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公开(公告)号:KR101836289B1
公开(公告)日:2018-04-19
申请号:KR1020160137782
申请日:2016-10-21
CPC classification number: B60W20/50 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/26 , B60W50/14 , B60W2510/0291 , B60W2510/1005 , B60W2510/188 , B60W2510/244 , B60W2710/021 , B60W2710/1005 , B60W2710/244 , Y02T10/6286 , Y02T90/14 , Y10S903/93 , Y10S903/945 , Y10S903/946 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W50/0205 , B60W2050/143 , B60W2710/029 , B60Y2306/15
Abstract: 본발명은친환경차량용엔진클러치제어장치에관한것으로, 구체적으로엔진클러치의고장감지시 차량의주행또는충전을제어할수 있는친환경차량용엔진클러치제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른친환경차량용엔진클러치제어장치는엔진과구동모터사이에위치하여상기엔진과상기구동모터를선택적으로연결하는엔진클러치, 상기엔진클러치의해제혹은결합에의해상기엔진및 상기구동모터중 적어도하나로부터구동력을전달받는변속기, 및상기엔진클러치의고장을감지하면상기변속기에체결된변속단을기반으로엔진클러치를제어하고, 상기엔진을통해배터리를충전시키는제어기를포함한다.
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公开(公告)号:KR101339233B1
公开(公告)日:2013-12-09
申请号:KR1020110127961
申请日:2011-12-01
CPC classification number: B60W50/0205 , B60W10/06 , B60W20/50 , B60W30/1884 , B60W2510/0208 , F02D29/02 , G01M15/042
Abstract: 본 발명은 엔진의 스톨 판단을 위하여 소정의 진입조건 성립 여부를 판단하고, 상기 진입조건이 성립된 경우 상기 엔진의 스톨 여부를 판단하며, 스톨로 판단된 경우 엔진이 정상 운전 상태로 복귀하는지 여부를 판단함으로써 엔진이 비정상 적으로 정지되었는지 여부를 판단하는 하이브리드 차량의 엔진 정지상태 판단 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의하면 하이브리드 차량 자체적으로 비정상 엔진 정지상태를 진단할 수 있고, 이로 인해 배터리 과방전을 방지할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号:KR101500389B1
公开(公告)日:2015-03-10
申请号:KR1020140032290
申请日:2014-03-19
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/442 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60W2050/0087 , B60W2710/022 , F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/1066 , F16D2500/1107 , F16D2500/3024 , F16D2500/30803 , F16D2500/3127 , F16D2500/3144 , F16D2500/50224 , F16D2500/50266 , F16D2500/5102 , F16D2500/5108 , F16D2500/70217 , F16D2500/7027 , F16D2500/70282 , F16D2500/70406 , F16D2500/7041 , F16D2500/70448 , F16D2500/70605 , Y10S903/93
Abstract: 본 발명은 엔진클러치의 유압 특성과 마찰 특성이 변화하는 상황에서 유압지령을 학습 보정하여 엔진클러치의 결합이 목표시간과 목표속도를 추종할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 유압지령 학습방법이 개시된다.
본 발명은 런치 제어 발진이 요구되면 엔진을 시동 온 시켜 아이들로 제어하고, 가속페달의 입력량으로 차량의 가속도를 결정하는 과정; 가속도를 변속비로 환산하여 변속기의 입력축 목표속도를 결정하고, 목표 속도를 추종하는 유압지령을 결정하여 엔진클러치의 결합을 제어하는 과정; 엔진클러치의 출력속도와 변속기의 입력축 목표속도를 비교하여 설정된 허용범위를 초과하는 성능 오차가 발생되는지 판단하는 과정; 성능오차가 발생되면 성능오차를 2차원 함수로 근사화하여 성분별로 분리하고, 분리된 각 성분을 유압지령의 보상지점으로 결정하는 과정; 유압지령 보상지점별로 유압지령을 조정하여 엔진클러치의 출력성능 변화를 분석하고, 엔진클러치의 출력성능이 변속기의 입력축 목표속도를 추종하면 해당 유압지령을 학습값으로 저장하는 과정을 포함한다.Abstract translation: 公开了一种用于学习混合动力车辆中的液压指令的装置和方法,其能够通过在液压特性和摩擦力的状态下学习和校正液压指令来允许发动机离合器的组合跟随目标时间和目标速度 发动机离合器的特点发生变化。 用于在混合动力车辆中学习液压指令的方法包括启动发动机并且在需要发动控制振荡时控制发动机处于怠速状态,并且确定推动了加速踏板量的车辆的加速度; 将加速度转换为速比以确定变速器的输入轴的目标速度,并且确定跟随目标速度的液压指令以控制发动机离合器的组合; 将发动机离合器的输出速度与变速器的输入轴的目标速度进行比较,以确定是否发生超过预定公差的性能误差; 将性能误差近似为二维函数,以将性能误差分解为分量,如果确定出现性能错误,并将分割的分量确定为液压命令的校正点; 并且在每个校正点处调整液压指令以分析发动机离合器的输出性能的变化,并且如果发动机离合器的输出性能跟随所述发动机离合器的输入轴的目标速度,则存储作为学习值的液压指令 传输。
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公开(公告)号:KR1020120133924A
公开(公告)日:2012-12-11
申请号:KR1020110052849
申请日:2011-06-01
Inventor: 정석민
CPC classification number: B60K6/442 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/50 , B60W50/038 , B60W2510/101 , B60W2510/104 , B60W2710/0644 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286
