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公开(公告)号：CN113781551A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111039520.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 中南民族大学
IPC: G06T7/70 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06N5/02 , H04N7/18 , A01G25/09 , A01G25/16 , A01M7/00 , A01M21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的茶园植物状态监测管理系统及方法，涉及茶园植物状态智能监测管理领域。本系统包括依次连通的数据采集模块、算法检测模块和机器人模块；数据采集模块内嵌有依次交互的相机模块、预处理模块和数据输出模块；算法检测模块内嵌有病虫害检测模块、茶草检测模块和茶叶状态检测模块；机器人模块内嵌有算法定位模块、实时显示模块和决策执行模块，算法定位模块、实时显示模块和决策执行模块依次交互，算法定位模块和算法定位模块前后交互。本发明实现了对茶园植物更高精度的智能监测管理，减少了大量人工，降低了设备总体成本，可适用于茶园植物智能监测管理领域，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN113781551B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111039520.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 中南民族大学
IPC: G06T7/70 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/096 , H04N7/18 , A01G25/09 , A01G25/16 , A01M7/00 , A01M21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的茶园植物状态监测管理系统及方法，涉及茶园植物状态智能监测管理领域。本系统包括依次连通的数据采集模块、算法检测模块和机器人模块；数据采集模块内嵌有依次交互的相机模块、预处理模块和数据输出模块；算法检测模块内嵌有病虫害检测模块、茶草检测模块和茶叶状态检测模块；机器人模块内嵌有算法定位模块、实时显示模块和决策执行模块，算法定位模块、实时显示模块和决策执行模块依次交互，算法定位模块和算法定位模块前后交互。本发明实现了对茶园植物更高精度的智能监测管理，减少了大量人工，降低了设备总体成本，可适用于茶园植物智能监测管理领域，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN112464959B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011464613.2
申请日：2020-12-12
Applicant: 中南民族大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力和多重知识迁移的植物表型检测系统及其方法，涉及植物表型智能识别领域。本系统包括依次连通的工业相机（10）、服务器（20）和嵌入式设备（30）；服务器20）内嵌有依次交互的数据集制作模块（21）、教师目标检测模型（22）和学生目标检测模型（23）；嵌入式设备（30）内嵌有依次交互的实时采集模块（31）、最终模型（32）和输出模块（33）。本发明改进了混合域注意力模块和相应的注意力损失函数；设计了特征融合模块和相应的特征融合层知识迁移损失函；提出了基于多重损失的知识迁移训练方法；实现了对自然环境下植物表型的实时检测，可适用于植物表型学研究，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN118154868A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410272189.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 中南民族大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 一种多尺度特征优化的遥感影像分割模型和方法，分割模型包括数据处理模块、特征提取预处理模块、特征融合分割模块、分割输出模块。数据处理模块是获取公开的语义分割基准数据集并进行预处理；特征提取预处理模块，用于遥感图像的特征提取，重构骨干网络中在其中引入Resnest的分裂注意力网络连接结构，并集成可变形卷积，提高网络对不同尺度遥感影像的特征提取能力，对遥感图像进行特征提取；特征融合分割模块由金字塔池化模块、特征金字塔模块和高效通道注意力机制组成，用于对提取出来的特征进行特征融合；分割输出模块用于处理最后的结果图像。本发明提升了对遥感影像的分割精度，提高了分割效率，提高了遥感影像语义分割的性能表现和应用效果。
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公开(公告)号：CN112488162A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011285724.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本发明提供一种基于主动学习的垃圾分类方法，包括以下步骤：S1、数据获取阶段：获取多张未标注的垃圾图片，生成数据集；S2、模型训练阶段：利用BvSB方法对步骤S1获取的数据集进行训练，得到模型model_z；S3、模型应用阶段：将待分类垃圾图片输入到模型model_z中，利用softmax函数输出每个类别的概率值，获取最大概率与次大概率的差值，若差值大于阈值P，则将其输出为最大概率对应的类别；若差值小于阈值P，则筛选出该待分类垃圾图片进行人为标注。本发明的有益效果：本发明可以使用较小的标注成本就能够达到很高的准确率，并且其准确率还会随着测试样本的增多而提高，可以将其利用在垃圾桶或者其他装置中，可较好减少垃圾分类错误的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112464959A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011464613.2
