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公开(公告)号：WO2020040590A1
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：PCT/KR2019/010757
申请日：2019-08-23
Applicant: 홍기철 , 김기석 , 주식회사 이피티 , 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 코어리스 비접촉식 전류 계측 시스템으로서, 전류가 흐를 수 있는 도전수단 및 도전수단을 통해 흐르는 전류에 대한 정보를 산출하는 전류센서를 포함하고 도전수단의 적어도 일부와 전류센서의 적어도 일부 사이의 상대적 위치가 고정되며 전류센서는, 도전수단을 통해 흐르는 전류에 의해서 발생되고 비자성체 물질을 통해 전달되는 자속을 획득하고, 도전수단을 통해 흐르는 전류에 대한 정보를 유선 또는 무선으로 출력하는데, 도전수단은 복수의 서브 도체부들과 적어도 하나의 공간부를 포함하고, 복수의 서브 도체부에 흐르는 전류의 양은 동일하며, 공간부는, 복수의 서브 도체부들 중 인접한 둘의 사이에 형성되거나, 복수의 서브 도체부에 의해서 감싸진 내측에 형성되고, 비자성체 물질을 포함하며, 전류센서는 적어도 하나의 자속측정수단군을 포함하고, 자속측정수단군은 적어도 하나의 자속측정수단을 포함하며, 전류센서는 자속측정수단의 측정정보를 기초로 도전수단에 흐르는 전류량에 해당하는 정보를 산출하고, 공간부에는 적어도 하나의 상기 자속측정수단군이 배치된 것을 특징으로 하는 코어리스 비접촉식 전류 계측 시스템을 제공한다. 이런 특징들은 자성코어 채용 없이 자속측정수단 주변의 도전수단의 형상만을 변경함으로써 자속측정수단을 통과하는 자속의 양을 증가시켜, 자속측정수단의 SNR(Signal to Noise Ratio)을 향상시키는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101628145B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020140073080
申请日：2014-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L1/02 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2260/44
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어방법에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예는, 역기전력관측기와위상고정루프제어기를구비하여수행되는전동기의센서리스제어방법에있어서, 역기전력관측기를통해전동기의역기전력을추정하는단계; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는단계; 상기산출된각도오차를보정하여보정된각도오차를상기위상고정루프제어기에입력하여상기위상고정루프제어기가상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기를제어하도록하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150144440A
公开(公告)日：2015-12-28
申请号：KR1020140073080
申请日：2014-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L1/02 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2260/44
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어방법에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예는, 역기전력관측기와위상고정루프제어기를구비하여수행되는전동기의센서리스제어방법에있어서, 역기전력관측기를통해전동기의역기전력을추정하는단계; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는단계; 상기산출된각도오차를보정하여보정된각도오차를상기위상고정루프제어기에입력하여상기위상고정루프제어기가상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기를제어하도록하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种控制没有传感器的电动机的方法，其能够通过在考虑到损耗的情况下考虑到铁损的模型而获得准确的电角度误差来控制在超速操作区域中没有传感器的电动机 反电动势测量器，以便在没有传感器的情况下稳定地控制超速区域中的电动机。 为了实现这一目的，通过包括反电动势测量器和相位固定环控制器执行的控制没有传感器的电动机的方法包括：通过反电动势估计电动机的反电动势的步骤 力测量仪 考虑到基于估计的反电动势的铁损计算角度误差的步骤; 以及由于相位固定回路控制器通过修正角度误差来校正输入到相位固定回路控制器并基于估计角度来控制电动机而减小由于铁损造成的角度误差的估计实际角度的步骤。
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公开(公告)号：KR1020160039761A
公开(公告)日：2016-04-12
申请号：KR1020140132596
申请日：2014-10-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L3/0061 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/421 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2260/44 , H02P21/0085 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P6/18
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예에따른영구자석전동기를센서리스제어하는시스템은, 상기전동기의역기전력을추정하기위한역기전력관측기; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는각도오차산출기; 상기산출된각도오차를보정하기위한각도오차보정기로서상기산출된각도오차를보정하기위한보정용각도는시뮬레이션또는실험을통해획득하는각도오차보정기; 및상기각도오차보정기에의해보정된각도를입력받아상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기의각속도추정치로서센서리스제어결과신호를출력하는위상고정루프제어기;를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于电机的无传感器控制方法和系统。 本发明涉及一种用于电动机的无传感器控制系统，其中将考虑到铁损的模型添加到反电动势（EMF）观察者中，并且获得考虑铁损的电角度误差，以稳定地操作在 电机的高速范围。 为此，根据本发明的实施例，用于永磁电动机的无传感器控制系统包括：反电动势观测器，用于估计电动机的反电动势; 考虑到由反电动势观测器估计的反电动势基于永磁电动机的铁损计算电角误差的角度误差计算器; 用于补偿由角度误差计算器计算的电角度误差的角度误差补偿器，其中通过对永磁电动机的仿真或实验获得用于补偿计算出的电角度误差的电角度; 以及锁相环（PLL）控制器，用于通过减少在接收到补偿的电角度之后由于铁损导致的电角误差来估计实际角度，并且输出无传感器控制结果信号作为角速度的估计值 电机基于估计的实际角度。
