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公开(公告)号：CN117360492A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311297635.8
申请日：2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件，远程行驶系统具备：触摸感知部分，感知被利用者的手指触摸这一情况；和终端控制构件，构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下，发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外，本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件，该车辆控制构件被搭载于车辆，并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中，规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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公开(公告)号：CN111376856B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911172866.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驻车辅助装置，具备：驱动装置(20)；制动装置(30)；换挡切换装置(40)；转向装置(50)；驻车辅助控制装置(10)，根据来自便携装置的辅助请求来执行驻车辅助控制；第1电源装置(200)以及第2电源装置(210)，被搭载于车辆；以及电力供给电路(220)。当在执行驻车辅助控制的期间第1电源装置产生了异常的情况下，电力供给电路从第2电源装置至少向制动装置供给电力。当在执行驻车辅助控制的期间第1电源装置产生了异常的情况下，制动装置通过使用从第2电源装置供给的电力对于车轮赋予制动力来使车辆紧急停止。
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公开(公告)号：CN115871688A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211185579.4
申请日：2022-09-27
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制因用户进入移动路径而导致的驾驶辅助的中止的驾驶辅助装置以及车辆。驾驶辅助装置对具有收集周边信息的传感器的车辆，按照来自车辆的用户所持有的终端的指示进行驾驶辅助，该驾驶辅助装置具备：路径计算部，其基于来自传感器的周边信息，计算车辆到目标位置的移动路径；检测部，其基于来自传感器的周边信息，检测在移动路径上移动中的车辆周边的障碍物；以及移动控制部，其使车辆沿着移动路径移动，在妨碍车辆在移动路径上的移动的位置处检测到障碍物的情况下，并且在移动路径因障碍物而缩短的长度为规定距离以上的情况下，该移动控制部暂时中断驾驶辅助，待机规定时间直到障碍物从妨碍移动的位置移动为止。
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公开(公告)号：CN110065496B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910043303.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明的转向辅助装置被构成为，在执行用于停车的转向辅助控制的情况下，执行(a)第一设定处理和(b)第二设定处理中的至少一方，所述第一设定处理为，在判断为存在与所述本车辆正在行驶的本车道邻接的相向车道时，以使车身不会跨越对本车道和相向车道进行划分的中央线或平行移动中央线而得到的预定线从而从本车道进入相向车道侧的方式，对移动路径进行设定的处理，所述第二设定处理为，在判断为存在行驶于本车辆的后方的后方车辆时，以使本车辆在移动路径上移动的期间的车身与可停车区域之间的道路宽度方向的距离小于预定距离阈值的方式，对移动路径进行设定的处理。
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公开(公告)号：CN108068789B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711087095.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种配置为控制车辆的车辆控制器，该车辆包括具有确定装置和限制装置的变速器。确定装置配置为确定变速器的换挡范围是否被切换为使得车辆不基于搭乘者的换挡范围切换操作而在改变的行驶方向上行驶。限制装置配置为当换挡范围被切换为使得车辆不基于换挡范围切换操作而在改变的行驶方向上行驶时，限制驱动力，使得驱动力比当确定装置确定换挡范围没有被切换为使得车辆以不基于换挡范围切换操作而在改变的行驶方向行驶时小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115871645A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211184928.0
申请日：2022-09-27
IPC: B60W30/06 , B60T7/12 , B60R25/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置，该驻车辅助装置在执行驻车辅助控制的情况下，能够在乘员(搭乘者)下车时可靠地进行制动力的确保，并且能够适当地利用制动装置。作为本发明的一例的车辆位置检测装置具有：行驶辅助控制部，使车辆自动行驶至被指定的驻车区域并驻车；受理部，从设置于车辆的车厢内的操作部受理用于转移至能够由行驶辅助控制部执行行驶控制的状态的操作信号；以及制动切换部，在受理了操作信号的情况下，将保持车辆的停车状态的制动装置切换为制动力产生状态。
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公开(公告)号：CN114789722A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210086906.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供在远程行驶的执行期间能够防止违背用户的意愿的车辆的行驶的远程行驶系统。远程行驶系统利用操作终端从车辆的外部远程地使车辆行驶。车辆具备进行其驱动、制动及操舵的车辆行驶装置和控制车辆行驶装置的工作的车辆控制单元。操作终端能够与车辆控制单元以无线方式进行通信。车辆控制单元接收从操作终端以无线方式发送的信号并根据该信号控制车辆行驶装置的工作而执行使车辆沿着预定路线行驶的远程行驶控制。操作终端在处于第1状态时对操作终端施加了预定的第1操作的情况下转变为与第1状态不同的第2状态，在处于第2状态时对操作终端施加了与第1操作不同的预定的第2操作的情况下将指示车辆的行驶的信号以无线方式发送给车辆控制单元。
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公开(公告)号：CN110576851A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910491267.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。驻车辅助装置(10)具备显示装置(70)和控制装置(20)。控制装置在判断为实施了用于要求自动驻车控制的执行的驻车要求操作的情况下，使显示装置显示表示车辆和驻车区域的相对位置关系的驻车区域图像(300)。控制装置在判断为实施了驻车要求操作且车辆处于停止的这一驻车开始条件已成立时，开始进行向车辆施加为了使车辆继续停止而所需的停止制动力以上的制动力的停止制动控制。控制装置于判断为驻车开始条件已成立的时间点以后，在判断为实施了表示驾驶员同意将车辆向驻车区域进行移动的含义的驻车同意操作的情况下，使停止制动控制结束，并执行为了使该车辆向驻车区域进行移动而对该车辆的行驶状态进行控制的自动驻车控制。
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公开(公告)号：CN110065496A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910043303.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明的转向辅助装置被构成为，在执行用于停车的转向辅助控制的情况下，执行(a)第一设定处理和(b)第二设定处理中的至少一方，所述第一设定处理为，在判断为存在与所述本车辆正在行驶的本车道邻接的相向车道时，以使车身不会跨越对本车道和相向车道进行划分的中央线或平行移动中央线而得到的预定线从而从本车道进入相向车道侧的方式，对移动路径进行设定的处理，所述第二设定处理为，在判断为存在行驶于本车辆的后方的后方车辆时，以使本车辆在移动路径上移动的期间的车身与可停车区域之间的道路宽度方向的距离小于预定距离阈值的方式，对移动路径进行设定的处理。
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公开(公告)号：CN108016434A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710819288.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其使车辆以相对较高的精度在目标位置驻车。车辆控制装置(14)具有：进行驻车辅助的辅助单元(143)；以及进行第1控制的控制单元(144)，所述第1控制为，当蓄电量(SOC)小于第1阈值(TH#2)时，利用内燃机的输出对蓄电设备(116)充电，在从辅助开始时刻至辅助完成时刻为止的第1期间内，控制单元进行第2控制，即：当辅助开始时刻后车辆开始行驶的行驶开始时刻前的时间点的所述蓄电量，与相当于能够使车辆在目标位置驻车完成的电量的第2阈值(ΔSOC+TH#1)相比更大时，在行驶开始时刻前使内燃机处于停止状态，并在行驶开始时刻后禁止内燃机启动，当行驶开始时刻前的时间点的蓄电量小于第2阈值时，在行驶开始时刻前使内燃机处于运转状态，并在行驶开始时刻后禁止内燃机停止。
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