申请日：2020-12-12
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力和多重知识迁移的植物表型检测系统及其方法，涉及植物表型智能识别领域。本系统包括依次连通的工业相机（10）、服务器（20）和嵌入式设备（30）；服务器（20）内嵌有依次交互的数据集制作模块（21）、教师目标检测模型（22）和学生目标检测模型（23）；嵌入式设备（30）内嵌有依次交互的实时采集模块（31）、最终模型（32）和输出模块（33）。本发明改进了混合域注意力模块和相应的注意力损失函数；设计了特征融合模块和相应的特征融合层知识迁移损失函；提出了基于多重损失的知识迁移训练方法；实现了对自然环境下植物表型的实时检测，可适用于植物表型学研究，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN106297128A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610914723.1
申请日：2016-10-20
Applicant: 中南民族大学
IPC: G08B13/19
CPC classification number: G08B13/19
Abstract: 本发明公开了一种智能家居防盗系统，属于家居防盗系统领域。包括控制中心、WIFI模块、摄像头、WIFI模块一、WIFI模块二、扬声器、人体红外感应模块、SIM900A模块、云端、用户APP、及工作模式选择模块，其中，控制中心接收来自人体红外传感器以及摄像头的信息，结合四种工作模式自动判别警报等级，依据三种不同等级警报情况控制扬声器发声或联系用户、物业或报警中心；同时红外传感器、扬声器、摄像头的工作状态以及摄像头拍摄图像会上传至云端保存；户主可通过APP从云端连接到家里的摄像头，同时可以通过此APP经云端远程控制整个系统。本发明数据储存完整；安装简单；有效的减少误报漏报问题；可以更好地实现人机交互；还可以实现三种不同程度的远程报警。
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公开(公告)号：CN216219978U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122931875.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 连续进料式高效揉捻机，包括底座，所述的底座上设有支撑板、支撑轴和第一固定座，第一固定座上设有第一电机，支撑板和支撑轴与支撑框连接，支撑轴的顶端和第一电机的输出端均穿过支撑框和垫块与摇臂的一端连接，摇臂的另一端通过销轴与连接臂的一端铰接，连接臂的另一端与固定框连接，固定框上设有安装块和导向框，安装块通过连杆与顶板连接，顶板上设有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与揉捻头结构连接，导向框上设有可调式进料结构，底座上设有转动式揉捻座结构。采用上述结构，自动进料卸料结构配合，免除揉捻工序中人力的参与，提升经济效益；灵活设置加工进程，自动化程度高，方便高效；整个装置结构合理，配合稳定，实用性强。
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公开(公告)号：CN217210220U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123082380.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于茶叶加工的高效烘干装置，包括烘干箱，烘干箱上设有箱体，箱体内从上到下设有翻动输送机构、风机模块和制热单元，烘干箱的外侧设有驱动单元，驱动单元和翻动输送机构连接，翻动输送机构包括相对设置的第一固定筒和第二固定筒，第一固定筒和第二固定筒结构相同，第一固定筒的出料口正对第二固定筒的进料口设置。本实用新型结构紧凑，操作方便，能大幅提高茶叶烘干的质量，同可以连续工作，提高制作效率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN203792326U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420140294.3
申请日：2014-03-26
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果分拣机械手，包括转动支架部分、机械手臂部分和机械手爪部分，机械手臂部分包括上机械手臂和下机械手臂，上机械手臂与下机械手臂之间通过机械手臂移动舵机连接；转动支架部分与下机械手臂转动动力连接；上机械手臂与机械手爪部分通过活动关节部活动连接，机械手爪部分包括动轴驱动舵机、动轴、机械手指组件和撑杆组件，动轴活动安装于动轴驱动舵机内，动轴驱动舵机驱动动轴相对伸长或缩短运动，动轴与撑杆组件连接，撑杆组件可滑动位于机械手指组件内部。本实用新型设置有多节驱动装置和活动关节，拥有多自由度控制，可以灵活、快速地实现水果分拣，并且更好地保护了被分拣的水果。
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