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公开(公告)号：CN118564523A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410696594.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提出一种盾构机液压阀、油缸测试系统，包括：主油箱、主油路、控制油路和耐压测试油路，主油路上通过接口连接被测元件，被测元件为被测阀或被测油缸，当进行功能性能测试时，由主油泵供油，通过压力表测试被测元件的进、出口压力，流量计测量通过被测元件的液压油的流量。当进行耐压性测试时，由高压油泵供油，高压油进入主油路。本发明可以大大提高盾构机液压阀、油缸等部件的检测效率和准确度。通过高压泵与低压泵组合的方式，解决了功能测试和耐压测试中压力、流量等参数匹配的问题，满足盾构机液压阀、油缸功能、性能、耐压测试的需求。
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公开(公告)号：CN115771406A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211582010.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本申请提出了一种电机车坡道自动限速的控制方法，包括：采用坡度倾角传感器检测车辆在隧道内的倾角，并根据检测的倾角实时计算车辆所处隧道的坡度；根据计算出的坡度和电机车操作手柄的方向判断车辆的运行工况；根据称重传感器采集的渣土车的实际载荷和计算出的坡度计算车辆正常运行所需的理论牵引力；根据车辆正常运行所需的理论牵引力、运行工况和电池系统允许的充放电功率实时计算出最大运行速度，并根据最大运行速度限值车辆速度。采用上述方案的本发明实现了电机车在不同坡度和不同载荷下运行速度的自动限制，且能有效保护锂电池电芯不会因充放电功率过大而损坏，提升了电机车使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115112073B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211034315.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 中铁工程服务有限公司(CN)
Abstract: 本公开提出一种轨道测距方法，包括：在车辆上设置两组对称分布的测距轮，并使测距轮的侧面与轨道的侧面始终抵接；设置测距轮在轨道上的起始位置，设置两组测距轮之间的起始间距，并设置两组测距轮之间的偏差阈值；获取两组测距轮之间的实际间距，并计算实际间距与起始间距的实际偏差；根据测距轮的行走路程和起始位置记录测距轮的行走路径，并根据实际偏差与偏差阈值的比较结果在行走路径上标记故障点。在本公开的一种轨道测距方法中，通过实际偏差与偏差阈值的比较确定故障点，实现对轨道间距的自动测量，测量难度小，避免耗费较大的人力、物力，有效降低了轨道测距的成本，且整体测量精度高，保证车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN119749632A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510265350.9
申请日：2025-03-07
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本申请提出一种电机车异常状态监测方法、系统及电子设备，其中，电机车异常状态监测方法包括：获取电机车的运行状态，响应于电机车的运行状态为停止状态，获取电机车的静止信息，并根据静止信息确定电机车是否存在溜车异常的第一指示信息；响应于电机车的运行状态为运动状态，根据主动轮运行速度和从动轮运行速度，确定电机车是否存在打滑异常的第二指示信息；根据整车运行速度，确定电机车是否存在启动异常的第三指示信息；根据从动轮运行速度，确定电机车是否存在停车异常的第四指示信息；根据第一指示信息至第四指示信息，确定电机车的异常信息，解决现有技术中对电机车异常监测不及时不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117565903A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311815104.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本申请提出一种动力分散式电机车牵引力实时控制方法和系统，其中系统包括设置在机车头的中央控制单元、主驱动机构和多个第一从驱动机构，还包括设置在各台动力渣土车的渣土重量监测单元和多个第二从驱动机构；各驱动机构包括电机和对应的变频驱动控制单元；基于运行指令和启动指令，利用中央控制单元和主驱动机构内的变频驱动控制单元得到主电机输出力矩，中央控制单元还基于主电机输出力矩、动力渣土车空载重量、渣土重量、动力渣土车满载额定重量、各驱动机构的电机额定扭矩获得从驱动机构的从电机跟随力矩，还基于斜坡后给定频率和点动设置频率确定从电机给定频率，进而利用从电机跟随力矩和从电机给定频率控制从驱动机构的电机运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115416696B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211376423.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: B61C15/10
