본발명의실시예에따른복수명령실행장치는서로다른기능을수행하는복수개의버튼의동시입력을감지하는버튼감지부; 상기복수개의버튼의조합에대한기능순서를저장하는기능저장부; 상기버튼감지부에의해복수개의버튼의동시입력이감지되면상기기능저장부에상기입력된복수개의버튼조합에대한기능순서가저장되어있는지를판단하는제어부; 상기기능저장부에상기입력된복수개의버튼조합에대한기능순서가저장되어있는경우, 상기기능순서에따라상기입력된복수개의버튼의기능을순차적으로실행하는기능실행부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101836636B1
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160061605
申请日：2016-05-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/72 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5015 , A61H2201/5061 , A61H2201/5074
Abstract: 발의압력분포에따라다리의보행상태를파악하고그에따라사전설정된제어모드를실행함으로써복잡한연산과정을생략하면서도우수한보행보조성능을확보할수 있는착용식보행보조로봇시스템및 그제어방법이개시된다. 상기착용식보행보조로봇시스템은, 착용자의발바닥에가해지는압력을센싱하는압력센서부; 및상기압력센서부에서센싱된압력에따라제어하고자하는다리와나머지다리의보행상태를결정하고, 결정된보행상태에기반하여사전설정된복수의제어모드중 하나를선택하여상기제어하고자하는다리의관절구동부를제어하는제어부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101878038B1
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：KR1020160074400
申请日：2016-06-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: A61H3/00 , A43B3/0005 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/0165 , A61H2201/1207 , A61H2201/1623 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5097
Abstract: 제어알고리즘을단순화할수 있으며착용자가느끼는부담을제거하여더욱편안하고자연스런보행보조가가능하도록발목관절을제거한부목형보행보조로봇시스템및 그제어방법이개시된다. 상기부목형보행보조로봇시스템은, 착용자의등을지지하는바디부; 상기바디부의양측으로연장되어연결된좌우고관절구동부; 상기좌우고관절구동부각각에일단이연결된좌우허벅지링크; 상기좌우허벅지링크각각의타단에연결된좌우무릎구동부; 상기좌우무릎구동부각각에일단이연결된좌우종아리링크; 및상기좌우종아리링크각각의타단에고정된지면지지부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101786356B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160071798
申请日：2016-06-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J13/089 , A61F2/70 , A61F2002/704 , A61H2201/165 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006 , B25J11/009 , G05B2219/40305
Abstract: 하지매커니즘의상부에마련되며, 하방에위치한물체와의수직거리인측정거리및 지면과의수직거리인위치거리를산출하는거리산출부; 하지매커니즘이최대한하방으로착좌한경우거리산출부와지면사이의수직거리인제한거리가저장된메모리부; 및위치거리와제한거리의차이값인허용거리를산출하고, 측정거리와허용거리를비교하며, 측정거리가허용거리보다작은경우측정거리만큼거리산출부가이동될수 있도록하지매커니즘의구동부를제어하는제어부;를포함하는하지보조로봇시스템및 제어방법이소개된다.
