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公开(公告)号:KR101664040B1
公开(公告)日:2016-10-11
申请号:KR1020140132596
申请日:2014-10-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L3/0061 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/421 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2260/44 , H02P21/0085 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예에따른영구자석전동기를센서리스제어하는시스템은, 상기전동기의역기전력을추정하기위한역기전력관측기; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는각도오차산출기; 상기산출된각도오차를보정하기위한각도오차보정기로서상기산출된각도오차를보정하기위한보정용각도는시뮬레이션또는실험을통해획득하는각도오차보정기; 및상기각도오차보정기에의해보정된각도를입력받아상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기의각속도추정치로서센서리스제어결과신호를출력하는위상고정루프제어기;를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101628145B1
公开(公告)日:2016-06-09
申请号:KR1020140073080
申请日:2014-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L1/02 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2260/44
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어방법에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예는, 역기전력관측기와위상고정루프제어기를구비하여수행되는전동기의센서리스제어방법에있어서, 역기전력관측기를통해전동기의역기전력을추정하는단계; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는단계; 상기산출된각도오차를보정하여보정된각도오차를상기위상고정루프제어기에입력하여상기위상고정루프제어기가상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기를제어하도록하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020150144440A
公开(公告)日:2015-12-28
申请号:KR1020140073080
申请日:2014-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L1/02 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2260/44
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어방법에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예는, 역기전력관측기와위상고정루프제어기를구비하여수행되는전동기의센서리스제어방법에있어서, 역기전력관측기를통해전동기의역기전력을추정하는단계; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는단계; 상기산출된각도오차를보정하여보정된각도오차를상기위상고정루프제어기에입력하여상기위상고정루프제어기가상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기를제어하도록하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种控制没有传感器的电动机的方法,其能够通过在考虑到损耗的情况下考虑到铁损的模型而获得准确的电角度误差来控制在超速操作区域中没有传感器的电动机 反电动势测量器,以便在没有传感器的情况下稳定地控制超速区域中的电动机。 为了实现这一目的,通过包括反电动势测量器和相位固定环控制器执行的控制没有传感器的电动机的方法包括:通过反电动势估计电动机的反电动势的步骤 力测量仪 考虑到基于估计的反电动势的铁损计算角度误差的步骤; 以及由于相位固定回路控制器通过修正角度误差来校正输入到相位固定回路控制器并基于估计角度来控制电动机而减小由于铁损造成的角度误差的估计实际角度的步骤。
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公开(公告)号:KR1020160039761A
公开(公告)日:2016-04-12
申请号:KR1020140132596
申请日:2014-10-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , B60L3/0061 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/421 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2260/44 , H02P21/0085 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P6/18
Abstract: 본발명은전동기의초고속영역에서센서리스제어를안정적으로하기위해역기전력관측기에철손을고려한모델을추가하여손실을고려한정확한전기각오차를구해초고속구동영역에서센서리스제어가가능하도록한 전동기의센서리스제어시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예에따른영구자석전동기를센서리스제어하는시스템은, 상기전동기의역기전력을추정하기위한역기전력관측기; 상기추정된역기전력을기초로철손을고려한각도오차를산출하는각도오차산출기; 상기산출된각도오차를보정하기위한각도오차보정기로서상기산출된각도오차를보정하기위한보정용각도는시뮬레이션또는실험을통해획득하는각도오차보정기; 및상기각도오차보정기에의해보정된각도를입력받아상기철손에의한각도오차를줄여실제각도를추정하고, 추정된각도를토대로상기전동기의각속도추정치로서센서리스제어결과신호를출력하는위상고정루프제어기;를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于电机的无传感器控制方法和系统。 本发明涉及一种用于电动机的无传感器控制系统,其中将考虑到铁损的模型添加到反电动势(EMF)观察者中,并且获得考虑铁损的电角度误差,以稳定地操作在 电机的高速范围。 为此,根据本发明的实施例,用于永磁电动机的无传感器控制系统包括:反电动势观测器,用于估计电动机的反电动势; 考虑到由反电动势观测器估计的反电动势基于永磁电动机的铁损计算电角误差的角度误差计算器; 用于补偿由角度误差计算器计算的电角度误差的角度误差补偿器,其中通过对永磁电动机的仿真或实验获得用于补偿计算出的电角度误差的电角度; 以及锁相环(PLL)控制器,用于通过减少在接收到补偿的电角度之后由于铁损导致的电角误差来估计实际角度,并且输出无传感器控制结果信号作为角速度的估计值 电机基于估计的实际角度。
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公开(公告)号:KR1020170127702A
公开(公告)日:2017-11-22
申请号:KR1020160058105
申请日:2016-05-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 양재식
IPC: F16H61/688 , F16H59/18 , F16H61/04 , F16H59/46
CPC classification number: F16H61/688 , F16H59/18 , F16H2059/465 , F16H2061/0429
Abstract: 본발명은차량의듀얼클러치식변속기제어방법및 그제어시스템에관한것으로, 제어부는엔진RPM이클러치결합이요구된입력축RPM보다낮으며그 슬립량이기준슬립량이상인경우에서, 가속페달의답입신호가수신되는지판단하는가속조건판단단계; 상기제어부가가속페달답입량에따른엔진토크상승율을기설정값보다증가시켜상기엔진RPM 및입력축RPM의동기화소요시간을단축시키는엔진토크증가단계; 및상기제어부가상기엔진토크상승율을상기기설정값으로복원시키는복원단계;를포함하는차량의듀얼클러치식변속기제어방법이소개된다.
