Magnetic encoder element for position measurement
    1.
    发明专利
    Magnetic encoder element for position measurement 有权
    用于位置测量的磁性编码器元件

    公开(公告)号:JP2011099857A

    公开(公告)日:2011-05-19

    申请号:JP2010248016

    申请日:2010-11-05

    CPC classification number: G01D5/145 G01D5/2457 G01P3/487

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic encoder element for position measurement.
    SOLUTION: A magnetic encoder element for use in a position measurement system including a magnetic field sensor for position measurement along a first direction is disclosed. The encoder element includes at least one first track comprising a material providing a magnetic pattern along the first direction, the magnetic pattern being formed by a remanent magnetization vector that has a variable magnitude dependent on a position along the first direction. The gradient of the remanent magnetization vector is configured such that a resulting magnetic field in a corridor above the first track and at a predefined distance above the plane includes a field component perpendicular to the first direction that does not change its sign along the first direction.
    COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题:提供用于位置测量的磁性编码器元件。 解决方案:一种用于位置测量系统的磁性编码器元件,其包括用于沿第一方向进行位置测量的磁场传感器。 所述编码器元件包括至少一个第一轨道,所述至少一个第一轨道包括沿着所述第一方向提供磁性图案的材料,所述磁图案由具有取决于沿所述第一方向的位置的可变幅度的剩余磁化矢量形成。 剩余磁化强度矢量的梯度被配置为使得在第一轨道之上并且在平面上方的预定距离处的走廊中产生的磁场包括垂直于第一方向的场分量,其不沿着第一方向改变其符号。 版权所有(C)2011,JPO&INPIT

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINER RELATIVEN BEWEGUNGSRICHTUNG UND RADDREHZAHLSENSOR

    公开(公告)号:DE102018219581B4

    公开(公告)日:2022-10-06

    申请号:DE102018219581

    申请日:2018-11-15

    Abstract: Vorrichtung (10) zur Ermittlung einer relativen Richtung einer Bewegung eines Geberobjekts (12, 22) in Abhängigkeit eines von dem Geberobjekt (12, 22) erzeugten oder beeinflussten Magnetfelds, mit folgenden Merkmalen:einem Magnetfeldsensor (14), der ausgelegt ist, um basierend auf dem Magnetfeld zwei Sensorsignale (S1, S2) zu erzeugen, die einen Verlauf des Magnetfelds bei einer Relativbewegung zwischen dem Geberobjekt (12, 22) und dem Magnetfeldsensor (14) anzeigen, um einen Mittelwert schwanken und zueinander um 90° phasenverschoben sind;einer Verarbeitungsschaltung (16), die ausgelegt ist,um basierend auf den zwei Sensorsignalen (S1, S2) einen Winkel (φ) zu berechnen, der auf dem Arkustangens des Quotienten der zwei Sensorsignale (S1, S2) basiert, undum basierend auf einer Steigung des Winkels (φ) zwischen einem Einschaltzeitpunkt der Vorrichtung (10) und einem ersten oder zweiten danach erreichten Schwellenwertwinkel oder basierend auf einer Steigung des Winkels (φ) zwischen dem Erreichen zweier aufeinanderfolgender Schwellenwertwinkel die relative Richtung der Bewegung des Geberobjekts (12, 22) zu ermitteln,um die relative Richtung der Bewegung des Geberobjekts (12, 22) basierend auf der Steigung des Winkels (cp) zwischen dem Einschaltzeitpunkt der Vorrichtung (10) und dem ersten danach erreichten Schwellenwertwinkel zu ermitteln, wenn eine Differenz zwischen dem Winkel (φ) zu dem Einschaltzeitpunkt und dem ersten danach erreichten Schwellenwertwinkel größer oder gleich einer vorbestimmten Differenz ist, undum die relative Richtung der Bewegung des Geberobjekts (12, 22) basierend auf der Steigung des Winkels (cp) zwischen dem Einschaltzeitpunkt der Vorrichtung (10) und dem zweiten danach erreichten Schwellenwertwinkel oder basierend auf der Steigung des Winkels (cp) zwischen dem ersten danach erreichten Schwellenwertwinkel und dem zweiten danach erreichten Schwellenwertwinkel zu ermitteln, wenn die Differenz zwischen dem Winkel (φ) zu dem Einschaltzeitpunkt und dem ersten danach erreichten Schwellenwertwinkel kleiner als die vorbestimmte Differenz ist.

