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公开(公告)号：KR101428169B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120074668
申请日：2012-07-09
CPC classification number: G06T5/001 , G06T5/006 , G06T2207/20212 , G06T2207/30252
Abstract: 본 발명은 후방 카메라의 영상 왜곡 보정 장치 및 방법에 관한 것으로, 후방 카메라의 영상 왜곡 보정 장치는 차량 후면에 부착된 카메라의 특성을 분석하여 카메라의 특성값으로부터 카메라에 대응하는 가상 카메라의 촬영 영역별 틸팅(tilting) 각도를 설정하는 틸팅 각도 설정부, 가상 카메라의 촬영 영역별 틸팅 각도를 적용하여 보정 모델을 생성하는 보정 모델 생성부, 보정 모델에 근거하여 가상 카메라를 틸팅하며, 카메라를 통해 촬영된 촬영 영상을 가상 카메라의 촬영 영역별로 설정된 틸팅 각도에 따라 뷰 변환하여 보정 영상을 생성하는 영상 보정부, 및 영상 보정부에 의해 생성된 보정 영상을 출력하는 영상 출력부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140007212A
公开(公告)日：2014-01-17
申请号：KR1020120074668
申请日：2012-07-09
CPC classification number: G06T5/001 , G06T5/006 , G06T2207/20212 , G06T2207/30252
Abstract: The present invention relates to a device and method for correcting an image distortion of a rear camera. The image distortion correcting device of the rear camera comprises: a tilting angle setting unit which sets a tilting angle for each filming region of a virtual camera from a characteristic value obtained by analyzing characteristics of the camera attached to the rear portion of a vehicle; a correction model generating unit which generates a correction model by applying the tilting angles of each filming region of the virtual camera; an image correction unit which tilts the virtual camera based on the correction model and generates a corrected image by converting view of an image taken with the camera according to the set tilting angle for each filming region of the virtual camera; and an image output unit which outputs the corrected image generated by the image correction unit. [Reference numerals] (11) Control unit; (12) Image input unit; (13) Image output unit; (14) Storage unit; (15) Camera; (16) Tilting angle calculating unit; (17) Correction model generating unit; (18) Image correction unit
Abstract translation: 本发明涉及一种用于校正后置摄像机的图像失真的装置和方法。 后照相机的图像失真校正装置包括：倾斜角度设定单元，其根据通过分析安装在车辆后部的相机的特性而获得的特征值来设定虚拟摄像机的每个拍摄区域的倾斜角度; 校正模型生成单元，其通过应用虚拟摄像机的每个拍摄区域的倾斜角度来生成校正模型; 图像校正单元，其基于所述校正模型倾斜所述虚拟摄像机，并且通过根据所述虚拟摄像机的每个拍摄区域的所设置的倾斜角转换与所述摄像机拍摄的图像的视图来生成校正图像; 以及图像输出单元，其输出由图像校正单元生成的校正图像。 （11）控制单元; （12）图像输入单元; （13）图像输出单元; （14）存储单元; （15）相机; （16）倾斜角计算单位; （17）校正模型生成单元; （18）图像校正单元
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公开(公告)号：KR101745189B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150171232
申请日：2015-12-03
Abstract: 본발명은사각지대주행물체및 차량주행상태정보를감지하는감지부와상기감지부와전기적으로연결되고, 프론트필러의내부에서차량내부를향해설치되며, 사각지대주행물체및 차량주행상태정보를광원의심볼로표시하여상기프론트필러에투과되도록하는디스플레이부및 상기디스플레이부에동작전원을인가하며, 상기디스플레이부에서출력되는광원을제어하여사각지대주행물체및 차량주행상태정보에따라서로다른심볼이상기프론트필러에표시되도록하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 车辆用控制装置技术领域本发明涉及一种车辆用控制装置，该车辆用控制装置具有用于检测死区行驶物体的检测部和车辆行驶状态信息，用于检测死区行驶物体的检测部和车辆行驶状态信息， 以及控制单元，用于控制从显示单元输出的光源，以根据盲点行进物体和车辆行驶状态信息控制光源， 以及用于使前部填充物显示的控制部分。
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公开(公告)号：KR101417383B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120122044
申请日：2012-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/20 , B60R2300/30
