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公开(公告)号：KR1020160039761A
公开(公告)日：2016-04-12
申请号：KR1020140132596
申请日：2014-10-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L3/0061 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/421 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2260/44 , H02P21/0085 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P6/18
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예에따른영구자석전동기를센서리스제어하는시스템은, 상기전동기의역기전력을추정하기위한역기전력관측기; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는각도오차산출기; 상기산출된각도오차를보정하기위한각도오차보정기로서상기산출된각도오차를보정하기위한보정용각도는시뮬레이션또는실험을통해획득하는각도오차보정기; 및상기각도오차보정기에의해보정된각도를입력받아상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기의각속도추정치로서센서리스제어결과신호를출력하는위상고정루프제어기;를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于电机的无传感器控制方法和系统。 本发明涉及一种用于电动机的无传感器控制系统，其中将考虑到铁损的模型添加到反电动势（EMF）观察者中，并且获得考虑铁损的电角度误差，以稳定地操作在 电机的高速范围。 为此，根据本发明的实施例，用于永磁电动机的无传感器控制系统包括：反电动势观测器，用于估计电动机的反电动势; 考虑到由反电动势观测器估计的反电动势基于永磁电动机的铁损计算电角误差的角度误差计算器; 用于补偿由角度误差计算器计算的电角度误差的角度误差补偿器，其中通过对永磁电动机的仿真或实验获得用于补偿计算出的电角度误差的电角度; 以及锁相环（PLL）控制器，用于通过减少在接收到补偿的电角度之后由于铁损导致的电角误差来估计实际角度，并且输出无传感器控制结果信号作为角速度的估计值 电机基于估计的实际角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101664040B1
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020140132596
申请日：2014-10-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L3/0061 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/421 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2260/44 , H02P21/0085 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예에따른영구자석전동기를센서리스제어하는시스템은, 상기전동기의역기전력을추정하기위한역기전력관측기; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는각도오차산출기; 상기산출된각도오차를보정하기위한각도오차보정기로서상기산출된각도오차를보정하기위한보정용각도는시뮬레이션또는실험을통해획득하는각도오차보정기; 및상기각도오차보정기에의해보정된각도를입력받아상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기의각속도추정치로서센서리스제어결과신호를출력하는위상고정루프제어기;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101628145B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020140073080
申请日：2014-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L1/02 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2260/44
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어방법에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예는, 역기전력관측기와위상고정루프제어기를구비하여수행되는전동기의센서리스제어방법에있어서, 역기전력관측기를통해전동기의역기전력을추정하는단계; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는단계; 상기산출된각도오차를보정하여보정된각도오차를상기위상고정루프제어기에입력하여상기위상고정루프제어기가상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기를제어하도록하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150144440A
公开(公告)日：2015-12-28
申请号：KR1020140073080
申请日：2014-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L1/02 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2260/44
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어방법에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예는, 역기전력관측기와위상고정루프제어기를구비하여수행되는전동기의센서리스제어방법에있어서, 역기전력관측기를통해전동기의역기전력을추정하는단계; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는단계; 상기산출된각도오차를보정하여보정된각도오차를상기위상고정루프제어기에입력하여상기위상고정루프제어기가상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기를제어하도록하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种控制没有传感器的电动机的方法，其能够通过在考虑到损耗的情况下考虑到铁损的模型而获得准确的电角度误差来控制在超速操作区域中没有传感器的电动机 反电动势测量器，以便在没有传感器的情况下稳定地控制超速区域中的电动机。 为了实现这一目的，通过包括反电动势测量器和相位固定环控制器执行的控制没有传感器的电动机的方法包括：通过反电动势估计电动机的反电动势的步骤 力测量仪 考虑到基于估计的反电动势的铁损计算角度误差的步骤; 以及由于相位固定回路控制器通过修正角度误差来校正输入到相位固定回路控制器并基于估计角度来控制电动机而减小由于铁损造成的角度误差的估计实际角度的步骤。
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公开(公告)号：KR101601420B1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140062962
申请日：2014-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 인지컨트롤스 주식회사 , 기아자동차주식회사
CPC classification number: B60K11/02 , B60K11/06 , B60L11/18 , Y02T10/7005
Abstract: 본발명은전기구동식자동차의유체순환회로에설치되는밸브장치에관한것이다. 본발명은, 외면에적어도 2개의포트를가지고, 상기포트와소통하는내부공간을가진밸브바디; 상기밸브바디의내부공간에회전가능하게설치되어상기포트를개폐하는밸브부재; 및상기적어도하나의포트를실링하는실링수단;을포함하고, 상기실링수단은상기포트의내면에기밀하게설치되는실링부재와, 상기실링부재의일단에마련되어상기실링부재에축선방향으로탄성력을인가함으로써상기실링부재의타단을상기밸브부재의외면에기밀하게접촉시키는탄성부재;를포함한다. 본발명은실링수단을통해실링이가능하다.
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公开(公告)号：KR1020150136174A
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：KR1020140062962
申请日：2014-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 인지컨트롤스 주식회사 , 기아자동차주식회사
CPC classification number: B60K11/02 , B60K11/06 , B60L11/18 , Y02T10/7005
Abstract: 본발명은전기구동식자동차의유체순환회로에설치되는밸브장치에관한것이다. 본발명은, 외면에적어도 2개의포트를가지고, 상기포트와소통하는내부공간을가진밸브바디; 상기밸브바디의내부공간에회전가능하게설치되어상기포트를개폐하는밸브부재; 및상기적어도하나의포트를실링하는실링수단;을포함하고, 상기실링수단은상기포트의내면에기밀하게설치되는실링부재와, 상기실링부재의일단에마련되어상기실링부재에축선방향으로탄성력을인가함으로써상기실링부재의타단을상기밸브부재의외면에기밀하게접촉시키는탄성부재;를포함한다. 본발명은실링수단을통해실링이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及安装在电动车辆的流体循环回路上的阀门装置。 本发明包括：阀体，其外侧具有两个或更多个端口，并具有用于与端口连通的内部空间; 阀构件，旋转地安装在阀体的内部空间中，用于打开和关闭端口; 以及用于密封一个或多个端口的密封装置，其中所述密封装置包括密封构件，所述密封构件气密地设置在所述端口的内侧上; 以及弹性构件，其设置在所述密封构件的一端，并且在所述轴线方向上对所述密封构件施加弹性，从而使所述密封构件的另一端与所述阀构件的外侧密封接触 。 本发明能够通过密封装置进行密封。
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