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公开(公告)号：CN114852215B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111666258.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种配送搁架和配送车辆。搁架包括：壳体；M对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便沿深度方向延伸并且沿预定方向有规律间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳一种以上的预定尺寸的全部可回收容器。所述M对支撑件沿正交于所述预定方向的正交方向排列成N行。所述锁定机构构造为使得分别移动针对相应的行以及针对相应的排设置的第一轴和第二轴以便沿所述预定方向能够移动，能够分别在所述可回收容器的所述第一轴和所述第二轴的分支部与所述第一孔和所述第二孔之间的接合与脱离之间切换。
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公开(公告)号：CN114955933A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210053601.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质。所述搬运系统包括搬运机器人，所述搬运机器人构造为搬运从架子单元拾取或者将要存放到所述架子单元中的物品，其中：所述搬运机器人包括放置台和升降机构，所述物品将被放置在所述放置台上，所述升降机构构造为使所述放置台升高和下降；并且所述放置台包括构造为与所述架子单元接合的接合部。
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公开(公告)号：CN114851250A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111536732.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序。本公开的实施例涉及一种检测系统，其在运输机器人在包裹放置于所述运输机器人的放置部的状态下运输所述包裹的情况下使用，在所述包裹中容器的开口部被盖子封闭。所述检测系统配置为检测所述盖子被打开。
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公开(公告)号：CN114800479A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111458284.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是机器人向其装载物品或从其卸载物品的容纳部的门的开闭控制装置，其中该开闭控制装置包括：状态获取单元，其获取机器人的状态；以及控制单元，其基于机器人的状态控制门的驱动单元以打开和关闭该门。
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公开(公告)号：CN114693390A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111261049.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及管理系统、管理方法以及计算机可读介质。该管理系统管理消耗品的自动订购。该管理系统包括：第一获取单元，其获取关于目标消耗品的到达容许时间的信息；第二获取单元，其获取关于除目标消耗品以外的其他物品的递送时间或订购时间的信息；以及确定单元，其确定目标消耗品的递送时间或订购时间为使得满足容许时间并且减少目标消耗品和其他物品的递送次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108202763B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711348036.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供支柱结构。支柱结构包括：支柱内板；及外加强件，具有与所述支柱内板焊接的凸缘部、配置于在车辆的宽度方向上比所述凸缘部靠车辆外侧处且厚度在车辆上下方向上不同的外部、及将所述凸缘部与所述外部连结的连结部。所述外加强件在所述外部的厚度超过规定厚度的厚板区域与所述凸缘部之间具有板厚渐变区域，所述板厚渐变区域是以使所述凸缘部的厚度成为所述厚板区域的厚度以下的方式在车辆前后方向上使外加强件的厚度逐渐变化的区域。
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公开(公告)号：CN108202761A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711348124.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D25/02
Abstract: 本发明涉及一种前支柱结构。前支柱结构包括支柱外部。支柱外部包括外侧壁部、前侧壁部、后侧壁部、后侧弯曲部和前侧弯曲部。外侧壁部构成支柱外部在车辆的宽度方向上远离车辆宽度中心的一侧上的一部分。前侧壁部构成支柱外部在车辆的前侧上的一部分。后侧壁部构成支柱外部在车辆的后侧上的一部分。后侧弯曲部将外侧壁部和后侧壁部彼此连接。前侧弯曲部将外侧壁部和前侧壁部彼此连接。
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公开(公告)号：CN117303253A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310691902.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及伸展管和搬运机器人。本发明的伸展管具备：第1带，具备沿着上边形成于上边侧的多个第1卡合销和沿着下边形成于下边侧的多个第2卡合销；第2带，具备沿着上边形成于上边侧的多个第1卡合孔和沿着下边形成于下边侧的多个第2卡合孔；以及第1引导部，具备螺旋状的槽，并螺旋状地引导第1带和第2带。各第1卡合销沿着螺旋状的槽移动的第1轨迹的长度与各第2卡合销沿着螺旋状的槽移动的第2轨迹的长度的差值不足螺旋状的槽的半周的量。
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公开(公告)号：CN114789865A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210014943.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种检测系统、运输系统、检测方法和存储介质。根据本公开的实施例的检测系统包括：多个接近传感器，其设置在运输机器人的载置部中；信息获取单元，其设置在所述运输机器人的所述载置部中并且从设置在标准物体中的集成电路(IC)标签获取信息；以及估计单元，其基于多个所述接近传感器的检测结果和所述信息获取单元的获取结果估计所述标准物体的放置状态。
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公开(公告)号：CN114683274A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111376638.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据本公开的实施例的控制装置是用于在用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：状态获取单元，其获取用户的生物状态；以及控制单元，当用户的生物状态为入睡状态时，其限制机器人的运行。这里，当用户的生物状态为入睡状态时，控制单元优选地停止机器人的运行或将机器人的运行限制在设定的最大运行速度以下。
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