Abstract: 본 발명은 룸미러 영상 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 룸미러 영상 제어 장치는, 차량 내부의 룸미러의 각도를 측정하는 각도 센서, 상기 각도 센서의 측정값으로부터 상기 룸미러의 조작 각도를 감지하는 조작 감지부, 상기 감지된 룸미러의 조작 각도에 따라 상기 차량에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 실외영상의 뷰를 변환하여 뷰 변환 영상을 생성하는 뷰 변환부, 및 상기 실외영상이 상기 룸미러를 통해 표시되도록 제어하고, 상기 룸미러를 통해 상기 실외영상이 표시되는 동안 상기 룸미러의 각도가 조절되는 경우에 상기 룸미러가 조절된 각도에 대응하는 뷰 변환 영상이 상기 룸미러를 통해 표시되도록 제어하는 출력 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140055353A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120122043
申请日：2012-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for tracking a location of a peripheral vehicle. According to the present invention, the apparatus comprises a peripheral vehicle detecting unit, which detects a peripheral vehicle in a video of surroundings by analyzing the video of the surroundings obtained from a camera installed in a vehicle; a location tracking unit, which tracks the location of the peripheral vehicle detected in the video of the surroundings; a view conversion unit, which generates a view-converted video by converting the view of the surroundings based on the location of the peripheral vehicle; and an output control unit, which allows a display installed in the vehicle to output the view-converted video.
Abstract translation: 本发明涉及用于跟踪周边车辆的位置的装置和方法。 根据本发明，该装置包括：周边车辆检测单元，其通过分析从安装在车辆中的照相机获得的周围环境的视频来检测周围环境的视频; 位置跟踪单元，其跟踪在周围视频中检测到的周边车辆的位置; 视角转换单元，其通过基于所述周边车辆的位置转换所述周围环境的视图来生成视频转换视频; 以及输出控制单元，其允许安装在车辆中的显示器输出视角转换的视频。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130059189A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110125371
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/06 , B60R1/08 , B60R2001/1215 , B60R2300/105 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60Y2400/30
Abstract: PURPOSE: A side mirror system for a vehicle is provided to obtain rear sight when reversing by supplying a virtual side mirror image to a driver through converting a view when folding a side mirror in a reverse driving. CONSTITUTION: A side mirror system for a vehicle comprises a gear transmission detecting unit(10), an obstacle sensor(20), a side mirror driving unit(50), and a control unit(80). The gear transmission detecting unit senses gear transmission operation of a driver by the sensor. The obstacle sensor senses an obstacle in a driving direction of the vehicle. The side mirror driving unit folds or unfolds a side mirror according to a predetermined control signal. The control unit determines whether or not the side mirror is folded or unfolded based on a sensing value input from the obstacle sensor and the gear transmission detecting unit. The control unit controls the side mirror driving unit according to the result of determination. [Reference numerals] (10) Gear transmission detecting unit; (20) Rear obstacle sensor; (30) AVM camera; (40) Steering angle sensor; (50) Side mirror driving unit; (60) Image processing unit; (70) Virtual side mirror image output unit; (80) Control unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的侧视镜系统，当通过在反向驾驶中折叠侧视镜时转换视图来向驾驶员提供虚拟侧镜像来反转时获得后视。 构成：用于车辆的侧面镜系统包括齿轮传动检测单元（10），障碍物传感器（20），后视镜驱动单元（50）和控制单元（80）。 齿轮传动检测单元感测传感器对驾驶员的齿轮传动操作。 障碍物传感器感测车辆行驶方向上的障碍物。 侧镜驱动单元根据预定的控制信号折叠或展开副镜。 控制单元基于从障碍物传感器和齿轮传动检测单元输入的感测值来确定侧镜是否折叠或展开。 控制单元根据判定结果控制侧面镜驱动单元。 （附图标记）（10）齿轮传动检测单元; （20）后障碍传感器; （30）AVM摄像机; （40）转向角传感器; （50）侧镜驱动单元; （60）图像处理单元; （70）虚拟侧镜像输出单元; （80）控制单元
