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公开(公告)号：KR20210028421A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190109482A
申请日：2019-09-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단 , 기아자동차주식회사
IPC: B60W50/029 , B60R16/02 , H04L12/40
CPC classification number: B60W50/029 , B60R16/02 , H04L12/40071 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 본 발명의 내부 검증형 ECU 통합 시스템(1)은 전자회로기판(Printed Circuit Board)(1-1)에 구비된 제1,2 ECU(Electronic Control Unit)(10-1,10-2)와 주고받는 메시지 프레임(37-2)에 포함된 에러검증필드에서 ACK의 ACKNOWLEDGEMENT로 제1 ECU(10-1)와 상기 제2 ECU(10-2)의 상호간 고장전파를 방지하여 주는 통합로직부(30)가 포함됨으로써 독립적인 S/W로 동작하는 서로 다른 제1,2 ECU(Electronic Control Unit)(10-1,10-2)의 통합 시 발생되는 고장전파를 확실하게 방지하고, 나아가 CAN(Controller Area Network) 통신 제어 알고리즘인 CAN DB(Database)의 변환 없이 본래 데이터 그대로 적용되면서도 서로 다른 ECU에 대한 내부 통신으로 전환함으로써 서로 다른 ECU 간 CAN 대비 보다 빠른 통신 속도구현이 이루어지는 특징을 갖는다.
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公开(公告)号：KR102222934B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101333A
申请日：2019-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F9/5016 , G06F9/5055 , G06F9/526
Abstract: 본 발명에서는 멀티코어 프로세서 시스템에서 메모리 할당 방법 및 장치, 이를 위한 기록매체가 개시된다. 구체적으로, 멀티코어(multi-core) 프로세서 시스템에서 공유 데이터의 메모리 할당 방법에 있어서, 데이터 정보 및 코어 별 메모리 접근 시간 정보를 입력 받는 단계, 상기 데이터 정보 및 상기 코어 별 메모리 접근 시간 정보를 기반으로 코어 별 데이터 접근 횟수와 메모리 접근 시간을 계산함으로써 데이터-메모리 테이블을 생성하는 단계, 상기 데이터-메모리 테이블을 기반으로 데이터 별 메모리 접근 시간의 최소값을 결정하는 단계, 상기 결정된 최소값과 상기 데이터 별 메모리 접근 시간 간의 차이를 내림차순으로 정렬하는 단계 및 상기 정렬된 순서에 따라 순차적으로 데이터를 메모리에 할당하는 단계를 포함할 수 있다.
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3.发明专利
公开(公告)号：KR102222939B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101913A
申请日：2019-08-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F9/48
CPC classification number: G06F9/4887 , G06F2209/5017
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 태스크 배치 방법에 있어서, 주기가 짧은 태스크부터 순차적으로 최소 오프셋에 가상 배치하는 단계; 특정 태스크에 대한 가상 배치 중 다른 태스크에 대한 선점이 발생한 경우, 선점 횟수를 제1 선점 횟수로서 저장하고, 상기 특정 태스크를 태스크가 배치되지 않은 미배치 구간에 오프셋 오름차순으로 가상 배치하여 선점 미발생 구간을 탐색하는 단계; 상기 탐색 결과 상기 선점 미발생 구간이 탐색된 경우, 상기 특정 태스크를 분할하지 않고, 상기 선점 미발생 구간에 상기 특정 태스크를 배치하는 단계; 상기 탐색 결과 상기 선점 미발생 구간이 탐색되지 않은 경우: 상기 특정 태스크를 분할하지 않고 상기 미배치 구간에 오프셋 오름차순으로 가상 배치한 결과 획득한 최소 선점 횟수를 제2 선점 횟수로서 저장하고, 상기 태스크를 더 작은 단위인 러너블(runnable) 단위로 분할하여 가상 배치한 결과 획득한 최소 선점 횟수를 제3 선점 횟수로서 저장하는 단계; 및 상기 제3 선점 횟수와 상기 제1 및 제2 선점 횟수를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 특정 태스크를 배치하는 단계; 를 포함할 수 있다.