Abstract: PURPOSE: A controlling method of a driving source of a hybrid vehicle when a transmission gear is broken is provided to prevent the sudden unintended acceleration of the vehicle. CONSTITUTION: A controlling method of a driving source of a hybrid vehicle when a transmission gear is broken comprises the following steps: checking if the speed of the transmission capacity shift is 0rpm; detecting a P/N end from a hybrid control unit; controlling the speed of the engine and a motor when the P/N end is detected. [Reference numerals] (AA) Limit value of the transmission input speed; (BB) Transmission input speed; (CC,DD) Limiting the transmission input speed; (EE) Allowing the transmission input speed
Abstract translation: 目的:提供传动齿轮破碎时混合动力车辆的驱动源的控制方法,以防止车辆突然意外的加速。 构成:传动齿轮破碎时混合动力车辆的驱动源的控制方法包括以下步骤:检查传输容量偏移的速度是否为0rpm; 从混合控制单元检测P / N结束; 当检测到P / N端时控制发动机和电动机的速度。 (附图标记)(AA)变速器输入速度的极限值; (BB)传输输入速度; (CC,DD)限制传输输入速度; (EE)允许传输输入速度
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公开(公告)号:KR101684501B1
公开(公告)日:2016-12-09
申请号:KR1020110132873
申请日:2011-12-12
Abstract: 친환경차량에서 APS 혹은 TPS의고장이감지되면모터를크리프토크로제어하여림프홈 주행을제공하는친환경차량의림프홈 제어방법이개시된다. 본발명은가속의지를검출하는가속페달위치센서와스로틀위치센서의고장여부를모니터링하는과정; 가속페달위치센서혹은스로틀위치센서의고장이모니터링되면엔진클러치를오픈시켜엔진의동력전달을차단하는과정; HSG를제너레이터로작동시켜배터리에아이들충전을제공하는과정; 모터를크리프토크로제어하여배터리의전압만으로주행을유지하는과정을포함한다.
Abstract translation: 目的:提供一种跛脚格栅控制系统及其方法,通过在APS或TPS中发生故障的情况下提供撬动沟槽驱动来向维修车间提供稳定的驾驶。 构成:跛行控制系统包括阻挡发动机和电动机的电力连接的发动机离合器(111) 检测加速踏板的位置的加速踏板; HSG通过在保持发动机接通状态的状态下由发电机操作来向电池提供充电电压; 以及通过蠕变扭矩控制电动机的混合控制器,通过控制发动机的怠速来提供通过HSG的空载充电,并且通过在检测到加速踏板中的故障时接通跛行模式来打开发动机离合器。 (附图标记)(AA)开始; (BB)否; (CC)是; (DD)结束; (S101)运行条件; (S102)监视APS和TPS状态; (S103)是否检测到APS或TPS故障? (S104)进入跳槽模式; (S105)打开发动机离合器; (S106)控制发动机空转; (S107)用HSG充电电池; (S108)驱动电机蠕变转矩
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公开(公告)号:KR1020130066160A
公开(公告)日:2013-06-20
申请号:KR1020110132873
申请日:2011-12-12
CPC classification number: B60W20/50 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W50/02 , B60W50/0205 , B60W2050/021 , B60W2050/0215 , B60W2510/0642 , B60W2550/14 , B60W2710/065 , B60Y2200/92
Abstract: PURPOSE: A limp grove control system and a method thereof are provided to provide a stable driving to a repair shop by providing a limp groove driving in case of malfunctions in APS or TPS. CONSTITUTION: A limp grove control system comprises an engine clutch(111) which blocks power connection of the engine and motor; an accelerating pedal which detects location of an accelerating pedal; an HSG supplying charging voltage to a battery by being operated by a generator in a state maintaining engine-turned on state; and a hybrid controller which controls motor by a creep torque, provides idle charging through the HSG by controlling an idle of the engine, and opens an engine clutch by turning on a limp groove mode when malfunctions in the accelerating pedal is sensed. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S101) Operation condition; (S102) Monitor APS and TPS condition; (S103) Is APS or TPS malfunction detected?; (S104) Enter limp groove mode; (S105) Open engine clutch; (S106) Control engine idle; (S107) Charge battery with HSG; (S108) Drive motor creep torque
Abstract translation: 目的:提供一种跛脚格栅控制系统及其方法,通过在APS或TPS中发生故障的情况下提供撬动沟槽驱动来向维修车间提供稳定的驾驶。 构成:跛行控制系统包括阻挡发动机和电动机的电力连接的发动机离合器(111) 检测加速踏板的位置的加速踏板; HSG通过在保持发动机接通状态的状态下由发电机操作来向电池提供充电电压; 以及通过蠕变扭矩控制电动机的混合控制器,通过控制发动机的怠速来提供通过HSG的空载充电,并且通过在检测到加速踏板中的故障时接通跛行模式来打开发动机离合器。 (附图标记)(AA)开始; (BB)否; (CC)是; (DD)结束; (S101)运行条件; (S102)监视APS和TPS状态; (S103)是否检测到APS或TPS故障? (S104)进入跳槽模式; (S105)打开发动机离合器; (S106)控制发动机空转; (S107)用HSG充电电池; (S108)驱动电机蠕变转矩