    Magnetsensormodul und Verfahren zum Messen eines Magnetfeldes

    公开(公告)号:DE102019214699B4

    公开(公告)日:2022-09-08

    申请号:DE102019214699

    申请日:2019-09-25

    Abstract: Magnetsensormodul, das dazu konfiguriert ist, ein Magnetfeld zu messen, dessen Größe zwischen einem ersten Extremum und einem zweiten Extremum schwankt, wobei das Magnetsensormodul folgende Merkmale aufweist:einen Magnetsensor (4), der eine Mehrzahl von Sensorelementen (21a, 21b,21c) umfasst, die dazu konfiguriert sind, ansprechend auf ein Erfassen des Magnetfeldes Messwerte zu erzeugen; undeine Sensorschaltung (22), die dazu konfiguriert ist:die Messwerte von zumindest einem der Mehrzahl von Sensorelementen (21a, 21b, 21c) zu empfangen und auf der Basis der von dem zumindest einen der Mehrzahl von Sensorelementen (21a, 21b, 21c) empfangenen Messwerte ein Messsignal zu erzeugen,das Messsignal mit einer Schaltschwelle zu vergleichen und ein gepulstes Ausgangssignal zu erzeugen, das Impulse aufweist, die auf der Basis dessen, dass das Messsignal die Schaltschwelle überschreitet, erzeugt werden,eine erste Charakteristik des Messsignals zu messen und einen Versatz der Schaltschwelle gemäß einem Versatzaktualisierungsalgorithmus auf der Basis der gemessenen ersten Charakteristik des Messsignals zu aktualisieren undden Versatzaktualisierungsalgorithmus auf der Basis zumindest einer zweiten Charakteristik des Messsignals selektiv zu aktivieren und zu deaktivieren, wobeidie Sensorschaltung (22) eine Watchdog-Schaltung (28) umfasst, die parallel zu einer primären Verarbeitungskette (25, 26, 27) der Sensorschaltung (22) arbeitet, wobei die Watchdog-Schaltung (28) dazu konfiguriert ist,einen deaktivierten Zustand des Versatzaktualisierungsalgorithmus, der durch die primäre Verarbeitungskette (25, 26, 27) eingestellt ist, zu übersteuern, um den Versatzaktualisierungsalgorithmus zu reaktivieren,wobei die Watchdog-Schaltung (28) dazu konfiguriert ist, eine Drehrichtung des Magnetfeldes zu detektieren, eine Anzahl aufeinanderfolgender Impulse des gepulsten Ausgangssignals, die in einer selben Drehrichtung des Magnetfeldes auftreten, zu zählen, die Anzahl aufeinanderfolgender Impulse mit einer Schaltereignisschwelle zu vergleichen und den Versatzaktualisierungsalgorithmus zu reaktivieren, wenn die Anzahl aufeinanderfolgender Impulse gleich der Schaltereignisschwelle ist.

    Vorrichtungen und Verfahren zum Senden und Empfangen von Drehzahlinformationen

    公开(公告)号:DE102018121998A1

    公开(公告)日:2020-03-12

    申请号:DE102018121998

    申请日:2018-09-10

    Abstract: Es werden Vorrichtungen und Verfahren zum Senden und Empfangen von Drehzahlinformationen sowie entsprechende Computerprogramme und elektronisch lesbare Datenträger bereitgestellt. Dabei werden mittels einer Stromschnittstelle Pulsfolgen übermittelt, die eine Anzahl von Bits codieren. In einer ersten Bitgruppe der Anzahl von Bits wird gekennzeichnet, ob die Pulsfolge bei einem Nulldurchgang eines Magnetfelds gesendet wurde. Eine Information, die auf eine zweite Bitgruppe der Anzahl von Bits moduliert wird, wird in Abhängigkeit von der ersten Bitgruppe gewählt.