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公开(公告)号：KR1020110003659A
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020090061033
申请日：2009-07-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/0017 , H02P21/18 , H02P21/26
Abstract: PURPOSE: A model based sensor-less vector control method of PMSM using an adaptive observer is provided to accurately estimate the position of a magnetic pole of a permanent in emergency case without a sensor. CONSTITUTION: A coordinate current differential equation model based on the position of a magnetic pole which is estimated based on a mathematical model of a permanent magnetic model is designed. An adaptation observation apparatus is configured in consideration of a position error and a speed error based on a current and voltage supplied to the motor. The position error of a magnetic pole is obtained by using the adaptive law of the adaptation observation apparatus. The position of the magnetic pole of a synchronous motor is estimated by using PLL(Phase Lock Loop).
Abstract translation: 目的：提供一种使用自适应观测器的PMSM基于模型的无传感器矢量控制方法，用于在没有传感器的情况下，在紧急情况下精确估计永久磁极的位置。 构成：设计基于永磁体模型的数学模型估计的基于磁极位置的坐标电流微分方程模型。 考虑到基于提供给电动机的电流和电压的位置误差和速度误差来配置适配观察装置。 通过使用适应观测装置的自适应定律来获得磁极的位置误差。 通过使用PLL（锁相环）来估计同步电机的磁极位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101664040B1
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020140132596
申请日：2014-10-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L3/0061 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/421 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2260/44 , H02P21/0085 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예에따른영구자석전동기를센서리스제어하는시스템은, 상기전동기의역기전력을추정하기위한역기전력관측기; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는각도오차산출기; 상기산출된각도오차를보정하기위한각도오차보정기로서상기산출된각도오차를보정하기위한보정용각도는시뮬레이션또는실험을통해획득하는각도오차보정기; 및상기각도오차보정기에의해보정된각도를입력받아상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기의각속도추정치로서센서리스제어결과신호를출력하는위상고정루프제어기;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101470025B1
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：KR1020090061033
申请日：2009-07-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/0017 , H02P21/18 , H02P21/26
Abstract: 즉, 본발명은영구자석모터의수학적모델을기초로추정된자극위치를기준으로한 근사화된동기좌표전류미분방정식모델로부터모터에인가한전압과측정된전류를입력으로하면서위치오차와속도오차정보가고려된적응관측기를구성하고, 이로부터적응법칙(adaptive law)를적용하여얻어진위치오차를 PLL(Phase Lock Loop)제어기를이용하여, 동기모터의자극위치오차를영으로만들수 있는자극위치를추정할수 있도록한 비상운전용고효율영구자석동기모터의각도위치센서리스제어방법을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020100063341A
公开(公告)日：2010-06-11
申请号：KR1020080121815
申请日：2008-12-03
Applicant: 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단 , 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P21/14 , H02P2205/01 , H02P2207/05
Abstract: PURPOSE: An emergency driving method of a permanent magnet synchronous motor in case of the malfunction of a control system for the motor and a current sensor are provided to drive the motor in an emergency situation without the feedback current of the motor. CONSTITUTION: A voltage command calculator(31) calculates and outputs an emergency synchronous voltage command for controlling a permanent magnet synchronous motor based on a current command from the current command map of a torque command. A switching unit(32) selects the emergency synchronous voltage command or a synchronous voltage command and provides the selected command to a coordinate converter.
