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公开(公告)号:KR20210026400A
公开(公告)日:2021-03-10
申请号:KR1020190107115A
申请日:2019-08-30
CPC classification number: B60L58/12 , B60L53/62 , B60K6/24 , B60K6/28 , B60L50/53 , B60L53/665 , B60L58/13 , B60L7/10 , B60L7/18 , G07C5/0825 , H02J7/0048 , H02J7/007 , B60L2240/62 , B60L2240/642 , B60L2250/10 , B60W20/00 , B60W2555/40 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , B60Y2300/91 , Y02T10/70
Abstract: 지형을 고려하여 최적 충전량 및 최적 충전 알람을 설정할 수 있는 외부 전원을 충전받는 차량의 배터리 충전량 최적화 제어 장치 및 그의 충전량 최적화 제어 방법에 관한 것으로, 지형의 고도 정보를 포함하는 지도 저장부, 차량의 현재 위치를 탐지하는 위치 탐지부, 그리고 지도 저장부 및 위치 탐지부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 운전자 희망 충전 설정값이 입력되면 차량의 현재 위치를 상기 위치 탐지부로부터 획득하고, 차량의 현재 위치와 목적지 사이의 주행 경로에 상응하는 지형의 고도 정보를 획득하며, 고도 정보를 토대로 주행 경로상의 오르막 또는 내리막 구간에 대한 이득 충전량을 연산하고, 연산된 이득 충전량을 토대로 운전자 희망 충전 설정값을 보정하여 최적 충전 설정값을 연산하며, 최적 충전 설정값과 현재 잔여 충전량을 토대로 최종 목표 충전량을 연산하여 최적 충전을 수행하도록 충전 제어할 수 있다.
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公开(公告)号:KR101901798B1
公开(公告)日:2018-09-27
申请号:KR1020160083343
申请日:2016-07-01
CPC classification number: B60L3/0084 , B60L11/1818 , B60L11/1861 , B60L2240/12 , B60L2250/10 , B60L2250/12 , B60L2260/26 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/14 , Y10S903/903
Abstract: 본발명은외부충전기로부터충전커넥터를통해유선으로내부배터리를충전할수 있는자동차및 그제어방법에관한것으로, 보다상세히는실제로충전커넥터가차량에연결되지않은경우라도주행이불가한문제를방지할수 있는차량및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른플러그인차량의제어방법은, 차량이정지상태인지여부를제 1 판단하는단계; 상기제 1 판단결과정지상태이고, 충전커넥터의연결인식가능여부를제 2 판단하는단계; 상기제 2 판단결과연결인식불가상태인경우, 충전인렛도어의개폐여부를제 3 판단하는단계; 및상기제 3 판단결과상기충전인렛도어가닫힌것으로판단되면구동력발생을불허하는제 1 상태에서상기구동력발생을허용하는제 2 상태로천이하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020180022033A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:KR1020160106805
申请日:2016-08-23
CPC classification number: B60W50/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 본발명은차량의각종전자제어유니트간의통신이단락되는네트워크고장시급발진현상등을방지할수 있도록한 차량의네트워크고장시주행제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은제어기간의통신네트워크고장이발생하면모터및/또는엔진토크출력을정지시키고, 통신네트워크고장복귀시에는우선크립토크의미출력제어를한 후, 운전자에의한가속페달조작에따른토크(가속토크)를일정시간동안정상수준에비하여감소시키는토크지연제어를함으로써, 기존에 "HEV Ready"를인위적으로셧 다운시키는제어를하지않고도급발진현상을방지할수 있도록한 차량의네트워크고장시주행제어방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明运行的控制方法的车辆,其允许能够防止网络故障的事件期间涉及网络故障为车辆短geupbaljin现象的各种电子控制单元之间的通信。 即,根据本发明,在控制器之间发生通信网络故障时,停止电动机的输出和/或发动机转矩,在通信网络故障恢复中, 由转矩延迟控制来降低大于加速度转矩)在预定时间内正常水平,车辆“HEV就绪”的故障期间在现有的网络,以确保防止geupbaljin显影剂未经控制的停机人为控制方法 它旨在提供。
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公开(公告)号:KR100844669B1
公开(公告)日:2008-07-07
申请号:KR1020070073239
申请日:2007-07-23
Inventor: 박대로
IPC: B60W20/00
Abstract: A control apparatus and a method for automatic starting and stopping of an engine of an HEV(Hybrid Electric Vehicle) are provided to enable a driver to drive the HEV smoothly by automatically starting an engine by subordinating the engine control operation of the HEV to an idle stop logic if an engine stall is generated below the predetermined engine RPM(Revolution Per Minute). A control apparatus for automatic starting and stopping of an engine of an HEV is composed of: an engine RPM detecting unit; an HCU(Hydraulic Control Unit) judging whether an engine stall judgment condition is satisfied or not, by using the engine RPM detecting unit; and an MCU(Motor Control Unit) automatically stopping and starting an engine by receiving a control signal from the HCU. If the HCU determines that the engine stall judgment condition is satisfied, the control apparatus decides that the HEV is in an idle stop state. If an idle stop release condition is satisfied, the control apparatus automatically starts the engine.
