-
公开(公告)号:CN110160556A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910412750.2
申请日:2019-05-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺敏感线圈环的骨架与对称交叉子绕法,特点是光纤环骨架中部的分隔环出设有贯通左右缠绕光纤环部的纵向开槽,左右侧壁分别开设纵向走线开槽;中部分隔环纵向开槽用于光纤交叉点定位和交叉接结点固定,左侧壁开槽用于光纤换层走纤和反交叉子光纤换向,右侧壁开槽用于光纤换层走纤;利用光纤环骨架翻转实现左右两段光纤换向,避免拆卸供纤轮;每一层光纤由距离光纤中点两侧对称的左右两段光纤绕制而成,使得左右两段光纤与光纤环骨架接触情况相同,由四层对称交叉绕法和第二个四层反对称交叉绕法构成。本发明保证了光纤环结构稳定性,克服了交叉绕法光纤交叉换向不易实现的技术难题,便于实现自动化生产。
-
公开(公告)号:CN104133391B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410343134.3
申请日:2014-07-17
Applicant: 中北大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种双电机加载机构电动负载模拟器,本发明的目的是解决现有的电动负载模拟器存在的实用范围小、系统精度低的技术问题,本发明,包括控制器、两个电机驱动器、两个力矩电机、两个齿式离合器、扭矩合成装置、扭矩传感器和角度传感器,所述电机驱动器通过电缆与力矩电机的控制端连接,力矩电机的输出轴与齿式离合器输入端连接,齿式离合器输出端与扭矩合成装置的一个输入轴连接;所述的扭矩传感器、角度传感器设在扭矩合成装置输出轴上,控制器分别与两个电机驱动器、两个齿式离合器、扭矩传感器和角度传感器电气连接。本发明具有能够有效的抑制多余力矩、并能够快速响应和能够配合多个输入装置实用的优点。
-
公开(公告)号:CN103542845B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310291617.9
申请日:2013-07-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及四极性对称光纤敏感线圈缠绕装置及缠绕方法,该装置主要包括底座、刚性动力锁、产品轮、以及A缠绕机与B缠绕机两部分;所述的A缠绕机与B缠绕机的结构相同,对称布置安装在底座上,其缠绕机包括传动系统、绕线架、工艺轮;采用该装置的缠绕方法,首先进行初始绕线,然后经过第一层顺时针绕线、第二层逆时针绕线、第三层逆时针绕线、第四层顺时针绕线后完成一个缠绕周期,之后各层的缠绕顺序重复第一层到第四层的缠绕动作,直至将固定长度的光纤缠绕到产品轮上。本发明所述缠绕装置及方法提高了主轴回转精度、保证了缠绕装置的控制精度,并且可以实时检测并控制张力大小及工艺轮的已出线长度,实现张力微调系统中力矩电机的失电保护和制动。
-
公开(公告)号:CN102692216A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210189025.1
申请日:2012-06-08
Applicant: 中北大学
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉技术的实时光纤绕制缺陷检测方法,主要解决光纤绕制过程存在缺陷的自动检测问题,采用机器视觉装置和工控机;其中:机器视觉装置包括CCD高清摄像机和LED光源;工控机包括内置嵌入式视频图像处理软件的中央微处理器和显示器;对CCD高清摄像机采集回的被测光纤图像,经过去噪,SOBEL算子法边缘化和OSTU法二值化后,得到清晰的目标图像,对绕制光纤使用改进的运动光纤检测算法处理后,得到光纤的坐标信息,以此判断光纤的绕制状态。本发明能在不同的光纤绕制速度下,准确检测出光纤绕制过程中存在的断纤、排纤不均匀及光纤回叠等缺陷,实时显示检测结果,并可自动进行报警,保存缺陷产生时的视频图像信息。
-
公开(公告)号:CN1975357A
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200610102169.3
申请日:2006-11-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种多流束无磁热量测量装置,主要结构由基表、基表芯体、联接环、机壳、机壳盖、触发金属片、叶轮、液晶显示屏、电路板、传感器、导线组成,整体结构采用了新的设计,水流传感器采用叶轮式无磁水流传感器、金属片触发技术,温度传感器配对使用,同时采集供水、回水水温值,控制电路采用微处理器CPU技术,A/D转换控制,三路传感器采集的信息,同时传输给计算机,进行程序处理、计算、指令、控制,用焓差值法进行数据计算,并由液晶显示屏显示其数据,使集中供热采暖的热量计量、收费实现了信息化、程序化、自动化,本装置设计结构紧凑,安装使用方便,无磁化、无电磁干扰、计算准确、性能稳定可靠、使用寿命长,比现有测量装置使用寿命可提高2-3倍,是十分理想的多流束、无磁式热量测量、计算、显示装置。
