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公开(公告)号：KR101063711B1
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：KR1020070071245
申请日：2007-07-16
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B62D15/029 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2550/14
Abstract: 본 발명에 따른 차량 경보 시스템은 주행차선감지부 및 동작감지부를 통해 감지된 데이터에 따라 차량의 주행차선이탈시점을 산출하여 출력되도록 하며, 주행차선감지부를 통해 감지된 데이터에 기초하여 주행차선에 대한 임계선을 설정하고, 차량이 기 설정된 임계선에 도달한 경우 그에 대응하는 경보신호를 출력하도록 한다. 본 발명에 따르면, 운전 중 차량의 실제 동작상태에 따라 주행차선의 이탈시점을 감지하여 알림으로써, 사용자가 이를 사전에 인지할 수 있도록 하여 신뢰성이 증대되는 이점이 있으며, 주행차선에 대해 임계선을 설정함으로써, 주행차선을 이탈하기 전 미리 경보를 수행할 수 있어 대형사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
자동차, 기준이탈점, 주항차선이탈시점, 임계선, 경보신호-
公开(公告)号：KR1020090007982A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：KR1020070071245
申请日：2007-07-16
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B62D15/029 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2550/14
Abstract: A system for alarming deviation from lane for vehicle is provided to increase reliability and to set up a threshold line about a nearside lane by making users recognize secession by sensing and informing a secession time of the nearside lane according to an actual action condition of the vehicles when the vehicles are driven. A system for alarming deviation from lane for vehicle contains a nearside lane sensor(30) sensing the lane of the driving road when the vehicles move, a motion detection part(50) which senses on a real time movement of the vehicles and is connected to a plurality of sensors, a controller(60) which sets up a threshold line about the nearside lane based on data sensed through the nearside lane sensor and outputs an alarm signal corresponding to a case of reaching the threshold line in which the vehicles are set up and an alarm driving part(70) which is controlled so that one of a first alert unit(80) and a second alert unit(85) is driven according to the alarm signal outputted from the controller.
Abstract translation: 提供一种用于警告车辆车道偏离的系统，以提高可靠性，并通过根据车辆的实际行动状况感知和通知近侧车道的分离时间来识别分离，从而建立近侧车道的阈值线 当车辆被驱动时。 用于警告车辆车道偏离的系统包括：当车辆移动时感测行驶道路的车道的近侧车道传感器（30），检测车辆的实时运动的运动检测部（50） 多个传感器，控制器（60），其基于通过近侧车道传感器感测的数据建立关于近侧车道的阈值线，并且输出与到达车辆设置的阈值线的情况相对应的报警信号 以及根据从控制器输出的报警信号来驱动第一报警单元（80）和第二报警单元（85）中的一个被控制的报警驱动部分（70）。
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公开(公告)号：KR1020110062440A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119162
申请日：2009-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재관
Abstract: PURPOSE: A lateral driving support system and control method thereof are provided to make electronic platform of the lateral driving support system by controlling lateral safety steering using modulated software. CONSTITUTION: A control method of a lateral driving support system includes the following steps: extracting information which includes a departure angle and a departure distance of a vehicle from an image gained through an image sensor; estimating information related to steering; calculating steering torque with integrated status space equation; measuring departure estimated distance of the vehicle from road information; and controlling a steering actuator with the calculated steering torque.
Abstract translation: 目的：提供一种侧向驾驶支援系统及其控制方法，通过使用调制软件控制横向安全转向，使横向驾驶辅助系统的电子平台成为可能。 构成：横向驾驶辅助系统的控制方法包括以下步骤：从通过图像传感器获得的图像中提取包括车辆的出发角度和出发距离的信息; 估计与转向有关的信息; 用集成状态空间方程计算转向扭矩; 测量车辆离道路信息的距离估计距离; 以及用所计算的转向扭矩来控制转向致动器。
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公开(公告)号：KR1020070037957A
公开(公告)日：2007-04-09
申请号：KR1020050093148
申请日：2005-10-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재관
Abstract: 본 발명은 전동안전벨트의 고장을 진단함과 더불어 우천시 경보기능의 신뢰성을 더욱 향상시킨 차량 충돌 안전 시스템에 관한 것으로서, 선행차량과의 차간거리를 감지하는 차간거리 감지부, 자차의 주행속도를 감지하는 차속센서, 충돌위험에 따라 탑승자에게 충돌위험을 경보하는 경보장치, 차량 충돌시 전동안전벨트를 구동하여 에어백에 의한 탑승자 상해를 감소시키는 모터구동부, 모터구동부로부터 전동안전벨트로 인가되는 전류를 감지하는 전류센서, 전류센서로부터 감지된 전류값과 모터구동부로 지시된 전류값을 비교하는 비교부, 및 차간거리 감지부와 차속센서로부터 전송된 차간거리와 주행속도 신호, 및 외부의 각종 정보를 수신하여 충돌 위험 여부를 판단하고, 충돌 위험시 구동부를 제어하여 경보장치를 통해 탑승자에게 충돌위험을 경보하고 제동부를 제어하여 자차의 속도를 감속시키는 한편, 비교부를 통해 출력된 결과값이 임계치를 초가하면 경보장치를 통해 전동안전벨트의 이상 유무를 경보하는 주제어부를 포함하여 이루어진다.
