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公开(公告)号：CN115061480B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210950097.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D105/10
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，公开一种用于规划路径的方法，包括：获取智能体的第一目标位置。确定智能体的局部初始位置。确定局部初始位置对应的局部地图。在局部地图中确定局部初始位置对应的第二目标位置。获取智能体从局部初始位置到第二目标位置的局部路径，直至第二目标位置与第一目标位置相同。这样，能够根据局部初始位置的变化得到多个局部路径，实现智能体到达第一目标位置的路径规划。相较于直接进行智能体到达第一目标位置的路径规划，利用局部地图进行局部路径规划，减少了计算量，提高了路径规划的效率。本申请还公开一种电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN113487575B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110791799.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及网络模型技术领域，公开一种用于训练医学影像检测模型的方法，包括：获取多个医学影像；利用预设的医学影像预测模型获取各医学影像对应的预测样本数据；医学影像预测模型用于输出医学影像对应的预测样本数据；从预测样本数据中随机抽取出训练样本数据；利用训练样本数据对预设的医学影像检测模型进行更新训练；医学影像检测模型用于输出对医学影像的检测结果。通过医学影像预测模型获得医学影像对应的预测样本数据，进而通过预测样本数据获取用于训练医学影像检测模型的训练样本数据，从而提高了训练样本的获取效率。本申请还公开一种用于训练医学影像检测模型的装置、设备和可读存储介质。
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公开(公告)号：CN114332002A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111609512.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域，公开一种用于青光眼图像检测的方法，该方法包括：获取视网膜眼底图像，并对视网膜眼底图像进行截取，获得视盘图像；从视网膜眼底图像中提取出注意力特征，并从视盘图像中提取出局部特征；根据注意力特征获取视网膜眼底图像对应的显性因素特征和隐性因素特征；根据显性因素特征和隐性因素特征获取视网膜眼底图像对应的全局特征；对全局特征和局部特征进行特征融合，获得融合特征；将融合特征输入预设的图像检测模型中，获得视网膜眼底图像对应的图像类型。这样能够提高青光眼图像检测的准确率。本申请还公开一种用于青光眼图像检测的装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN115494960B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211430878.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及通信信号技术领域，公开一种信号处理方法。该方法在接收到的所有用户发出的传输信号后，根据受控机器在预设时间段内的天线接收向量将传输信号转换成接收信号，并对接收信号解码，解码出对应的用户端发出的有效控制信号，通过调整预设时间段，在预设时间段足够长，可以得到足够多的接收信号时，可以有效解码出对应用户端发出的有效控制信号，从而排除了其他用户端发出的干扰控制信号，提高了数据传输效率，保证了受控机器能够根据有效信号执行相应动作。本申请还公开一种信号处理装置、受控机器、多人多机接口系统。
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公开(公告)号：CN113965212A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111568159.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，公开一种用于消除干扰信号的方法，应用于无线通信系统的任一信号接收装置侧，该方法通过预设的不同接收信道获取多个对应的信号发送装置发出的信号，多个所述信号为所述信号发送装置在不同时刻对同一待发射信号进行发射所产生，并在各接收信道中确定互补的两个信道，然后根据互补的两个信道对应的两次接收到的信号进行信号滤波处理，实现了对信号中存在的干扰信号的消除，以便于从互补的两个信道获取的两次信号中将有用信号还原出来。本申请还公开一种用于消除干扰信号的装置及通信设备、存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115494960A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211430878.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及通信信号技术领域，公开一种信号处理方法。该方法在接收到的所有用户发出的传输信号后，根据受控机器在预设时间段内的天线接收向量将传输信号转换成接收信号，并对接收信号解码，解码出对应的用户端发出的有效控制信号，通过调整预设时间段，在预设时间段足够长，可以得到足够多的接收信号时，可以有效解码出对应用户端发出的有效控制信号，从而排除了其他用户端发出的干扰控制信号，提高了数据传输效率，保证了受控机器能够根据有效信号执行相应动作。本申请还公开一种信号处理装置、受控机器、多人多机接口系统。
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公开(公告)号：CN115293617A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210978185.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请涉及科技服务技术领域，公开一种基于区块链的科技服务方法及系统、计算设备及存储介质，应用于第四方科技服务平台，其中，所述科技服务方法，包括：对服务需求方提供的服务需求进行解构，得到所述服务需求对应的需求关键词；根据所述需求关键词，通过第三方科技服务平台进行需求匹配，按照匹配度、服务评价和服务地区生成服务匹配清单；根据服务需求方从所述服务匹配清单中选择的智能合约模板，使服务需求方和服务提供方签署科技服务的智能合约，并将所述智能合约存储至区块链中；在科技服务结束后，根据所述智能合约中交易信息，对服务提供方和服务需求方的科技服务过程进行评价，得到评价信息。
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公开(公告)号：CN115276831A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211178114.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本申请公开了一种信号干扰消除方法，应用于单人‑双机脑‑机接口系统，所述单人‑双机脑‑机接口系统包括第一受控机器、第二受控机器及用户端，所述用户端包括第一控制模块和第二控制模块；第一受控机器除了接收到有用信号u1[1]和u2[1]，会受到第一控制模块和第二控制模块对第二受控机器控制信号的干扰；为排除这部分干扰，基于第一控制模块在第k时间单元的发射信号x1(k)、所述第二控制模块在第k时间单元的发射信号x2(k)、第一受控机器在第一时刻、第二时刻及第三时刻分别对应的信号接收信道h[1](1)、h[1](2)及h[1](2)来求解确定所述第一脑电控制信号u1[1]和所述第二脑电控制信号u2[1]。
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公开(公告)号：CN114495248B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210129302.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G06V40/18 , G06V40/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域，公开一种用于识别眼部特征的方法，该方法包括：采集视网膜眼底图像；将视网膜眼底图像输入已经训练的编码器，将视网膜眼底的相关特征和无关特征进行解耦；利用视网膜眼底的相关特征检测视网膜眼底图像的图像类型；其中，视网膜眼底图像的图像类型包括正常类型图像和非正常类型图像。这样，通过训练好的编码器能够从视网膜眼底图像中解耦出视网膜眼底的相关特征和无关特征，通过相关特征对视网膜眼底图像的类型进行检测，降低了无关特征对于视网膜眼底图像的识别的干扰，从而提高了视网膜眼底图像的识别准确率。本申请还公开一种用于识别眼部特征的装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN116843227A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310889803.6
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/18 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种指标明确的医疗器械自主可控度评估方法，涉及医疗器械自主可控度评估技术领域，所述指标明确的医疗器械自主可控度评估方法包括下述操作步骤：S1、设置一级指标；S2、设置二级指标；S3、设置三级指标和S4、产品自主可控评定等级。该指标明确的医疗器械自主可控度评估方法，医疗器械制造供应链自主可控能力等于一级指标乘以各自权重之和；一级指标等于二级指标各分项乘以各自权重之和；二级指标等于三级指标各分项乘以各自权重之和，最终得出的一级指标评估分数，由此明确划分出医疗器械制造供应链自主可控能力的等级，以便为应用部门把握产品自主可控程度提供数据支撑，有利于为医疗器械产品供应链安全提供有力保障。
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