-
公开(公告)号:CN110160556B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN201910412750.2
申请日:2019-05-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺敏感线圈环的骨架与对称交叉子绕法,光纤环骨架为桶形状,左、右设有对称的缠绕光纤环部,两边带有左右侧壁,中部设有一个分隔环,光纤环骨架整体以中部的分隔环为中心左右对称;其特点是光纤环骨架中部的分隔环出设有贯通左右缠绕光纤环部的纵向开槽,左、右侧壁分别开设纵向走线开槽;每一层光纤由距离光纤中点两侧对称的左右两段光纤绕制而成,由四层对称交叉绕法和第二个四层反对称交叉绕法构成,利用光纤环骨架翻转实现左右两段光纤换向,避免拆卸供纤轮;最大限度抑制Shupe效应的影响,简化了交叉换向技术,易于实现自动化生产。
-
公开(公告)号:CN108020170A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201711308888.5
申请日:2017-12-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种反射式强度调制型光纤传感器不等间距错位式补偿结构,包括发送光纤,两层接收光纤组;其特点是发送光纤与每一层接收光纤组的接收光纤相互之间以相同距离排列,并非在同一平面内;发送光纤的端面与第一层接收光纤组的端面形成错位量,发送光纤与第一层接收光纤组构成参考光路;所述第一层接收光纤组的端面与第二层接收光纤组在端面形成错位量,发送光纤与第二层接收光纤组构成测量光路;发送光纤将光源传输到被测表面,经反射后由两层接收光纤组接收,并传输到光电探测器转换为电信号输出。本发明光纤传感器补偿结构为不等间距错位式,结合双圈同轴探头结构,能够有效的提高测量线性度、灵敏度、范围和消除测量死区。
-
公开(公告)号:CN104091485A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410145238.3
申请日:2014-04-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动的负载模拟器系统,由主控计算机、协同运动控制器、力矩加载电机、力矩补偿电机、电机驱动器、力矩传感器、转速传感器、角度传感器和信号采集系统等组成,并通过永磁涡流传动系统、力矩传递装置与测试舵机联接。本发明公开的双电机驱动的负载模拟器系统突破了常规的单电机加载结构,通过双电机的协同运动控制,相互取长补短,可以更好地消除多余力矩的影响,有效提高力矩载荷的加载精度和动态响应速度。
-
公开(公告)号:CN102692216B
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201210189025.1
申请日:2012-06-08
Applicant: 中北大学
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉技术的实时光纤绕制缺陷检测方法,主要解决光纤绕制过程存在缺陷的自动检测问题,采用机器视觉装置和工控机;其中:机器视觉装置包括CCD高清摄像机和LED光源;工控机包括内置嵌入式视频图像处理软件的中央微处理器和显示器;对CCD高清摄像机采集回的被测光纤图像,经过去噪,SOBEL算子法边缘化和OSTU法二值化后,得到清晰的目标图像,对绕制光纤使用改进的运动光纤检测算法处理后,得到光纤的坐标信息,以此判断光纤的绕制状态。本发明能在不同的光纤绕制速度下,准确检测出光纤绕制过程中存在的断纤、排纤不均匀及光纤回叠等缺陷,实时显示检测结果,并可自动进行报警,保存缺陷产生时的视频图像信息。
-
公开(公告)号:CN102706284B
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201210210979.6
申请日:2012-06-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种绕制光纤精确长度计量系统及方法,系统包括绕制光纤机,其特征是:还包括机器视觉装置、工控机、单片机子系统、行程开关与光电编码盘;所述机器视觉装置包括光源和高清摄像机;所述工控机包括内置嵌入式图像处理软件的中央微处理器和显示器;所述单片机子系统包括信号采集模块和数据通信模块;本发明中使用光电编码盘和行程开关结合机器视觉采集回的图像对在绕制光纤进行精确计量,可以避免在光纤绕制过程中出现故障时,例如光纤环打滑和光纤回叠时对光纤长度的计量产生误差,确保可以对光纤长度进行实时准确无误的计量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-