    Verwenden einer variablen Schaltschwelle zum Bereitstellen einer Ausgabe

    公开(公告)号:DE102017202696A1

    公开(公告)日:2017-08-31

    申请号:DE102017202696

    申请日:2017-02-20

    Abstract: Eine Magnetschaltung kann einen Magnetsensor enthalten. Der Magnetsensor kann einen Anpassungsfaktor, der dem Berechnen einer variablen Schaltschwelle zugeordnet ist, bestimmen. Die variable Schaltschwelle kann eine konfigurierbare Schaltschwelle sein, auf der basierend der Magnetsensor Ausgaben bereitstellt, die einem Drehzahlsignal zugeordnet sind, das einer Drehung eines Zahnrads entspricht. Der Magnetsensor kann eine Ausgabe bereitstellen, die dem Drehzahlsignal zugeordnet ist, basierend auf der variablen Schaltschwelle.

    Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Richtungsumkehr einer Relativbewegung

    公开(公告)号:DE102007002705B4

    公开(公告)日:2015-11-05

    申请号:DE102007002705

    申请日:2007-01-18

    Abstract: Vorrichtung zum Erfassen einer Richtungsumkehr einer Relativbewegung zwischen einem periodischen Maßstab (102) zum Definieren eines periodischen Feldes (104) und einer Feldsensoreinrichtung (110) zum Ausgeben eines ersten und eines zweiten Sensorsignals (140, 150) auf das durch den periodischen Maßstab (102) definierte periodische Feld (104) hin derart, dass bei einer ersten Bewegungsrichtung der Relativbewegung das erste Sensorsignal (140) dem zweiten Sensorsignal (150) vorauseilt, und bei einer zweiten Bewegungsrichtung der Relativbewegung das zweite Sensorsignal (150) dem ersten Sensorsignal (140) vorauseilt, mit einer Einrichtung (120) zum Bestimmen einer Differenz (170) zwischen einem ersten Sensorsignal (140) und einem Signal, das einer zeitlichen Ableitung des zweiten Sensorsignals (150) entspricht oder zwischen dem zweiten Sensorsignal (150) und einem Signal, das einer zeitlichen Ableitung des ersten Sensorsignals (140) entspricht; und einer Einrichtung (130) zum Erfassen der Richtungsumkehr der Relativbewegung abhängig von der bestimmten Differenz (170).

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES WINKELS EINES MAGNETPOLS EINES SICH DREHENDEN OBJEKTS

    公开(公告)号:DE102014104080A1

    公开(公告)日:2014-09-25

    申请号:DE102014104080

    申请日:2014-03-25

    Abstract: Bei bestimmten Ausführungsformen kann ein Verfahren (200) beinhalten: Erstellen mindestens eines Zeitstempels auf der Grundlage eines Erkennens mindestens eines ersten Magnetfeldereignisses mindestens eines Pols eines magnetischen Objekts während einer ersten Drehung (202); Ermitteln eines Modells des magnetischen Objekts auf der Grundlage des mindestens einen Zeitstempels, wobei das Modell ein magnetisches Muster beschreibt, das durch die erste Drehung des magnetischen Objekts verursacht wird (204); Erstellen mindestens eines weiteren Zeitstempels auf der Grundlage eines Erkennens mindestens eines zweiten Magnetfeldereignisses des mindestens einen Pols des magnetischen Objekts während einer zweiten Drehung (206); und Aktualisieren des Modells auf der Grundlage des mindestens einen weiteren Zeitstempels (208).

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