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公开(公告)号：CN112693476B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010993354.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制系统。在自动驾驶车辆(10)的触摸面板(28)上，设置有SLOWDOWN按钮(80)。操作员在自动驾驶模式下的行驶过程中，对SLOWDOWN按钮(80)进行操作，并实施作为第一操作的长按和作为第二操作的短按，从而能够使之进行不同的减速控制。例如，在实施长按的情况下，在长按操作完成的时刻t3之后紧接着的时刻t4，自动驾驶车辆(10)完成减速。另一方面，在实施短按的情况下，在从短按完成的时刻起经过相对较长的时间之后，自动驾驶车辆完成减速。
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公开(公告)号：CN113408974B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110178531.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083
Abstract: 本公开提供了一种信息处理装置、信息处理方法和系统。信息处理装置管理多个第一单元，所述多个第一单元能与分别由多个用户拥有的车辆分离，能够自主行驶，并且每个第一单元能够与具有容纳行李的空间的第二单元相结合，所述信息处理装置包括控制单元。控制单元被配置为：对于多个第一单元中的每一个，获取包含关于非使用时段的信息的第一单元信息，非使用时段是第一单元未被安排由用户使用的时段；获取第二单元信息，第二单元信息包含关于要在预定时段内用于递送行李的第二单元的数量的信息；并且基于第一单元信息和第二单元信息，从多个第一单元中选择要与第二单元结合以用于在预定时段内递送行李的第一单元。
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公开(公告)号：CN110070252B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910065491.0
申请日：2019-01-24
Abstract: 本发明提供一种管理系统、控制系统、管理方法以及非临时性的存储介质。本发明提供用于将铁路用线路有效用作车辆的行驶路径的技术。本发明所涉及的管理系统管理能够在道路以及铁路用线路上行驶的车辆的行驶计划，具备生成车辆的行驶计划的计划生成单元。计划生成单元在存在作为能够成为车辆的行驶路径的铁路用线路的路径候补线路的情况下，取得该路径候补线路中的铁路的运行调度，或者，根据该运行调度判别能否将该路径候补线路用作该车辆的行驶路径。另外，在能够将路径候补线路用作车辆的行驶路径的情况下，计划生成单元以使该车辆在包括路径候补线路的行驶路径上行驶的方式生成行驶计划。
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公开(公告)号：CN112140969B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010581491.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60N3/02
Abstract: 本公开涉及一种车厢结构。该车厢结构具有：车厢(10)；扶手(50f、50r)，其为倒U字形，且具有沿着车厢(10)的顶面(19a)而在车辆宽度方向上延伸的上部(51f、51r)、和被连接于上部(51f、51r)的两端并从上部(51f、51r)的两端起沿着车厢的左右的侧面(19b)而向车辆下方向延伸的左右的纵部(52f、52r)，在所述车厢结构中，扶手(50f、50r)的左右的纵部(52f、52r)分别被固定在车厢(10)的左右的侧面(19b)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141060B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010564528.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的减速控制装置。在该自动驾驶车辆的减速控制装置中，在紧急停止开关(24)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于制动器作动器(28a)中被预先设定的预定时间以及预定制动力，而从紧急停止开关(24)被操作了的时间点的预定时间后起，以预定制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。在减速按钮(40)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于来自ECU(26)的制动指示，而从减速按钮(40)被操作了的时间点的与所述预定时间相同的时间后起，以与所述预定制动力相同的制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。
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公开(公告)号：CN113086031A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202011210230.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了系统、单元和信息处理装置。所述系统包括：车辆；单元，其能分离地连接到或安装在所述车辆上，并且被配置为具有容纳人或包裹的空间，并且具有在预定区域内自动行驶的功能；以及信息处理装置，其被配置为，当车辆处于所述预定区域内时，生成行驶命令信息，并且将生成的行驶命令信息发送到所述单元，所述行驶命令信息用于允许与所述车辆分离的单元行驶到根据所述单元中容纳的人或包裹确定的所述预定区域内的目的地。
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公开(公告)号：CN112224283A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010516687.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆下部结构，车辆下部结构具备：一对中央纵梁(32)，配置于车辆的地板下；第一横梁(46b)及第二横梁(46d)，连结一对中央纵梁(32)；主电池(54)，配置于地板下空间；一个以上的支承板(70)，配置于所述地板下空间的角部；及水箱(74)，载置于所述支承板(70)，所述支承板(70)与所述中央纵梁(32)和所述第一或第二横梁(46b、46d)这两者连接，并连结两者。
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公开(公告)号：CN112141221A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010535063.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D25/08 , B62D25/20 , B60R16/023 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆。本发明的能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆(10)具备：第一传感器(40)，其被设置在车辆(10)的前表面以及后表面中的至少一个面的车辆宽度方向中间处，并对周边的物体进行检测；鼓出部(32)，其被设置于所述至少一个面的车辆宽度方向两侧处，并以车身(12)至少向车辆前后方向外侧鼓出的方式被构成；连接面(38)，其为对鼓出部(32)的车辆宽度方向外侧面和车辆前后方向外侧面进行连接的面，并且为倾斜面或圆弧面；第二传感器(42)，其被配置在所述连接面(38)上，并对周边的物体进行检测。
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公开(公告)号：CN112141132A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010583604.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。
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