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公开(公告)号：CN112267111B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011142300.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 中国矿业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机滚刀刀圈的激光熔覆装置及方法，用于盾构机加工使用。其包括驱动系统和熔覆平台，驱动系统包括交流伺服电机，交流伺服电机输出轴连接行星减速器输入轴，行星减速器输出轴通过联轴器连接主轴，主轴和换向器输出轴分别连接两个三爪卡盘，盾构机滚刀刀圈固定在三爪卡盘上，熔覆平台包括运动平台和基座，运动平台和基座通过滑轨连接。其结构简单，安装操作方便，可以对周面和端面两种位置状态下的刀盘进行熔覆，能够减少工业机器人繁琐的操作和编程难度，有效改善盾构机滚刀刀圈熔覆效率低，自动化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN110608886B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911021105.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种盾构主轴承损伤模拟试验系统及方法，包括待测主轴承、主轴承固定座、加载系统、驱动系统和基座，待测主轴承内部具有内齿圈，内齿圈上呈圆周连续分布有内齿，主轴承固定座、驱动系统、加载系统安装于基座上，主轴承固定座具有主轴承安装腔，待测主轴承转动安装于主轴承固定座的主轴承安装腔中，驱动系统用于驱动待测主轴承转动；加载系统包括轴向加载装置、径向加载装置和倾覆力矩加载系统，轴向加载装置用于轴向作用于加载盘以实现对待测主轴承的轴向加载，径向加载装置用于径向作用于加载盘以实现对待测主轴承的径向加载。本发明具有结构简单、方便操作等优点，对盾构机主轴承的损伤失效研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116934691A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310829278.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本申请提出了一种隧道钻爆法施工掌子面智能地质素描方法，涉及隧道钻爆开挖施工技术领域，其中，该方法包括：获取隧道掌子面的红外影像，并获取隧道设计开挖轮廓线；根据隧道掌子面的红外影像和隧道设计开挖轮廓线进行拟合，生成拟合后的隧道掌子面的实际开挖轮廓线范围内的红外影像；基于视觉识别算法模型对实际开挖轮廓线范围内的红外影像进行识别，生成隧道掌子面的围岩特征信息；获取隧道掌子面围岩的种类信息和分级信息，根据围岩的种类信息和分级信息，以及围岩特征信息，生成隧道掌子面的围岩地质素描。本申请采用红外热成像仪获取掌子面红外影像，不受隧道施工现场恶劣的空气条件和光照条件影响，能够快速准确的进行地质素描。
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公开(公告)号：CN115416696B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211376423.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: B61C15/10
Abstract: 本公开提出一种动力分散式电机车的行车控制方法，包括：获取渣土车驱动轮的第一转速，获取渣土车从动轮的第二转速；获取第一转速与第二转速的转速差，并将转速差在第二转速中的占比与第一阈值比较；获取渣土车的承载重量，获取渣土车的行走坡度；将承载重量与第二阈值比较，并将行走坡度与第三阈值比较；在承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时，或在转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值时，向驱动轮的前方撒砂。在本公开的一种动力分散式电机车的行车控制方法中，向驱动轮的前方撒砂，以增大驱动轮与轨道之间的黏着系数，减少驱动轮的打滑问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力，利于盾构施工的稳定进行。
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公开(公告)号：CN115416696A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211376423.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: B61C15/10
Abstract: 本公开提出一种动力分散式电机车的行车控制方法，包括：获取渣土车驱动轮的第一转速，获取渣土车从动轮的第二转速；获取第一转速与第二转速的转速差，并将转速差在第二转速中的占比与第一阈值比较；获取渣土车的承载重量，获取渣土车的行走坡度；将承载重量与第二阈值比较，并将行走坡度与第三阈值比较；在承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时，或在转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值时，向驱动轮的前方撒砂。在本公开的一种动力分散式电机车的行车控制方法中，向驱动轮的前方撒砂，以增大驱动轮与轨道之间的黏着系数，减少驱动轮的打滑问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力，利于盾构施工的稳定进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114019795A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111203818.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 庄元顺 , 苏叶茂 , 牟松 , 徐进 , 刘绥美 , 李开富 , 张炬 , 朱菁 , 梅元元 , 张中华 , 陈可 , 刘洋 , 梁博 , 李才洪 , 杨冰 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬
Abstract: 本发明属于盾构施工技术领域，具体涉及一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法。设计环境状态集、动作集以及奖励函数，搭建盾构仿真纠偏环境；构建盾构纠偏决策模型；构建模型评估方法，得到盾构纠偏决策模型与盾构纠偏仿真环境交互后奖励分数最高的盾构纠偏决策模型；通过网格搜索方法确定值函数网络结构的参数；根据网格搜索结果，将确定的盾构纠偏决策模型在仿真环境中进行多回合训练；将盾构纠偏决策模型所处的状态数据输入最终模型，模型将直接输出执行动作的取值，作为决策方案。通过本发明提供盾构的纠偏决策方案，避免了盾构司机根据现场情况自行纠偏，以及手动操作造成蛇形纠偏的问题。
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公开(公告)号：CN113090291A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110383552.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构地铁隧道管片修复加固成套设备，属于隧道施工设备技术领域，解决了现有管片修复加固设备施工时需要改装手推车和简易悬臂梁辅助进行辅助，不能对进行钢板环存放、转运，存在自动化程度低，施工周期长、施工成本高、施工困难大等问题，本发明包括底部系统、拼装机器人系统、焊接机器人系统和辅助作业平台系统四大系统，其目的在于，提供一种自动机程度高的盾构地铁隧道管片修复加固成套设备，采用机械化作业辅助人工作业，兼具钢板环的存放、转运和举升功能,自动化完成钢板环的定位安装和焊缝焊接，有效降低了作业人员劳动强度、提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111158050A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010008394.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 中国科学院地理科学与资源研究所
Abstract: 本发明提供一种数据采集系统、方法及隧道地震波超前预报方法。该系统包括在隧道侧壁上布置的第一激发点、第二激发点和位于所述第一激发点、第二激发点的多个接收点，所述第一激发点、第二激发点和多个接收点布置成位于与隧道走向平行的一条直线上；其中，第一激发点靠近掌子面，第一激发点与其最靠近的一个接收点间隔第一距离，第二激发点与其最靠近的一个接收点间隔第二距离，所述第一距离与第二距离相等。本发明实施例的数据采集系统、方法及隧道地震波超前预报方法利用地震波路径互换原理，减去路程差，可进行同相叠加，增加信噪比。
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公开(公告)号：CN119755156A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411684284.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B11/17 , F15B1/26 , F15B21/044 , F15B21/041 , G01M13/04
Abstract: 本公开是关于一种盾构主轴承损伤模拟试验台的液压系统，涉及液压加载技术领域。其中，系统包括油箱、空气滤清器、径向力加载回路、轴向力加载回路、倾覆力矩加载回路，通过将空气滤清器设置于油箱的内部，空气滤清器、径向力加载回路、轴向力加载回路、倾覆力矩加载回路的端部均设置与油箱的内部，油箱内壁上海设置有液位计。本方案提升了盾构主轴承损伤模拟试验中液压加载的效率。
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公开(公告)号：CN118501547A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410386899.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 中国科学院地理科学与资源研究所
Abstract: 本公开提供了一种扩展数据采集量的观测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于介质的第一区域设置第一数量的电极对，基于所述介质的第二区域设置第二数量的电极对；基于所述第一数量的电极对和所述第二数量的电极对对所述介质进行供电，获取所述电极对对应位置的电压数据；基于所述电压数据计算所述介质不同位置的电阻率。
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