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4.发明专利
公开(公告)号：KR20210025942A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106008A
申请日：2019-08-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/593 , G06K9/6232 , G06N3/08 , G06N3/10 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06T9/002 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 본 발명에서는 스테레오 이미지로부터 디스패리티 맵을 생성하기 위한 스테레오 매칭 방법이 개시된다. 구체적으로, 스테레오 매칭 방법에 있어서, 좌측 이미지 및 우측 이미지에 대하여 각각 제1 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(CNN: Convolutional Neural Network) 및 제2 CNN을 적용함으로써 코스트 볼륨을 획득하는 단계, 여기서 상기 코스트 볼륨은 상기 좌측 이미지 및 상기 우측 이미지로부터 각각 추출된 특징 맵에 기초하여 결정됨; 상기 코스트 볼륨에 대하여 제3 CNN을 적용함으로써 정규화를 수행하는 단계; 상기 정규화된 코스트 볼륨을 업샘플링하는 단계; 및 상기 업샘플링된 코스트 볼륨에 회귀 분석을 적용함으로써 디스패리티 맵을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101856257B1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR1020120144917
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: 본발명은양안시차영상의보정장치및 그방법에관한것으로, 로컬방식의스테레오매칭을통해생성된양안시차영상에서발생하는무효픽셀을유효픽셀로변환함으로써, 양안시차영상을보정할수 있는양안시차영상의보정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은양안시차영상의보정장치및 그방법에있어서, 양안시차영상을입력받는입력부; 상기입력부가입력받은양안시차영상내 각픽셀이가지는양안시차값의유효성을판별하여무효한양안시차값을가지는픽셀(이하, 무효픽셀)을검출하는유효성판별부; 상기유효성판별부가검출한무효픽셀과주변픽셀간의밝기차를산출하는밝기차 산출부; 상기유효성판별부가검출한무효픽셀과주변픽셀간의거리를산출하는거리산출부; 상기유효성판별부가검출한무효픽셀과주변픽셀간의양안시차값의차를산출하는깊이유사도산출부; 상기밝기차 산출부가산출한밝기차, 상기거리산출부가산출한픽셀간 거리, 및상기깊이유사도산출부가산출한양안시차값의차를곱해서가중치를산출하는가중치산출부; 및상기가중치산출부가산출한가중치중에서가장큰 가중치를갖는픽셀의양안시차값을중심픽셀의양안시차값으로보정하는보정부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101655570B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020140157363
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/02 , G07C5/008 , G07C5/0825 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은차량내 진단제어장치자체에서전력데이터를측정하므로고장진단의정확도및 신뢰도를향상시키며기존과같은측정장치의탈거시간및 진단시간을줄여빠른진단이가능한액추에이터고장진단장치및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101527778B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020140000266
申请日：2014-01-02
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은차량용제어기에관한것으로, 보다상세히는보다효율적인리프로그래밍이가능한차량용제어기및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량용제어기는, 제 1 통신모듈; 상기제 1 통신모듈보다빠른통신방식을지원하는제 2 통신모듈; 상기제 1 통신모듈및 상기제 2 통신모듈이공유하는트랜시버; 및리프로그래밍모드및 일반모드중 어느하나에대응되는모드전환신호가게이트웨이로부터수신되면, 상기모드전환신호에대응하여상기제 1 통신모듈및 상기제 2 통신모듈중 어느하나를활성화시키고, 나머지하나를비활성화시키는스위칭모듈을포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的控制器，更具体地涉及一种可用于更有效的重新编程的车辆的控制器及其控制方法。 根据本发明的实施例的用于车辆的控制器包括第一通信模块; 支持比第一通信模块快的通信方法的第二通信模块; 由第一通信模块和第二通信模块共享的收发器; 以及切换模块，当从网关接收到与重新编程模式和一般模式中的任何一个对应的模式转换信号时，激活对应于模式转换信号的第一通信模块和第二通信模块中的任何一个，并且使另一个模块 。
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公开(公告)号：KR101500094B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130076306
申请日：2013-07-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/28 , H04L12/2836 , H04L12/4625 , H04L12/66 , H04L49/351 , H04L67/12 , H04L69/22 , H04L69/324 , H04L2012/40215 , H04L2012/40234 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273
Abstract: 본 발명은 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로서, CAN, LIN, FlexRay 등의 차량 네트워크에서 전송된 복수의 차량 네트워크 메시지를 하나의 이더넷 메시지에 병합한 뒤 동일한 이더넷 메시지를 복사하여 각 노드로 전송하는 방식의 문제점, 즉 대역폭 낭비 및 오버헤드 발생 등의 여러 문제점을 해결하면서 효율적인 메시지 송수신이 이루어질 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 게이트웨이가 차량 네트워크를 통해 차량 기기들로부터 목적지를 달리하는 개별 메시지들을 수신하고, 수신된 개별 메시지들을 하나의 이더넷 메시지에 포함시켜 이더넷 스위치로 전송하는 단계; 및 이더넷 스위치가 수신된 이더넷 메시지를 분석하여 이더넷 메시지에 포함된 개별 메시지들의 목적지를 확인하고, 수신된 이더넷 메시지로부터 목적지에 따라 개별 메시지의 정보가 포함된 이더넷 메시지를 분할, 생성하여 각 목적지에 해당하는 차량 기기에 전송하는 단계;를 포함하는 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 방법, 및 이를 수행하는 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 提供了一种基于以太网的车辆网络消息传送系统，其包括将以太网连接到具有不同协议的车辆网络的网关交换机和在网关交换机与车辆设备之间切换以太网消息以传送以太网消息的以太网交换机。 以太网交换机包括处理模块，其传送经由不同车辆网络中的网关交换机接收的以太网消息，切换从处理模块传送的消息的车辆网络处理模块，以及查找表，其中切换车辆所需的信息 存储网络进程模块。 车辆网络处理模块分析经由网关交换机中的处理模块传送的以太网消息，以识别以太网消息中的各个消息的目的地，并根据目的将包括关于各个消息的信息的以太网消息划分为传送分配的以太网消息到车辆 目的地设备。
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公开(公告)号：KR1020150011036A
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020130076306
