公开(公告)号：KR20210026400A

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190107115A

申请日：2019-08-30

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 박대로 ,  서호원 ,  김태혁 ,  박지열

IPC: B60L58/12 ,  B60L7/18 ,  B60L50/53 ,  B60L53/66

CPC classification number: B60L58/12 ,  B60L53/62 ,  B60K6/24 ,  B60K6/28 ,  B60L50/53 ,  B60L53/665 ,  B60L58/13 ,  B60L7/10 ,  B60L7/18 ,  G07C5/0825 ,  H02J7/0048 ,  H02J7/007 ,  B60L2240/62 ,  B60L2240/642 ,  B60L2250/10 ,  B60W20/00 ,  B60W2555/40 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/91 ,  Y02T10/70

Abstract: 지형을 고려하여 최적 충전량 및 최적 충전 알람을 설정할 수 있는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치 및 그의 충전량 최적화 제어 방법에 관한 것으로, 지형의 고도 정보를 포함하는 지도 저장부, 차량의 현재 위치를 탐지하는 위치 탐지부, 그리고 지도 저장부 및 위치 탐지부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 운전자 희망 충전 설정값이 입력되면 차량의 현재 위치를 상기 위치 탐지부로부터 획득하고, 차량의 현재 위치와 목적지 사이의 주행 경로에 상응하는 지형의 고도 정보를 획득하며, 고도 정보를 토대로 주행 경로상의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하고, 연산된 이득 충전량을 토대로 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산하며, 최적 충전 설정값과 현재 잔여 충전량을 토대로 최종 목표 충전량을 연산하여 최적 충전을 수행하도록 충전 제어할 수 있다.

公开(公告)号：KR101500389B1

公开(公告)日：2015-03-10

申请号：KR1020140032290

申请日：2014-03-19

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 문성욱 ,  박대로 ,  정석민 ,  이재호 ,  안정언 ,  서호원 ,  이교범 ,  임원식 ,  김남웅 ,  이희윤 ,  차석원

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/442 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18027 ,  B60W2050/0087 ,  B60W2710/022 ,  F16D48/066 ,  F16D2500/1026 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/1045 ,  F16D2500/1066 ,  F16D2500/1107 ,  F16D2500/3024 ,  F16D2500/30803 ,  F16D2500/3127 ,  F16D2500/3144 ,  F16D2500/50224 ,  F16D2500/50266 ,  F16D2500/5102 ,  F16D2500/5108 ,  F16D2500/70217 ,  F16D2500/7027 ,  F16D2500/70282 ,  F16D2500/70406 ,  F16D2500/7041 ,  F16D2500/70448 ,  F16D2500/70605 ,  Y10S903/93

Abstract: 본 발명은 엔진클러치의 유압 특성과 마찰 특성이 변화하는 상황에서 유압지령을 학습 보정하여 엔진클러치의 결합이 목표시간과 목표속도를 추종할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 유압지령 학습방법이 개시된다.
본 발명은 런치 제어 발진이 요구되면 엔진을 시동 온 시켜 아이들로 제어하고, 가속페달의 입력량으로 차량의 가속도를 결정하는 과정; 가속도를 변속비로 환산하여 변속기의 입력축 목표속도를 결정하고, 목표 속도를 추종하는 유압지령을 결정하여 엔진클러치의 결합을 제어하는 과정; 엔진클러치의 출력속도와 변속기의 입력축 목표속도를 비교하여 설정된 허용범위를 초과하는 성능 오차가 발생되는지 판단하는 과정; 성능오차가 발생되면 성능오차를 2차원 함수로 근사화하여 성분별로 분리하고, 분리된 각 성분을 유압지령의 보상지점으로 결정하는 과정; 유압지령 보상지점별로 유압지령을 조정하여 엔진클러치의 출력성능 변화를 분석하고, 엔진클러치의 출력성능이 변속기의 입력축 목표속도를 추종하면 해당 유압지령을 학습값으로 저장하는 과정을 포함한다.

Abstract translation: 公开了一种用于学习混合动力车辆中的液压指令的装置和方法，其能够通过在液压特性和摩擦力的状态下学习和校正液压指令来允许发动机离合器的组合跟随目标时间和目标速度 发动机离合器的特点发生变化。 用于在混合动力车辆中学习液压指令的方法包括启动发动机并且在需要发动控制振荡时控制发动机处于怠速状态，并且确定推动了加速踏板量的车辆的加速度; 将加速度转换为速比以确定变速器的输入轴的目标速度，并且确定跟随目标速度的液压指令以控制发动机离合器的组合; 将发动机离合器的输出速度与变速器的输入轴的目标速度进行比较，以确定是否发生超过预定公差的性能误差; 将性能误差近似为二维函数，以将性能误差分解为分量，如果确定出现性能错误，并将分割的分量确定为液压命令的校正点; 并且在每个校正点处调整液压指令以分析发动机离合器的输出性能的变化，并且如果发动机离合器的输出性能跟随所述发动机离合器的输入轴的目标速度，则存储作为学习值的液压指令 传输。

公开(公告)号：KR101610585B1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：KR1020150044056

申请日：2015-03-30

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 권기한 ,  박대로 ,  임원식 ,  서호원 ,  최우석

IPC: B60W10/02 ,  B60W20/00 ,  B60K17/02 ,  B60K6/22

Abstract: 본발명은하이브리드자동차의엔진클러치키스포인트학습방법에관한것으로서, 건식엔진클러치에서토크전달이시작되는위치인키스포인트(토크전달시작점위치)를별도의학습이벤트발생없이차량운행을시작하기전에빠르고정확히추정및 검출할수 있는하이브리드자동차의엔진클러치키스포인트학습방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 하이브리드자동차의엔진클러치키스포인트학습방법에있어서, 차량키 온상태에서엔진클러치의입력축과출력축이정지된상태, 엔진클러치의완전결합상태, 및엔진오프(engine off) 상태에서엔진에동력전달가능하게연결된스타터-제너레이터를목표토크로제어하는목표토크제어단계; 스타터-제너레이터의목표토크제어상태에서엔진클러치를분리시키는단계; 엔진클러치의분리가이루어지는동안스타터-제너레이터의회전을감지하는단계; 및스타터-제너레이터의회전이시작되는시점의엔진클러치릴리스변위(Xr)로부터키스포인트를결정하는단계;를포함하는것을특징으로하는하이브리드자동차의엔진클러치키스포인트학습방법이개시된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种学习混合动力车辆的发动机离合器接触点的方法，更具体地，涉及一种学习混合动力车辆的发动机离合器接合点的方法，其能够准确且快速地估计和检测吻点（ 扭矩输送起点），在干式发动机离合器中开始扭矩传递，在车辆被驱动之前没有额外的学习事件。 为此，该方法包括：目标转矩控制步骤，在发动机离合器的输入轴和输出轴停止的状态下，以目标转矩来控制与发动机连接的发动机与发动机的动力发电机 车辆起动状态，发动机离合器完全组合的状态和发动机关闭状态; 在起动发电机的目标转矩控制状态下分离发动机离合器的步骤; 在发动机离合器分离时感测起动发电机的旋转的步骤; 以及当起动器 - 发电机开始旋转时从发动机离合器释放位移（Xr）确定接点的步骤。