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公开(公告)号:KR101795299B1
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:KR1020160115484
申请日:2016-09-08
Inventor: 정석민
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/02 , B60W50/04 , B60W50/10 , B60Y2200/92 , F02D45/00 , F02N11/08
Abstract: 본발명의주행성능유지를위한엔진기동성확보방법은배터리(3)와구동모터(4) 및기동모터(5)를엔진크랭킹장치로이용하거나배터리(3)와기동모터(5)를엔진크랭킹장치로이용하고, 엔진크랭킹장치가임계값(Thershold)이하로특정시간동안유지되는준 고장상태(고장은아니지만고장에준하는성능하향이발생된상태)를 MCU(Motor Control Unit), 엔진 ECU(Electronic Control Unit), BMS(Battery Management System), HCU(Hybrid Control Unit)중어느하나를제어기(6)로하여구동모터(4) 또는기동모터(5)로엔진(7)이구동된다. 그결과하이브리드차량(1,1-1)이 EV모드주행중 준고장모드로엔진(7)을구동함으로써차량시스템악화방지와운전자에게위화감을주는차량안전성저하가근본적으로방지되는특징을구현한다.
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公开(公告)号:KR101526384B1
公开(公告)日:2015-06-05
申请号:KR1020130032186
申请日:2013-03-26
Inventor: 정석민
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W2510/0695 , B60W2530/10 , Y02T10/6252 , Y10S903/902
Abstract: 본발명은하이브리드차량에서각 동력원의관성과주행관성및 엔진클러치의전달토크를고려하여엔진클러치의접합(결합)을제어하도록하는하이브리드차량의엔진클러치제어방법이개시된다. 본발명은 EV모드의운행에서 HEV모드로의전환이요구되는지판정하는과정; HEV모드의전환이요구되면차량의주행관성과엔진및 모터의관성을적용하여기준속도를결정하는과정; 기준속도를제어하기위한목표속도를결정하는과정; 엔진클러치의전달토크를연산하고엔진클러치의전달토크가설정영역에포함되면유체압력을제어하여엔진클러치를접합시키는과정을포함한다.
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公开(公告)号:KR1020140117142A
公开(公告)日:2014-10-07
申请号:KR1020130032186
申请日:2013-03-26
Inventor: 정석민
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W2510/0695 , B60W2530/10 , Y02T10/6252 , Y10S903/902
Abstract: The present invention discloses an engine clutch control method of a hybrid vehicle to control direct junction (connection) of an engine clutch in consideration of the inertia of a power source, driving inertia, and a transmission torque of the engine clutch for the hybrid vehicle. The present invention comprises the steps of determining whether an operation of an EV mode is requested to be switched to an HEV mode; determining the reference speed by applying the driving inertia of the vehicle and the inertia of the engine and a motor if the switching of the HEV mode is requested; determining the target speed for controlling the reference speed; and calculating a transmission torque of the engine clutch and controlling the pressure of the fluid to connect the engine clutch if the transmission torque of the engine clutch is included in a set area.
Abstract translation: 本发明公开了一种混合动力车辆的发动机离合器控制方法,其考虑到用于混合动力车辆的发动机离合器的动力的惯性,驱动惯量和传动扭矩来控制发动机离合器的直接接合(连接)。 本发明包括以下步骤:确定EV模式的操作是否被请求切换到HEV模式; 如果要求切换HEV模式,则通过应用车辆的驱动惯性和发动机的惯性和电动机来确定参考速度; 确定用于控制参考速度的目标速度; 并且如果发动机离合器的传动扭矩包括在设定区域中,则计算发动机离合器的传动扭矩并控制流体的压力以连接发动机离合器。
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公开(公告)号:KR101283044B1
公开(公告)日:2013-07-05
申请号:KR1020110052849
申请日:2011-06-01
Inventor: 정석민
CPC classification number: B60K6/442 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/50 , B60W50/038 , B60W2510/101 , B60W2510/104 , B60W2710/0644 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 변속기어단 스위치 고장시 차량 구동원의 제어 방법에 관한 것으로, 변속기 출력단의 속도가 0 rpm인지 확인하는 단계; 하이브리드 제어기에서 P/N단을 검출하는 단계; P/N단으로 검출된 경우에는 엔진 및 모터의 속도를 제어하는 단계; 를 포함하는 하이브리드 차량의 변속기어단 고장시 차량 구동원 제어 방법을 제공한다.
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