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公开(公告)号：KR101896715B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020120122043
申请日：2012-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 본발명은주변차량위치추적장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른장치는, 차량에구비된카메라로부터획득한주변영상을분석하여상기주변영상내의주변차량을검출하는주변차량검출부, 상기주변영상내에서검출된상기주변차량의위치를추적하는위치추적부, 상기추적된상기주변차량의위치를기준으로상기주변영상의뷰를변환한뷰 변환영상을생성하는뷰 변환부, 및상기뷰 변환영상이상기차량에구비된디스플레이를통해출력되도록하는출력제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101816423B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160088166
申请日：2016-07-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G09G5/10 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1076 , B60K2350/2013 , B60K2350/2069 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/202 , B60R2300/8026 , B60R2300/8046 , G09G2360/144 , G09G2380/10 , B60R1/08 , B60Q1/34 , B60R1/12 , B60R2300/105 , B60R2300/20 , G02B26/02 , G09G2320/0626
Abstract: 본발명의일예와관련된사이드미러대체디스플레이장치는사이드미러대체디스플레이장치는자차의양측면에서후방영상을획득하는카메라, 상기카메라가획득한후방영상을출력하는디스플레이부, 상기자차의주행상황을감지하는주행상황감지부및 상기자차의주행상황을기반으로상기디스플레이부의출력밝기를제어하는제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170133743A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160064923
申请日：2016-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/08 , B60W40/10 , B60W30/08 , B60W50/14 , B60R21/0134
CPC classification number: G06K9/00805 , B60K35/00 , B60K2350/1028 , B60R1/00 , G06F3/0488 , G06K9/2081 , G06T7/0044 , G06T7/204 , G06T11/60 , G06T2207/30261 , H04N5/23293
Abstract: 본발명의실시예에따른사용자입력기반차량제어시스템은사용자로부터관심영역을입력받는사용자정보입력부; 차량의이동정보를산출하는차량이동정보산출부; 및상기관심영역과상기차량이동정보를기반으로차량제어를수행하는차량위치관계추적부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的基于用户输入的车辆控制系统包括用户信息输入单元，用于从用户接收感兴趣区域; 车辆运动信息计算单元，用于计算车辆的运动信息; 以及车辆位置关系跟踪单元，用于基于ROI和车辆运动信息来执行车辆控制。
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公开(公告)号：KR101592740B1
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140094138
申请日：2014-07-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T7/80 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은가상카메라모델의왜곡보정특성을유지하면서보다넓은뷰영역을확보할수 있도록하는차량용광각카메라의영상왜곡보정장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른차량용광각카메라의영상왜곡보정장치는차량에장착되는광각카메라와, 기설정된수학적모델에근거하여상기광각카메라의카메라특성파라미터를추출하는카메라특성추출부와, 상기카메라특성파라미터를이용하여상기광각카메라에대응하는가상카메라의촬영영역별틸트각을산출하는틸트각산출부와, 상기가상카메라의촬영영역별요각을산출하는요각산출부와, 상기가상카메라의촬영영역별틸트각및 요각을적용하여보정모델을생성하는보정모델생성부와, 상기광각카메라에의해촬영된촬영영상의뷰영역확보를위해상기보정모델에근거하여상기가상카메라의각도를조정하여상기촬영영상을뷰 변환하며그 뷰변환에따른보정영상을생성하는영상보정부와, 상기영상보정부로부터출력되는보정영상을표시하는표시부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 用于校正车辆中的相机的图像失真的装置包括：安装在车辆中的照相机; 相机特征提取器，被配置为基于预设的数学模型提取相机的相机特征参数; 倾斜角计算器，被配置为使用相机特征参数来计算每个拍摄区域中的相机对应的虚拟摄像机的倾斜角度; 偏航角计算器，被配置为计算每个拍摄区域中的虚拟相机的偏航角; 图像校正器，其被配置为通过基于校正模型调整所述虚拟摄像机的角度来观看由所述摄像机拍摄的拍摄图像，以便确保所拍摄的图像的视野区域并根据所述视野变换创建校正图像; 以及显示器，被配置为显示从图像校正器输出的校正图像。
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