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公开(公告)号：CN109620500A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811437808.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: A61F5/042
CPC classification number: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种智能脊椎康复机器人的腰部运动机械系统，包括基座、颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构和腰部牵引机构；所述颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构均固定在基座上并间隔分布，所述腰部牵引机构下端与基座的底板固连，其包括腰部座、腰部前后滑动部件、腰部旋转部件、腰部上下转动部件和腰部左右转动部件。本发明能实现对腰部脊柱绕冠状轴上下转动，绕垂直轴旋转，绕矢状轴左右转动。本发明将脊椎康复机器人的旋转中心与患者脊柱中心相重合，避免了患者的脊柱承受剪切力，更符合腰椎间盘突出等疾病的治疗机理，为椎间盘突出症的牵引治疗提供了更理想的方法。
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公开(公告)号：CN108796238A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810729372.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种静磁软接触搅拌复合等离子体电弧熔炼装置，包括炉体，所述炉体内安装有水冷铜坩埚和钨电极，所述钨电极位于所述水冷铜坩埚上方，所述水冷铜坩埚上开设有用于放置金属原料的凹槽；所述水冷铜坩埚侧壁上穿设有传动轴，所述传动轴位于所述水冷铜坩埚外的一端连接有步进电机，所述传动轴位于所述水冷铜坩埚内的一端套设有两个转盘，所述转盘内交错设置有磁性相反的磁体，所述转盘位于所述凹槽两侧。本发明还提供一种采用上述静磁软接触搅拌复合等离子体电弧熔炼装置的熔炼方法，无需翻转金属，通过静磁软接触搅拌达到对水冷铜坩埚底部未熔金属熔炼的目的。
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公开(公告)号：CN108788040A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810725889.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海大学
IPC: B22D11/116 , B22D11/115 , C23C14/34
CPC classification number: B22D11/116 , B22D11/115 , C23C14/3414
Abstract: 本发明公开一种氢等离子熔炼连续铸造生产高纯金属靶坯的装置，包括两个对称设置的固定架，两个固定架之间活动连接有多个水冷辊和驱动辊，水冷辊位于驱动辊斜上方，且与驱动辊啮合；固定架下方连接有结晶器，结晶器外壁缠绕有感应线圈，结晶器下方连接有引锭杆；多个水冷辊成“V”字形设置于结晶器上方；固定架上方安装有送料装置、源气体输送装置和电极装置。本发明提供的氢等离子熔炼连续铸造生产高纯金属靶坯的装置，采用多辊的单向转动实现反应槽底部未熔化金属的熔化，精炼后的金属靶坯熔体流入结晶器内进行电磁软接触连续铸造，进而获得高纯度、高致密度和具有一定取向的棒状溅射靶坯。
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公开(公告)号：CN103759958B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410000374.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种床垫耐久性综合试验机，包括滚筒部件、框架部件、边部加载部件、中心加载部件和气缸部件；所述滚筒部件放置于框架部件的中部的检查平台上，所述气缸部件安装在旁侧的框架部件内，所述滚筒部件通过气缸部件上的推板连接气缸部件，所述边部加载部件和中心加载部件安装在框架部件上。本发明根据遵照新检测标准进行设计，夹具可根据被测床垫的大小进行调节，整体采用组合式床垫试验机，而不是分离式的床垫试验机，能方便有效地实现不同尺寸床垫耐久性的综合测试，使多项床垫测试可以简便完成，保证了测试的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103991783A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410212023.9
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02B50/225