차량, 충돌 예측 시스템, 레이더, 전동안전벨트, 와이퍼-
公开(公告)号：KR1020060083674A
公开(公告)日：2006-07-21
申请号：KR1020050004578
申请日：2005-01-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재관
CPC classification number: G08B21/18 , G08B3/00 , G08B21/0269
Abstract: 본 발명은 자동 온·오프 타입 차량의 후방 차선 이탈 경보장치에 관한 것으로, 주행 도로 조건에 따라 차선 이탈에 주의를 기울이지 않아도 되는 경우에 카메라로 공급되는 전원을 차단하여 카메라를 보호하면서, 차량에 적재된 화물에 의한 차고 변화는 물론 운전자의 차량 주행 습관도 함께 고려하여 항상 최적의 신뢰성을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 후방 차선 이탈 경보장치는 차량의 후방부위에 장착되어 주행중인 도로의 후방차선에 대한 화면을 송출하는 CCD 카메라인 비전센서(1)와, 차량의 트렁크룸에 적재되는 화물에 따른 차고 변화를 감지하도록 후방부위로 장착된 차고센서(2), 주행중인 도로의 상태를 제공하는 도로속성검출기(4), 차량의 전방 실내부위로 다수 위치에 구비되어 차선 이탈시 운전자에게 청각으로 경고하는 경고기(3), 차량 운전석 부위에 장착되어 배터리 전원을 온(On)·오프(Off)시키는 조작스위치(5) 및 조작스위치(5)에 의해 온(On)되어 비전센서(1)의 영상 신호와 차고센서(2) 및 도로속성검출기(4)를 통한 정보를 이용하여 주행 차선의 이탈시 차량의 좌측이나 우측부위로 경고기(3)를 통해 경고 소리를 발생시키는 경보제어유니트(6)로 이루어진 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050060819A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：KR1020030092544
申请日：2003-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재관
IPC: B60R1/08
Abstract: 본 발명은 차량의 후방 장애물 경보장치에 관한 것으로, 특히 차량의 후방 적소에 설치된 영상획득부에 의해 차량의 후방 영상을 디스플레이함과 아울러 차량의 후방에 장애물이 존재할 경우, 이를 운전자에게 신속히 경보하여 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 차량의 후방 장애물 경보장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR100992422B1
公开(公告)日：2010-11-05
申请号：KR1020040064746
申请日：2004-08-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 능동 경보기능을 구비한 차선 이탈 경보 장치에 관한 것으로서, 주행방향이 촬영된 영상신호를 증폭하고 노이즈를 제거한 후, 디지털 신호로 변환하는 영상입력부와, 디지털 신호로 변환되어 상기 영상입력부로부터 전달된 영상신호를 저장하는 메모리부, 경계값을 이용하여 상기 메모리부에서 엣지를 추출하고 상기 엣지를 통해 차선성분을 추출한 후, 상기 차선성분으로 차선을 모델링하여 차량이 상기 차선을 이탈하는 지를 판정하는 전자제어부 및, 상기 전자제어부에 의해 상기 차량이 상기 차선을 이탈한 것으로 판정되면 경보음을 발생시키는 경보출력부로 이루어진 차선 이탈 경보 장치에 있어서, 운전특성 및 주행환경에 따라 상기 차선의 경계값을 설정하여 상기 차량의 경보음 발생시점을 조정할 수 있도록 한 경계값을 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차선, 이탈, 경보, 경계값, CCD 카메라-
公开(公告)号：KR1020090035917A
公开(公告)日：2009-04-13
申请号：KR1020070100952
申请日：2007-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W50/00 , B60W10/00 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22
Abstract: A system for unitary safety control of vehicles is provided to apply ASV functions easily on the vehicles and to develop desired vehicles according to demand of clients rapidly based on modulated control logic. A system for unitary safety control of vehicles comprises the followings: a sensor(100) detecting sensing signals necessary for control ASV and chassis control of the vehicles; a driving unit(200) of the ASV system and chassis system; a driving control part(300) driving each driving unit; and an integrated control unit(400) controlling the driving control part selectively after analyzing the inputted sensing signals driving of the sensor.
Abstract translation: 提供了一种车辆单一安全控制系统，可以轻松地在车辆上应用ASV功能，并根据调制控制逻辑快速根据客户需求开发所需车辆。 一种用于车辆单一安全控制的系统包括以下步骤：传感器（100）检测用于控制ASV所需的感测信号和车辆的底盘控制; ASV系统和底盘系统的驱动单元（200）; 驱动每个驱动单元的驱动控制部分（300）; 以及集成控制单元（400），其在分析所输入的感测信号的感测信号之后选择性地控制驱动控制部。
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公开(公告)号：KR1020060016341A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：KR1020040064746
申请日：2004-08-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/167 , B60Q1/46 , B60R21/00 , G06K9/00798 , G06T1/0007
Abstract: 본 발명은 능동 경보기능을 구비한 차선 이탈 경보 장치에 관한 것으로서, 주행방향이 촬영된 영상신호를 증폭하고 노이즈를 제거한 후, 디지털 신호로 변환하는 영상입력부와, 디지털 신호로 변환되어 상기 영상입력부로부터 전달된 영상신호를 저장하는 메모리부, 경계값을 이용하여 상기 메모리부에서 엣지를 추출하고 상기 엣지를 통해 차선성분을 추출한 후, 상기 차선성분으로 차선을 모델링하여 차량이 상기 차선을 이탈하는 지를 판정하는 전자제어부 및, 상기 전자제어부에 의해 상기 차량이 상기 차선을 이탈한 것으로 판정되면 경보음을 발생시키는 경보출력부로 이루어진 차선 이탈 경보 장치에 있어서, 운전특성 및 주행환경에 따라 상기 차선의 경계값을 설정하여 상기 차량의 경보음 발생시점을 조정할 수 있도록 한 경계값을 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차선, 이탈, 경보, 경계값, CCD 카메라 -
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