Abstract translation: 提供一种用于自动启动和停止HEV(混合动力电动车辆)的发动机的控制装置和方法,以使驾驶员能够通过将HEV的发动机控制操作从属于空转而自动启动发动机来平稳地驱动HEV 如果在预定的发动机转速(每分钟的转速)下产生发动机失速,则停止逻辑。 用于自动启动和停止HEV发动机的控制装置包括:发动机转速检测单元; 通过使用发动机转速检测单元来判断发动机失速判定条件是否成立的HCU(液压控制单元); 和MCU(电机控制单元)通过接收来自HCU的控制信号自动停止和起动发动机。 如果HCU确定满足发动机失速判断条件,则控制装置判定HEV处于怠速停止状态。 如果满足怠速停止释放条件,则控制装置自动启动发动机。
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公开(公告)号:KR1020110051979A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:KR1020090108822
申请日:2009-11-11
Abstract: PURPOSE: A method for preventing slipping of a hybrid vehicle is provided to actively control by reflecting the position of a shift lever. CONSTITUTION: A method for controlling slipping of hybrid vehicle comprises: a step of determining stop state of the vehicle; a step of determining that the slope angle of the lane is over the predetermined range of the slope angle; a step of determining the positive slope or negative slope in case that the slope angle of the lane is over the predetermined range of the slop lane; and a step of controlling the operation of a creeping aid system.
Abstract translation: 目的:提供一种防止混合动力车辆滑动的方法,以通过反映换档杆的位置来主动地进行控制。 构成:控制混合动力车辆滑动的方法,包括:确定车辆的停止状态的步骤; 确定车道的倾斜角度超过倾斜角的预定范围的步骤; 在车道的倾斜角度超过倾斜车道的预定范围的情况下确定正斜率或负斜率的步骤; 以及控制爬行辅助系统的操作的步骤。
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公开(公告)号:KR101836681B1
公开(公告)日:2018-03-08
申请号:KR1020160106805
申请日:2016-08-23
Abstract: 본발명은차량의각종전자제어유니트간의통신이단락되는네트워크고장시급발진현상등을방지할수 있도록한 차량의네트워크고장시주행제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은제어기간의통신네트워크고장이발생하면모터및/또는엔진토크출력을정지시키고, 통신네트워크고장복귀시에는우선크립토크의미출력제어를한 후, 운전자에의한가속페달조작에따른토크(가속토크)를일정시간동안정상수준에비하여감소시키는토크지연제어를함으로써, 기존에 "HEV Ready"를인위적으로셧 다운시키는제어를하지않고도급발진현상을방지할수 있도록한 차량의네트워크고장시주행제어방법을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号:KR101813542B1
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:KR1020160129209
申请日:2016-10-06
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K17/02 , B60K2006/268 , B60K2006/4825 , B60L3/0023 , B60L11/1861 , B60L2240/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W30/186 , B60W2510/107 , B60W2510/244 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60W2710/08 , B60W2710/081 , B60W2710/1005 , B60Y2200/92 , B60Y2306/05 , F16H57/0412 , F16H57/0416 , F16H57/0473 , Y10S903/93 , B60L2230/30 , B60W10/02 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W2050/146
Abstract: 하이브리드차량및 그제어방법에관한것으로, 하이브리드차량은, 전기에너지를저장하는배터리, 상기전기에너지를이용하여회전하는모터, 상기모터와연결가능한제 1 클러치및 제 2 클러치를포함하는변속기및 상기변속기가과열상태라판단되면, 상기변속기를냉각하도록상기모터의회전을제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 混合动力车辆包括用于存储电能的电池,使用该电能旋转的电动机,包括第一离合器和能够与电动机连接的第二离合器的变速器, 控制单元控制电机的旋转以冷却变速器。
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公开(公告)号:KR20180003789A
公开(公告)日:2018-01-10
申请号:KR20160083343
申请日:2016-07-01
CPC classification number: B60L3/0084 , B60L11/1818 , B60L11/1861 , B60L2260/26 , Y10S903/903