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯梯阶断电故障检测装置，包括一个撑杆部件和一个弹性压紧部件，该撑杆部件包括若干撑杆和两个万向蹄脚；该弹性压紧部件包括一个滑块、编码器、安装板、扭簧、和扭簧安装板等。本装置可以使得撑杆牢固的撑在扶梯的左右侧板上，使得编码器完全与梯阶相接触；从而极大地提高了测速夹具夹持时的牢固性。本发明通过和扶手带测速夹的配合使用能够快速方便的检测说梯阶和扶手带的同步性，大大提高了效率。本发明具有检测方便、快速、精确度高、通用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103847825A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410068298.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种行星轮和蜗轮蜗杆传动的球形机器人，它包括球壳和位于球壳内部的行走驱动装置；所述的球壳为多瓣式壳体，所述的行走驱动装置包括两个电机、行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和配重机构。所述的球壳由正面球壳和侧面球壳组成，正面球壳分为4瓣，每瓣圆弧恰好90°，贴合后正好成为一个球体；侧面球壳分为2瓣，分布在球壳的两侧；所述行走驱动装置的两个电机中的一个电机甲通过行星齿轮机构连接传动配重机构，使一个重物盒前后摆动；而两个电机中的另一个电机乙通过蜗轮蜗杆机构连接传动配重机构，使所述重物盒左右摆动。本发明结构新颖紧凑、质量小、承载能力大、效率高及寿命长，可以更好地适应极地恶劣环境以及实现勘探和检测。
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公开(公告)号：CN102699877A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210174504.6
申请日：2012-05-31
Applicant: 上海大学
IPC: B25F1/00
Abstract: 本发明公开了一种工具集组合扳手，由大十二角扳手体、小十二角扳手体、钢丝剪和测量尺工具集合构成，钢丝剪的下剪片的尾部的铰接孔与大十二角扳手体的尾部的铰接孔通过短轴形成第一铰链，钢丝剪的上剪片的尾部的铰接孔与小十二角扳手体的尾部的铰接孔也通过短轴形成第二铰链，大十二角扳手体的尾部和下剪片的尾部皆能沿一个大端约束筒的内腔滑动，形成钢丝剪的一个加长的手持臂，小十二角扳手体的尾部和上剪片的尾部也皆能沿一个小端约束筒的内腔滑动，形成钢丝剪的另一个加长的手持臂，大端约束筒和小端约束筒的外壁上设有长度测量标尺。本发明通过合理布局及特别结构来实现了十二角扳手、六角扳手、钢丝剪和刻度尺的功能，体积小，携带方便。
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公开(公告)号：CN102664131A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210129260.X
申请日：2012-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种界面法测定H+离子迁移数的装置，包括盛贮测试溶液的迁移管，迁移管上端竖直插入阴极电极，迁移管下端竖直插入阳极电极，直流电压测量仪、电源开关皆与阴极电极和阳极电极形成串联电路，迁移管上端插置阴极电极的橡皮塞上还设有出气孔，出气孔使迁移管的内腔与大气连通，在迁移管外加装恒温装置，使迁移管内盛贮的测试溶液的温度均匀稳定，直流电压测量仪还与一个BZ3型标准电阻并联。本发明还公开了一种利用上述界面法测定H+离子迁移数的装置进行界面法测定H+离子迁移数的方法。本发明工作原理简单，操作方便，提高了测试的速度和工作效率，测试结果准确性大大提高，且减少了对环境的危害。
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公开(公告)号：CN102275823A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110166303.7
申请日：2011-06-21
Applicant: 上海大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明涉及一种用于检测起重机轨道的具有搭载仪器、夹持轨道和防倾覆功能的小车，其由机架、夹持机构、防倾覆机构和驱动系统组成。机架通过三角架与夹持机构相连，防倾覆机构通过导向柱与夹持机构相连，驱动系统安装在机架上，驱动轮和从动轮的轴由滚动轴承座支撑，滚动轴承座固定在机架上方。驱动轮和从动轮通过机架上的方形槽与起重机轨道接触。用于检测起重机轨道的小车可搭载轨道检测仪在起重机轨道上行进，可一次性完成轨道几何量的测量，替代了传统的人工逐段检测起重机轨道几何量，使测量效率和准确性明显提高，避免了人员高空作业，显著降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN102230785A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110169565.9
申请日：2011-06-23
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明提出了一种室内三维尺寸测量方法。它通过建立室内三维空间中的坐标系，依据采样点的距离和角度信息，转换并描述出采样点的坐标；采用基于最小二乘法的曲线拟合，来对采样的点进行拟合，根据拟合的结果来实时判断测量方向上的墙面的质量，通过不同扫描层面的组合，可以构建出室内空间的几何框架，根据需要计算出对应的三维尺寸，完成测量。此方法具有能够快速准确的完成对室内三维尺寸（包括不规则几何形状）的测量，精度和效率高，对机械平台，硬件，运动控制和编程要求不高，容易实现，很适合智能仪器和相关应用延伸、开发和使用的特点。
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