Abstract translation: 距离计算单元，所述距离计算单元设置在所述下机构的上部并且计算垂直于位于下方的物体测量的距离以及所述地面和所述地面之间的垂直距离; 存储器单元，用于存储作为距离计算单元和地面之间的垂直距离的极限距离，当接地机构尽可能地向下安置时; 和用于计算，比较和控制机构的驱动的控制器，是当测得的距离小于由距离计算部所允许的距离测量的距离来移动测量的距离和所允许的距离，其中距离和限制georiui距离的可允许的差; 以及腿式机器人系统的控制方法。
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公开(公告)号：KR1020180032436A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：KR1020160121673
申请日：2016-09-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , B60R16/037
CPC classification number: B60R16/02 , B60K2350/1004 , B60K2350/1008 , B60K2350/1024 , B60K2350/108 , B60R16/023 , B60R16/037
Abstract: 본발명의실시예에따른복수명령실행장치는서로다른기능을수행하는복수개의버튼의동시입력을감지하는버튼감지부; 상기복수개의버튼의조합에대한기능순서를저장하는기능저장부; 상기버튼감지부에의해복수개의버튼의동시입력이감지되면상기기능저장부에상기입력된복수개의버튼조합에대한기능순서가저장되어있는지를판단하는제어부; 상기기능저장부에상기입력된복수개의버튼조합에대한기능순서가저장되어있는경우, 상기기능순서에따라상기입력된복수개의버튼의기능을순차적으로실행하는기능실행부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的多指令执行设备包括：按钮检测单元，其检测执行不同功能的多个按钮的同时输入; 功能存储单元，用于存储用于多个按钮的组合的功能序列; 控制单元，用于当由所述按钮检测单元检测到所述多个按钮的同时输入时，确定所述多个按钮组合的功能顺序是否存储在所述功能存储单元中; 如果用于所述多个在特征存储单元的按钮组合的输入功能序列被存储，它可以根据功能执行排序函数来执行序列中的输入的每个按钮的功能被包括在内。
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公开(公告)号：KR1020170141837A
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020160074400
申请日：2016-06-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: A61H3/00 , A43B3/0005 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/0165 , A61H2201/1207 , A61H2201/1623 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5097
Abstract: 제어알고리즘을단순화할수 있으며착용자가느끼는부담을제거하여더욱편안하고자연스런보행보조가가능하도록발목관절을제거한부목형보행보조로봇시스템및 그제어방법이개시된다. 상기부목형보행보조로봇시스템은, 착용자의등을지지하는바디부; 상기바디부의양측으로연장되어연결된좌우고관절구동부; 상기좌우고관절구동부각각에일단이연결된좌우허벅지링크; 상기좌우허벅지링크각각의타단에연결된좌우무릎구동부; 상기좌우무릎구동부각각에일단이연결된좌우종아리링크; 및상기좌우종아리링크각각의타단에고정된지면지지부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种夹板式行走辅助机器人系统及其控制方法，其能够简化控制算法并消除佩戴者感受到的负担，从而更容易和自然地去除踝关节。 夹板式行走辅助机器人系统包括：支撑穿着者背部的主体部分; 左右髋关节驱动单元延伸到身体部分的两侧; 左右大腿连杆各自的一端连接到左右髋关节致动器中的每一个; 连接到左右大腿连杆另一端的左右膝盖驱动器; 左膝关节和右膝关节各自具有连接到左膝和右膝致动器中的每一个的一端; 并且地面支撑部分固定到左右小腿链接的每一个的另一端。
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公开(公告)号：KR1020170104066A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：KR1020160026149
申请日：2016-03-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른착용식로봇의착탈장치는착용식로봇에구비된메인프레임에사용자신체의일부를고정하는착용식로봇의착탈장치에있어서, 사용자의신체일부에대응되는형상으로절곡되어사용자의신체와접촉하여신체일부를파지하는착탈부; 상기착탈부의밀착력을향상시킬수 있도록, 상기착탈부의외주면에고정되어상기착탈부에에어를공급하는에어공급부; 및상기에어공급부를작동시키면서상기착탈부의내주면이사용자의신체일부를감싸고정될수 있도록, 일측이상기에어공급부에고정되고타측이상기착탈부의외주면에지지되어고정되는고정벨트;를포함한다.
Abstract translation: 根据按照用户的身体的部分固定于具有可穿戴式机器人可穿戴式机器人主机可拆卸设备的本发明的实施例的可穿戴式机器人的移除装置，在弯曲的形状对应于所述用户的身体部分 用于保持身体的一部分与用户身体接触的可拆卸部分; 空气供应单元，固定到可拆卸单元的外周表面以向可拆卸单元供应空气，以改善可拆卸单元的附着性; 并且在空气供给的操作部件被支撑在固定的周围的内周面的用户的身体部分被包裹的外周面，所述可拆卸的，固定于所述空气供应的一侧，并且所述其它移相器的移相器部可拆卸地定影带是固定的;包括。
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