Abstract translation: 这对本发明涉及的车辆的双离合器式变速器控制的方法和控制系统,所述控制构件具有发动机RPM大于输入轴RPM下需要的情况下的离合器的接合,其中所述基准滑移商家的滑动量的量,加速器踏板的下压信号 加速条件判定步骤,判定是否接收到加速条件; 发动机扭矩增大步骤根据切比规定值的控制部加速器踏板深度,以减少发动机RPM和RPM输入轴的同步时间增加了发动机转矩增加率; 以及通过控制单元将发动机扭矩增加率恢复到高速档设定值的恢复步骤。
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公开(公告)号:KR101558386B1
公开(公告)日:2015-10-12
申请号:KR1020140131633
申请日:2014-09-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은전동식터보차저제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른터빈, 컴프레서, 및모터를포함하는전동식터보차저를제어하는방법은, 가속조건을만족하는지를판단하는단계; 상기가속조건을만족하면, 부스트압목표값을계산하는단계; 상기부스트압목표값에따라모터토크를제어하는단계; 현재의모터회전수가제1 설정값보다크거나같으면, 현재의모터회전수와설정시간이전의모터회전수의차이값을계산하는단계; 및상기차이값이제2 설정값보다작으면, 모터토크를제한하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种控制电动涡轮增压器的方法和装置。 根据本发明的实施例,控制电动涡轮增压器的方法包括涡轮机,压缩机和马达; 包括以下步骤:确定是否满足加速条件; 如果满足加速条件,则计算升压压力目标值; 根据增压压力目标值控制电动机转矩; 如果当前电动机转数与第一设定值相同,则计算在设定时间之前的当前电动机转数之间的差; 并且如果差小于第二设定值则限制电动机转矩。
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公开(公告)号:KR1020150076329A
公开(公告)日:2015-07-07
申请号:KR1020130163792
申请日:2013-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/144 , F02B37/12 , F02B39/10
Abstract: 본발명의실시예에따른전동식터보차저의제어장치는, 배기가스에의해회전하는터빈휠과상기터빈휠과연동하여회전하는컴프레서휠, 상기컴프레서휠의회전을보조하도록동력을발생하고, 필요에따라발전기로동작하는모터, 및차량의가속조건, 상기모터의발전조건, 그리고도로의구배도에따라상기모터의동력발생량및 상기모터의발전량을제어하는제어부를포함한다. 상기한바와같은본 발명의실시예에의하면, 차량의주행상태에따라전동식터보차저에구비되는모터의동력발생량과모터의발전량을조절하여운전자가느끼는가속감을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于控制电动涡轮增压器的装置包括:通过废气旋转的涡轮机叶轮和通过与涡轮机联动而旋转的压缩机叶轮; 用于根据需要发电以补充压缩机叶轮的旋转并用作发电机的电动机; 以及用于根据车辆的加速条件,电动机的发电条件和道路的坡度来控制电动机的发电和电动机的发电的控制部。 根据本发明的实施例,如上所述,通过根据驱动状态调节电动机的发电量和包含在电动涡轮增压器中的电动机的发电量,能够提高驾驶员感觉到的加速度感觉 的车辆。
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公开(公告)号:KR1020150048963A
公开(公告)日:2015-05-11
申请号:KR1020130128684
申请日:2013-10-28
CPC classification number: Y02T10/144 , F02B37/12 , F01D25/12 , F02B39/00 , F05B2220/40 , F05D2220/40