Abstract: 本公开提出一种动力分散式电机车的行车控制方法，包括：获取渣土车驱动轮的第一转速，获取渣土车从动轮的第二转速；获取第一转速与第二转速的转速差，并将转速差在第二转速中的占比与第一阈值比较；获取渣土车的承载重量，获取渣土车的行走坡度；将承载重量与第二阈值比较，并将行走坡度与第三阈值比较；在承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时，或在转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值时，向驱动轮的前方撒砂。在本公开的一种动力分散式电机车的行车控制方法中，向驱动轮的前方撒砂，以增大驱动轮与轨道之间的黏着系数，减少驱动轮的打滑问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力，利于盾构施工的稳定进行。
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公开(公告)号：CN115416696A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211376423.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: B61C15/10
Abstract: 本公开提出一种动力分散式电机车的行车控制方法，包括：获取渣土车驱动轮的第一转速，获取渣土车从动轮的第二转速；获取第一转速与第二转速的转速差，并将转速差在第二转速中的占比与第一阈值比较；获取渣土车的承载重量，获取渣土车的行走坡度；将承载重量与第二阈值比较，并将行走坡度与第三阈值比较；在承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时，或在转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值时，向驱动轮的前方撒砂。在本公开的一种动力分散式电机车的行车控制方法中，向驱动轮的前方撒砂，以增大驱动轮与轨道之间的黏着系数，减少驱动轮的打滑问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力，利于盾构施工的稳定进行。
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公开(公告)号：CN119796267A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411821261.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本公开提出一种隧道施工用电机车智能防遛系统，包括：至少一个制动装置，制动装置设置在电机车轨道的外侧，且制动装置的制动端用于提供制动力；防溜绳，防溜绳贯穿轨道并悬空设置，且防溜绳和制动装置的制动端相连；挂钩，挂钩活动设置在电机车上；第一驱动机构，第一驱动机构的信号输入端和电机车中控制系统的信号输出端相连，第一驱动机构的动力输出端和挂钩传动相连；其中，当控制系统判定电机车速度失控时，第一驱动机构用于驱动挂钩降低高度，以挂设防溜绳。在本公开的一种隧道施工用电机车智能防遛系统中，利用挂钩挂设防溜绳的防遛方式不易出现滑脱等情况，具有更高的可靠性和更强的安全防护能力，而且还不会对轨道等设施造成损坏。
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公开(公告)号：CN115112073A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211034315.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本公开提出一种轨道测距方法，包括：在车辆上设置两组对称分布的测距轮，并使测距轮的侧面与轨道的侧面始终抵接；设置测距轮在轨道上的起始位置，设置两组测距轮之间的起始间距，并设置两组测距轮之间的偏差阈值；获取两组测距轮之间的实际间距，并计算实际间距与起始间距的实际偏差；根据测距轮的行走路程和起始位置记录测距轮的行走路径，并根据实际偏差与偏差阈值的比较结果在行走路径上标记故障点。在本公开的一种轨道测距方法中，通过实际偏差与偏差阈值的比较确定故障点，实现对轨道间距的自动测量，测量难度小，避免耗费较大的人力、物力，有效降低了轨道测距的成本，且整体测量精度高，保证车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN118082898A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311834763.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本申请提出一种用于动力分散式电机车的配置系统及方法，所述系统包括操作与显示模块，用于将动力分散式电机车的车辆数据发送到所述中央控制模块；传感器，用于测量渣土车的重量及所述动力分散式电机车的实时倾角值；数据采集模块，用于采集渣土车的重量、实时倾角值；中央控制模块，用于基于车辆数据、渣土车的重量、所述实时倾角值确定所需投入的动力渣土车数量和所需投入的动力渣土车驱动机构数量，并基于动力渣土车数量和动力渣土车驱动机构数量进行动力分散式电机车的配置。本申请提出的技术方案，可以快速准确的计算出当前施工环境下所需投入的动力渣土车数量和所需投入的动力渣土车驱动机构数量，同时可以基于所需投入的数量进行灵活编组。
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