Abstract translation: 目的：在马达控制系统故障和电流传感器故障的情况下，提供永磁同步电机的紧急驾驶方法，以便在没有电机反馈电流的情况下，在紧急情况下驱动电机。 构成：电压指令运算器（31）根据来自转矩指令的当前指令图的电流指令，计算输出用于控制永磁同步电动机的紧急同步电压指令。 切换单元（32）选择紧急同步电压指令或同步电压指令，并将所选择的命令提供给坐标转换器。
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公开(公告)号：KR1020090011464A
公开(公告)日：2009-02-02
申请号：KR1020070075078
申请日：2007-07-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7241 , B60L7/10 , B60L11/18
Abstract: An apparatus for cutting off resurrection current is provided to prevent high voltage component due to the regenerative current prevents damage by stopping signal transmission to an inverter and triode when the motor controller has a trouble. An apparatus for cutting off resurrection current includes more than two triode AC switches(152,154) and a motor controller(140). The triode is connected to the cable between the inverter(142) and the motor(160). A motor controller performs drive and regenerative braking of the motor, it controls the on/OFF of the triode. The motor controller supplies a successive pulse voltage to the triode AC switches in the normal control state, and it turns the triode AC switches on and turns the triode AC switches off in abnormal state.
Abstract translation: 提供了一种用于切断复原电流的装置，以防止由于再生电流引起的高电压成分，当电机控制器出现故障时，通过停止信号传输到逆变器和三极管来防止损坏。 用于切断复原电流的装置包括多于两个的三极管AC开关（152,154）和电动机控制器（140）。 三极管连接到逆变器（142）和电动机（160）之间的电缆。 电机控制器执行电机的驱动和再生制动，控制三极管的开/关。 电机控制器在正常控制状态下向三极管交流开关提供连续的脉冲电压，并打开三极管交流开关，并在异常状态下关闭三极管交流开关。
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公开(公告)号：KR1020160069084A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140174397
申请日：2014-12-05
Applicant: 주식회사 포스코 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/27 , H02K1/2706 , H02K1/2713 , H02K1/276
Abstract: 본발명은영구자석의자극간의단락자속을차단하고, 코깅토크를보다효과적으로저감할수 있는회전자및 이를포함하는영구자석형모터에관한것으로서, 상기회전자는샤프트가삽입되어고정되도록중심이관통형성된코어부와, 상기코어부의중심에서동일반경을따라복수로배열되고한쌍의영구자석이삽입되고서로대칭적으로경사지게형성된자석삽입부, 상기자석삽입부에서상기코어부의반경방향에대하여최 내측과최 외측모서리에공간부를형성하는캐비티, 그리고상기자석삽입부에서상기최 내측과최 외측모서리사이의모서리에형성되어상기영구자석을지지하는자석지지부를포함한다. 이러한구성으로, 자석이맞닿는부분의피로를줄이고자석의변형을방지할수 있으며, 자석의자극간단락자속을차단할수 있는효과를얻을수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够阻断永磁体的磁极之间的磁通并且更有效地减少齿槽转矩的转子和包括该转子和永久磁铁的电动机。 转子包括：具有穿透中心部分以插入和固定轴的芯单元; 多个磁体插入单元，其在所述芯单元的中心处以相同的半径布置并且对称地倾斜，其中一对永磁体插入到所述磁体插入单元中; 在所述磁体插入单元中在所述芯部单元的最内边缘处形成空间部分和所述芯部单元的半径方向的最外边缘; 以及磁体支撑单元，其通过形成在磁体插入单元中的最内边缘和最外边缘之间的边缘处来支撑永磁体。 转子可以减少与磁体接触的部件的疲劳并且可以防止磁体的变形。 转子可以阻挡磁铁极点之间的磁通。
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