Abstract: 본발명에따른공냉식터보차저는베어링을통해서센터하우징에회전가능하게배치되는샤프트, 상기샤프트의일측에고정되어배치되는터빈, 상기샤프트의타측에고정되어배치되는컴프레서, 상기터빈과상기컴프레서사이에서상기샤프트의외주면에형성되는회전자, 상기회전자의외측둘레에고정되어배치되고, 상기회전자와함께모터챔버를형성하는고정자, 및상기고정자의외측에고정되어배치되고, 상기모터챔버와외부를연결하는히트싱크냉각통로가형성된히트싱크를포함하고, 상기컴프레서에의해서압축된압축공기의일부는상기회전자와상기고정자가형성되는모터챔버로유입되고, 상기히트싱크의상기히트싱크냉각통로를통해서배출될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明,一种空气冷却式涡轮增压器包括:轴,其布置成可通过轴承在中心壳体上旋转; 固定在轴的一侧的涡轮机; 固定在所述轴的另一侧的压缩机; 旋转体,其形成在所述涡轮机和所述压缩机之间的所述轴的外周面上; 固定在旋转体的外周上的定子,并与转子一起形成电动机室; 以及固定在定子的外侧的散热片,形成连接电动机室和外部的散热片冷却路径,其中由压缩机压缩的压缩空气的一部分流入电动机室,转子和定子 形成,并可通过散热片的散热片冷却路径排出。
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公开(公告)号:KR101371494B1
公开(公告)日:2014-03-10
申请号:KR1020120146810
申请日:2012-12-14
Abstract: Disclosed is an electric turbo charger. The electric turbo charger, according to an embodiment of the present invention, includes a turbine housing; a compressor housing; and an electric motor, installed on a turbine wheel, a compressor wheel, and a shaft connecting the turbine wheel and the compressor wheel, all installed inside a center housing which is installed in between the turbine housing and the compressor housing. A cooling air-duct which flows in a portion of influx air from one side of the air inlet of the compressor housing, through the inside of the compressor housing, and to one side of the electric motor to supply the influx air to the heat-generating portion of the electric motor.
Abstract translation: 公开了一种电动涡轮增压器。 根据本发明的实施例的电动涡轮增压器包括涡轮机壳体; 压缩机壳体; 以及安装在涡轮机叶轮,压缩机叶轮和连接涡轮机叶轮和压缩机叶轮的轴的电动马达,其全部安装在安装在涡轮壳体和压缩机壳体之间的中心壳体的内部。 一个从压缩机壳体的空气入口的一侧通过压缩机壳体的内部流入一部分流入空气的冷却风道,并且向电动机的一侧供应流入的空气, 产生电动机的部分。
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公开(公告)号:KR101542991B1
公开(公告)日:2015-08-10
申请号:KR1020140042018
申请日:2014-04-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의실시예에따른스러스트러너를갖는터보차저는, 한쪽에는배기가스에의해서회전하는터빈임펠러가배치되고, 다른쪽에는흡기공기를압축하는컴프레서임펠러가배치되고, 베어링을통해서센터하우징에서회전가능하게배치되는샤프트, 상기샤프트에고정되도록상기샤프트가관통하고, 그일측면은상기센터하우징의일면에슬라이딩되도록배치되는스러스트러너, 상기스러스트러너가관통하되, 그가장자리부는상기센터하우징에고정되는센터하우징커버, 및상기센터하우징커버와상기스러스트러너사이에개재되어상기센터하우징커버를기준으로상기센터하우징측의공간과그 외측의공간사이를실링하는실링부재를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例,具有推力滑轮的涡轮增压器包括:轴,其中由排气旋转的涡轮叶轮布置在一侧,压缩进气的压缩机叶轮布置在另一侧,该另一侧被旋转地布置 在通过轴承的中心壳体中; 轴穿过所述推力滑轮固定在所述轴上,其中一个侧表面布置成在所述中心壳体的一个表面上滑动; 中心壳体盖,推力滑块穿过该中心壳体盖,其中边缘部分被固定在中心壳体上; 以及插入在中心壳体盖和推力滑动件之间的密封构件,用于基于中心壳体盖密封中心壳体的一侧上的空间和其外部的空间之间的间隙。
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