Abstract: 본발명은외부충전기로부터충전커넥터를통해유선으로내부배터리를충전할수 있는자동차및 그제어방법에관한것으로, 보다상세히는실제로충전커넥터가차량에연결되지않은경우라도주행이불가한문제를방지할수 있는차량및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른플러그인차량의제어방법은, 차량이정지상태인지여부를제 1 판단하는단계; 상기제 1 판단결과정지상태이고, 충전커넥터의연결인식가능여부를제 2 판단하는단계; 상기제 2 판단결과연결인식불가상태인경우, 충전인렛도어의개폐여부를제 3 판단하는단계; 및상기제 3 판단결과상기충전인렛도어가닫힌것으로판단되면구동력발생을불허하는제 1 상태에서상기구동력발생을허용하는제 2 상태로천이하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了即使在充电连接器未连接到车辆时也防止不可行驶的插入式车辆及其控制方法。 该方法包括确定车辆是否停止并且确定是否启用识别充电连接器到车辆的连接。 另外,该方法包括响应于确定充电连接器到车辆的连接的识别被禁止而确定充电进口门是打开还是关闭,并且执行车辆从限制驱动力生成的第一状态 在充电入口门关闭时允许产生驱动力的第二状态。
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公开(公告)号:KR101759142B1
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:KR1020160020656
申请日:2016-02-22
IPC: B60W20/50 , B60W50/029 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/10 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60L15/08
CPC classification number: B60W20/10 , B60L3/0084 , B60L3/04 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은하이브리드전기자동차의제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의제어방법은, 배터리의전원공급이차단되어엔진에의해구동되는경우, 모터의속도가제1임계값을초과하는지판단하는단계; 및상기속도가상기제1임계값을초과하는경우, 상기속도가상기제1임계값이하로구동되도록제어하는단계; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101500389B1
公开(公告)日:2015-03-10
申请号:KR1020140032290
申请日:2014-03-19
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/442 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60W2050/0087 , B60W2710/022 , F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/1066 , F16D2500/1107 , F16D2500/3024 , F16D2500/30803 , F16D2500/3127 , F16D2500/3144 , F16D2500/50224 , F16D2500/50266 , F16D2500/5102 , F16D2500/5108 , F16D2500/70217 , F16D2500/7027 , F16D2500/70282 , F16D2500/70406 , F16D2500/7041 , F16D2500/70448 , F16D2500/70605 , Y10S903/93
Abstract: 본 발명은 엔진클러치의 유압 특성과 마찰 특성이 변화하는 상황에서 유압지령을 학습 보정하여 엔진클러치의 결합이 목표시간과 목표속도를 추종할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 유압지령 학습방법이 개시된다.
본 발명은 런치 제어 발진이 요구되면 엔진을 시동 온 시켜 아이들로 제어하고, 가속페달의 입력량으로 차량의 가속도를 결정하는 과정; 가속도를 변속비로 환산하여 변속기의 입력축 목표속도를 결정하고, 목표 속도를 추종하는 유압지령을 결정하여 엔진클러치의 결합을 제어하는 과정; 엔진클러치의 출력속도와 변속기의 입력축 목표속도를 비교하여 설정된 허용범위를 초과하는 성능 오차가 발생되는지 판단하는 과정; 성능오차가 발생되면 성능오차를 2차원 함수로 근사화하여 성분별로 분리하고, 분리된 각 성분을 유압지령의 보상지점으로 결정하는 과정; 유압지령 보상지점별로 유압지령을 조정하여 엔진클러치의 출력성능 변화를 분석하고, 엔진클러치의 출력성능이 변속기의 입력축 목표속도를 추종하면 해당 유압지령을 학습값으로 저장하는 과정을 포함한다.Abstract translation: 公开了一种用于学习混合动力车辆中的液压指令的装置和方法,其能够通过在液压特性和摩擦力的状态下学习和校正液压指令来允许发动机离合器的组合跟随目标时间和目标速度 发动机离合器的特点发生变化。 用于在混合动力车辆中学习液压指令的方法包括启动发动机并且在需要发动控制振荡时控制发动机处于怠速状态,并且确定推动了加速踏板量的车辆的加速度; 将加速度转换为速比以确定变速器的输入轴的目标速度,并且确定跟随目标速度的液压指令以控制发动机离合器的组合; 将发动机离合器的输出速度与变速器的输入轴的目标速度进行比较,以确定是否发生超过预定公差的性能误差; 将性能误差近似为二维函数,以将性能误差分解为分量,如果确定出现性能错误,并将分割的分量确定为液压命令的校正点; 并且在每个校正点处调整液压指令以分析发动机离合器的输出性能的变化,并且如果发动机离合器的输出性能跟随所述发动机离合器的输入轴的目标速度,则存储作为学习值的液压指令 传输。
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