申请日：2013-07-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/28 , H04L12/2836 , H04L12/4625 , H04L12/66 , H04L49/351 , H04L67/12 , H04L69/22 , H04L69/324 , H04L2012/40215 , H04L2012/40234 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273
Abstract: 본 발명은 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로서, CAN, LIN, FlexRay 등의 차량 네트워크에서 전송된 복수의 차량 네트워크 메시지를 하나의 이더넷 메시지에 병합한 뒤 동일한 이더넷 메시지를 복사하여 각 노드로 전송하는 방식의 문제점, 즉 대역폭 낭비 및 오버헤드 발생 등의 여러 문제점을 해결하면서 효율적인 메시지 송수신이 이루어질 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 게이트웨이가 차량 네트워크를 통해 차량 기기들로부터 목적지를 달리하는 개별 메시지들을 수신하고, 수신된 개별 메시지들을 하나의 이더넷 메시지에 포함시켜 이더넷 스위치로 전송하는 단계; 및 이더넷 스위치가 수신된 이더넷 메시지를 분석하여 이더넷 메시지에 포함된 개별 메시지들의 목적지를 확인하고, 수신된 이더넷 메시지로부터 목적지에 따라 개별 메시지의 정보가 포함된 이더넷 메시지를 분할, 생성하여 각 목적지에 해당하는 차량 기기에 전송하는 단계;를 포함하는 이더넷 기반의 차량 네트워크 메시지 전달 방법, 및 이를 수행하는 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及基于以太网的用于车辆网络的消息传输的系统和方法。 本发明的目的是提供一种用于在解决从诸如CAN，LIN和FlexRay之类的车辆网络发送的多个车辆网络消息的合并方法的若干问题的同时执行有效的消息发送和接收的系统和方法， 单个以太网消息，复制相同的以太网消息，并将以太网消息发送到每个节点，如带宽浪费和业务量生成。 为了实现本发明的目的，基于以太网的用于消息传输车辆网络的方法包括以下步骤：通过车辆网络从车辆设备接收具有不同目的地的各个消息，包括在单个以太网中接收到的各个消息 消息，并通过网关将以太网消息发送到以太网交换机; 并分析收到的以太网消息以检查以太网消息中包含的各个消息的目的地，根据目的地划分所接收的以太网消息，以产生包括单个消息的信息的分割以太网消息，并将以太网消息发送到 车辆设备对应于每个目的地，由以太网交换机。
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公开(公告)号：KR1020140076430A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144917
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/128 , H04N2013/0096
Abstract: The present invention relates to a correction apparatus for a binocular disparity image and a method thereof and, more specifically, to a correction apparatus for a binocular disparity image and a method thereof capable of correcting the binocular disparity image by converting an invalid pixel which is generated in the binocular disparity image which is generated through a stereo matching of a local mode into a valid pixel. The correction apparatus for a binocular disparity image, which is provided by the present invention for the forementioned, includes: an input unit which receives a binocular disparity image; a validity judging unit which detects a pixel (invalid pixel) which has an invalid binocular disparity value by judging the invalidity of the binocular disparity value of each pixel in the binocular disparity image which is received by the input unit; a brightness difference calculating unit which calculates a brightness difference between a surrounding pixel and the invalid pixel detected by the validity judging unit; a distance calculating unit which calculates a distance between the surrounding pixel and the invalid pixel detected by the validity judging unit; a depth similarity calculating unit which calculates a binocular disparity value difference between the surrounding pixel and the invalid pixel detected by the validity judging unit; a weighed value calculating unit which calculates a weighed value by multiplying the brightness difference calculated by the brightness difference calculating unit, the inter-pixel distance calculated by the distance calculating unit, the binocular disparity value difference calculated by the depth similarity calculating unit; and a correction unit which corrects a binocular disparity value of a pixel which has the greatest weighed value among weighed values which are calculated by the weighed value calculating unit with a binocular disparity value of a central pixel.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于双目视差图像的校正装置及其方法，更具体地，涉及一种用于双目视差图像的校正装置及其方法，其能够通过转换生成的无效像素来校正双目视差图像 在通过局部模式的立体匹配生成到有效像素中的双目视差图像中。 用于前述的本发明提供的用于双目视差图像的校正装置包括：输入单元，其接收双目视差图像; 有效性判断单元，其通过判断由所述输入单元接收的所述双目视差图像中的每个像素的双目视差值的无效性来检测具有无效双眼视差值的像素（无效像素）; 亮度差计算单元，计算由所述有效性判定单元检测出的周围像素与所述无效像素之间的亮度差; 距离计算单元，其计算由所述有效性判定单元检测的所述周围像素与所述无效像素之间的距离; 深度相似度计算单元，其计算周围像素与由有效性判定单元检测到的无效像素之间的双目视差值差; 权重值计算单元，通过将由亮度差计算单元计算出的亮度差乘以由距离计算单元计算的像素间距离，由深度相似度计算单元计算的双眼视差值进行乘积来计算加权值; 以及校正单元，其校正由称重值计算单元用中心像素的双目视差值计算的称重值中具有最大称重值的像素的双目视差值。
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